Макаров, Н. Н. (д. т. н.). Предельно достижимая точность линейных следящих систем [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- линейные системы -- входные сигналы -- гидравлические приводы -- точность слежения -- оптимальные регуляторы -- непрерывное время Аннотация: Сформулирована задача о предельно достижимой точности слежения на множестве входных сигналов, которая решена для линейных объектов. Предложен закон управления, обеспечивающий высокую гарантированную точность слежения. Рассмотрен пример использования полученных результатов для управления силовым следящим приводом. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Автоматизированная система метрологической аттестации преобразователей силы, контролирующих защитную оболочку атомного реактора [Текст] / Виктор Роженцев [и др. ] // Современные технологии автоматизации. - 2009. - N 4. - С. 60-65. - Библиогр.: с. 65 (9 назв. ) . - ISSN 0206-975X
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматизированные системы управления -- метрологическая аттестация -- аттестация преобразователей силы -- преобразователи силы -- атомные реакторы -- следящие системы -- сервогидравлические системы Аннотация: Описана построенная на базе промышленного компьютера эталонная следящая сервогидравлическая система, которая предназначена для метрологической аттестации преобразователей силы, контролирующих усилие натяжения армоканатов, обжимающих защитную оболочку атомного реактора АЭС с целью сохранения ее герметичности в процессе эксплуатации и при форс-мажорных обстоятельствах. Доп.точки доступа: Роженцев, Виктор; Прокопенко, Юрий; Новиков, Анатолий; Шаманин, Александр; Фищиленко, Андрей Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор). Следящие системы для линейных объектов с запаздывающим управлением [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 9-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (17 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- линейные объекты -- запаздывающие управление -- эталонные модели -- возмущающие воздействия -- наблюдатели Аннотация: Рассматриваются задачи построения следящих систем для линейных объектов с запаздывающим управлением с частичной компенсацией внешних ограниченных возмущений. Приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Метод предельных отклонений в сравнении с другими методами L[бесконечность]-оптимизации систем управления [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 26-31. : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): предельные отклонения -- системы управления -- оптимальные системы -- внешние воздействия -- следящие системы -- фильтрация Аннотация: Рассматривается задача L[бесконечность]-оптимизации систем управления. Приведен краткий обзор истории данной задачи и основные известные подходы к ее решению. Подробно разобран метод предельных отклонений и основные современные результаты, полученные в рамках данного метода. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воробьев, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Метод гарантированной точности для релейных следящих систем [Текст] / В. В. Воробьев, Н. Н. Макаров, А. А. Парамонова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 32-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): методы оптимизации -- точность -- релейные следящие системы -- следящие системы -- регуляторы -- скользящий режим -- предельные отклонения -- электроприводы Аннотация: Предлагается оптимизационный метод синтеза регулятора релейной следящей системы, работающей в скользящем режиме. Гарантированная точность (максимальная ошибка слежения на классе сигналов) и условия существования скользящего режима вычисляются методом предельных отклонений. Рассмотрен пример синтеза регулятора для электропривода. Доп.точки доступа: Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор); Парамонова, А. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коваль, В. А. Синтез дискретных регуляторов пониженной размерности для распределенной следящей системы [Текст] / В. А. Коваль, О. Ю. Торгашова // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 72-85. . - Библиогр.: с. 84-85 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Транспорт Трубопроводный транспорт Кл.слова (ненормированные): фильтр Кальмана -- Кальмана фильтр -- следящие системы -- спектральные методы -- ряд Фурье -- Фурье ряд -- проточный нагрев -- дискретные регуляторы -- пониженная размерность -- нефтепродукты -- транспортирование нефтепродуктов -- дифференциальные уравнения -- задача синтеза -- синтез регуляторов -- индукционный нагрев Аннотация: Рассмотрена задача управления проточным нагревом вязкого нефтепродукта. Доп.точки доступа: Торгашова, О. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Козлов, В. В. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей [Текст] / В. В. Козлов, А. С. Коновалов, В. П. Макарычев // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 3 (58). - С. 29-32 : 6 рис. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 1684-8853
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- роботы -- манипуляторы -- следящие системы -- обратные задачи динамики -- системы управления роботами -- сервоуправление манипуляторами Аннотация: Рассматривается новый класс алгоритмов управления роботами и манипуляторами. Доп.точки доступа: Коновалов, А. С.; Макарычев, В. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. Оценка и оптимизация предельных отклонений динамических систем управления при сложных возмущениях [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 13-29. - Библиогр.: с. 29 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы управления -- системы управления -- игровые задачи -- синтез систем управления -- предельные отклонения систем управления -- оптимальные системы управления -- внешние воздействия -- выходные сигналы -- следящие системы -- следящие гидравлические приводы -- синтез следящих систем Аннотация: Решена игровая задача синтеза оптимальных по предельным отклонениям динамических систем, подверженных внешним воздействиям. Мерой отклонения является максимум по времени от модуля функции, характеризующей качество движения системы. Разработан способ описания множества возможных внешних воздействий как множества выходных сигналов дополнительного динамического звена – задающего устройства. Основная область применения результатов – синтез следящих систем с минимальным предельным отклонением ошибки слежения. Рассмотрен пример синтеза следящего гидравлического привода. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, А. П. Памяти Виктора Сергеевича Кулебакина [Текст] / А. П. Курдюков, В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 7. - С. 154-158 : ил. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика--Россия Транспорт Самолеты--Россия Кл.слова (ненормированные): ученые -- авиационная электроэнергетика -- теория инвариантности -- теория комбинированных систем управления -- электромашинные усилители -- инвариантность -- комбинированные системы управления -- следящие системы -- авиация Аннотация: Виктора Сергеевича Кулебакина с полным основанием называют "отцом авиационной электроэнергетики". Выдающуюся роль сыграли его работы в создании теории инвариантности и теории комбинированных систем управления. Виктор Сергеевич Кулебакин создал теорию работы электромашинных усилителей и обосновал возможность использования их в схемах автоматических следящих систем и авиации. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю.; Кулебакин, В. С. (советский ученый в области теории управления; академик АН СССР ; 1891-1970) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Свойства наихудших внешних воздействий линейных следящих систем [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 2-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие системы -- наихудшие воздействия -- линейные следящие системы -- внешние воздействия -- накопление возмущений Аннотация: Рассматривается линейная система с внешним воздействием из некоторого заданного множества. Решается задача поиска допустимого воздействия, приводящего к наибольшему по модулю отклонению системы из начального состояния. Исследуется влияние свойств системы и вида множества допустимых воздействий на характер такого воздействия. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Демидов, Я. П. (доцент). Организационные системы: метрология результативности и инновационные принципы менеджмента [Текст] / Демидов Я. П. // Менеджмент в России и за рубежом. - 2013. - № 5. - С. 126-133. - Библиогр.: с. 133 (3 назв.) . - ISSN 1028-5857
Рубрики: Экономика Внутрифирменное управление. Менеджмент Социальное управление Управленческая деятельность в целом Кл.слова (ненормированные): динамизированные модели объекта -- измерения -- качественные нормативы -- моделирование -- оценочные функции -- принципы управления -- сквозные интегральные оценки -- следящие системы -- статистическая метрология -- управленческие критерии -- фильтрация данных -- целевые ориентиры -- экспертные оценки -- экспертные технологии Аннотация: Рассматриваются вопросы оценки результативности организационных систем по множеству разнородных и разнонаправленных показателей. При этом формируются новые принципы менеджмента, которые носят универсальный характер и применимы к любым управляемым многоцелевым организационным объектам и процессам. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление с компенсацией ограниченных возмущений и помех [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): вектор состояния -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- следящие системы -- следящие системы Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной следящей системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кузовкин, В. А. Нелинейные модели динамических процессов в системах импульсного управления бесконтактным двигателем постоянного тока [Текст] / В. А. Кузовкин, В. В. Филатов, М. В. Чумаева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 124-133. - Библиогр.: с. 133 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Энергетика Электрические машины постоянного тока Кл.слова (ненормированные): бесконтактные двигатели постоянного тока -- двигатели постоянного тока -- динамические процессы -- имитационное моделирование -- импульсное управление -- метод гармонического баланса -- метод медленно меняющихся амплитуд -- следящие системы -- станочные электроприводы -- управление двигателями постоянного тока -- численные методы -- широтно-импульсное управление -- широтно-импульсные преобразователи Аннотация: Представлены разработанные авторами нелинейные математические и имитационные модели следящей системы широтно-импульсного управления бесконтактным двигателем постоянного тока в составе станочного электропривода. Приведены результаты анализа влияния нелинейностей широтно-импульсного преобразователя на временные и частотные характеристики системы управления методами гармонического баланса, медленно меняющихся амплитуд и численными методами имитационного моделирования. Доп.точки доступа: Филатов, В. В.; Чумаева, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Транспортная мехатроника - будущее автомобиля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 38-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): автомобили -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- подрессоривание колес -- рулевое управление -- следящие приводы -- следящие системы -- электрогидравлические приводы Аннотация: Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей. Доп.точки доступа: Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Наумов, С. В. (ведущий конструктор); Климачкова, А. С. (аспирант); Ксеневич, Т. И. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор). Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 795-801 : ил. - Библиогр.: с. 800 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматические следящие системы -- линейно-квадратичная оптимизация -- объекты управления -- синтез следящих систем -- системы регулирования -- системы стабилизации -- следящие системы Аннотация: Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно-квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бошляков, А. А. (кандидат технических наук; доцент). Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций [Текст]. Часть 1 / А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 180-185 : ил. - Библиогр.: с. 184 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматизированная диагностика -- дефекты сканеров -- диагностика дефектов -- оптико-локационные станции -- синхронные электродвигатели -- сканеры -- сканирующие системы -- следящие системы -- электроприводы Аннотация: Предлагается метод автоматизированной диагностики дефектов в сканирующих системах на базе синхронных электродвигателей, использующийся для диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Разработаны компьютерные модели сканера и приведены дефекты, наиболее часто встречающиеся при серийном производстве изделий данного типа. Доп.точки доступа: Ковалев, В. В. (аспирант); Рубцов, В. И. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афонин, В. Л. (доктор технических наук; профессор). Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности [Текст] / В. Л. Афонин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 308-316 : ил. - Библиогр.: с. 315-316 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): вейвлет-преобразования -- зона нечувствительности -- линейные системы -- нелинейности -- нелинейные системы -- полуволны -- потенциальные функции -- синтез нелинейных систем -- системы управления -- следящие системы Аннотация: Рассматривается теория вейвлет-преобразований применительно к анализу и синтезу динамических характеристик систем управления, содержащих существенные нелинейности. Задача решается во временной области, позволяющей анализировать ошибки и устойчивость замкнутых следящих систем, включающих существенные нелинейности типа зона нечувствительности, ограничение, зазор и другие нелинейности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулабухов, В. С. (кандидат технических наук; доцент). Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности [Текст] / В. С. Кулабухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 8. - С. 507-515 : ил. - Библиогр.: с. 514 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): изоморфизм -- изоморфные регуляторы -- линейные системы -- обратная связь -- регуляторы -- следящие системы Аннотация: Предложен метод синтеза регуляторов нового типа - изоморфных регуляторов. Доказана необходимость обратной связи в форме изоморфного регулятора для управляемости системы. Показано, что изоморфные регуляторы обладают свойством "предельности" как по уровню общности доказанных утверждений об управляемости для систем общего вида, так и по уровню достижимого качества переходных процессов. Приведены примеры синтеза изоморфных регуляторов для линейных систем. Обоснованы их преимущества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. (доктор технических наук; профессор). Задача минимаксной L[бесконечность]-оптимальной во временной области линейной фильтрации [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 499-507 : ил. - Библиогр.: с. 506 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейная фильтрация -- минимаксная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- полезные сигналы -- следящие системы -- фильтрация -- фильтры входных воздействий Аннотация: Статья посвящена одному подходу к оптимальной фильтрации. Рассматривается схема фильтрации Винера. Предлагаемая постановка имеет два отличия от классической. Первое отличие состоит в том, что у входных воздействий (полезного сигнала и помехи) ограничены максимальные абсолютные значения, а не дисперсии. Второе отличие состоит в том, что критерием качества также является максимальное абсолютное значение, а не дисперсия ошибки. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волобуев, М. Ф. Универсальный алгоритм обнаружения отказов дублированных датчиков следящей системы [Текст] / М. Ф. Волобуев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 4. - С. 166-173 : 2 рис. - Библиогр.: с. 173 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- датчики сигналов -- летательные аппараты -- следящие системы Аннотация: Эвристическим путем синтезирована структура алгоритма обнаружения отказов дублированных датчиков следящей системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |