Крайко, А. А. Эффективные прямые методы в задачах построения оптимальных аэродинамических форм [Текст] / А. А. Крайко, К. С. Пьянков> // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2010. - Т. 50, N 9. - С. 1624-1631. . - Библиогр.: с. 1631
Рубрики: Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): Безье сплайны -- Лаваля сопла -- метод аппроксимации сплайнами Безье -- метод локальной линеаризации -- метод оптимизации аэродинамических форм -- прямые методы оптимизации -- сопла Лаваля -- сплайны Безье Аннотация: Предлагается прямой метод оптимизации аэродинамических форм, основанный на использовании аппроксимации сплайнами Безье. Метод тестируется на задаче оптимизации сверхзвуковой части осесимметричного сопла Лаваля. Результаты оптимизации сравниваются с точным решением задачи, полученным методом контрольного контура, - с так называемым "вариационным соплом", а также с соплами, построенными с использованием другого прямого метода - метода локальной линеаризации. Показано, что оба прямых метода позволяют проводить оптимизацию на достаточно грубых сетках, практически не проигрывая в точности решения. Реализована оптимизация с изопериметрическим условием заданной фиксированной площади поверхности сопла, не допускающим решения на основе метода контрольного контура. С помощью предложенного метода выполнена оптимизация с учетом вязкости. Показано, что при заданной достаточно короткой максимально допустимой длине сопла для рассмотренных значений чисел Рейнольдса учет вязкости не приводит к улучшению формы сопел, полученных в результате оптимизации в рамках уравнений Эйлера. Роль вязкости сводится к определению оптимальной длины. Доп.точки доступа: Пьянков, К. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Олейников, Александр Иванович (доктор физико-математических наук). Сглаживание и построение В-сплайновых граничных кривых деформированной расчетной сетки [Текст] / А. И. Олейников, О. Д. Долгополик> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 2 (28). - С. 133-139 : рис. - Библиогр.: с. 139 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): расчетные сетки -- деформированные расчетные сетки -- B-сплайновые граничные кривые -- реконструкция кривых -- сглаживание кривых -- сплайны Безье -- Безье сплайны -- B-сплайны -- алгоритмы точек ломаной Аннотация: Предлагается методика сглаживания точек граничных кривых деформированной расчетной сетки и построения по этим точкам гладких В-сплайнов с использованием в качестве эталона кривых на исходной конструкторской CAD модели. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N28_16.pdf Доп.точки доступа: Долгополик, Олег Дмитриевич Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Филаретов, В. Ф. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 174-184. - Библиогр.: с. 184 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Безье сплайны -- автономные роботы -- бортовые датчики -- гладкие траектории -- движения роботов -- мобильные роботы -- роботы -- сплайны Безье Аннотация: Решается проблема формирования траекторий движения автономных роботов при выполнении ими миссий в среде, содержащей препятствия. Траектории движения формируются на основе сплайнов Безье третьего порядка и корректируются в процессе движения робота при обнаружении препятствия его бортовыми датчиками. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |