Адаптивная система управления гидроприводом [Текст] / Ю. А. Борцов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 12-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): гидроприводы -- системы управления гидроприводами -- адаптивные системы управления -- электрогидравлические приводы -- следящие приводы -- электрогидравлические следящие приводы Аннотация: Рассматривается адаптивная система управления гидроприводом при изменении его параметров, влиянии переменного трения в золотниковом электрогидравлическом усилителе и механического люфта измерительного датчика обратной связи. Приводится математическое описание адаптивного регулятора с настраиваемой моделью. Оценивается стабильность динамических характеристик адаптивной следящей системы по результатам исследований на типовом гидроприводе при изменении параметров настраиваемого контура. Доп.точки доступа: Борцов, Ю. А. (д-р техн. наук, проф., Заслуженный деятель науки и техники РФ); Поляхов, Н. Д. (д-р техн. наук); Кузнецов, В. Е. (канд. техн. наук, доц.); Якупов, О. Э. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. В.; Вашкевич, О. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Роженцев, Виктор. Автоматизированная система для определения механических свойств материалов [Текст] / Виктор Роженцев [и др. ] // Современные технологии автоматизации. - 2007. - N 2. - С. 72-78. - Библиогр.: с. 78 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кл.слова (ненормированные): автоматизированные системы -- системы управления испытательных машин -- механические свойства материалов -- испытательные установки -- сервогидравлические следящие приводы -- следящие приводы -- метрологическое обеспечение -- промышленные компьютеры -- усталостная прочность металлов -- сертификация металлопродукции Аннотация: Рассматривается система управления и измерения параметров нагружения универсальных испытательных машин, используемых для определения прочностных характеристик материалов, построенная на базе промышленного компьютера. Доп.точки доступа: Новиков, Анатолий; Шаманин, Александр; Фищиленко, Андрей Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Евстафиева, С. В. (преподаватель). Моделирование следящего привода подачи современных станков с ЧПУ [Текст] / С. В. Евстафиева, В. В. Молодцов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 37-44. : ил. - Библиогр.: с. 44 (6назв. )
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): следящие приводы -- регулируемые приводы -- приводы подачи -- станки с ЧПУ -- ЧПУ -- числовое программное управление -- двигатели постоянного тока Аннотация: Рассматривается проблема моделирования приводов подачи современных станков на ранних стадиях проектирования. Предложена простая модель динамической системы типового комплектного привода, с удовлетворительной степенью точности воспроизводящая процессы в его электромеханической части. Изучено влияние запаздывания при передаче информации в системе управления на динамические характеристики привода. Доп.точки доступа: Молодцов, В. В. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гагарин, С. А. (аспирант). Дополнительные потери мощности в мехатронном модуле привода на основе трехфазного вентильного двигателя с фазами, соединенными по схеме "треугольник" [Текст] / С. А. Гагарин, А. В. Кривилев, А. В. Ситникова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 18-24. : ил. - Библиогр.: с. 24 (13 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): трехфазные двигатели -- цифровые приводы -- следящие приводы -- вентильные двигатели -- импульсное управление -- приводы -- мехатронные модули -- методы коммутации Аннотация: Приводится методика оценки дополнительных потерь мощности в трехфазном вентильном двигателе, в котором фазы соединены по схеме "треугольник", в случаях 120- и 180-градусного управления и при различных частотах широтно-импульсного сигнала. Доп.точки доступа: Кривилев, А. В. (к. т. н., доцент); Ситникова, А. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (д. т. н., профессор). Синтез нечеткого регулятора для управления приводом наведения и стабилизации с многомассовой механической подсистемой [Текст] / О. В. Горячев, М. А. Шарапов, Е. С. Иванова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 30-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- приводы наведения -- приводы стабилизации -- генетические алгоритмы -- нечеткий вывод Сугено -- Сугено нечеткий вывод -- следящие приводы -- цифровые приводы Аннотация: Предложена методика синтеза интеллектуального алгоритма управления приводом наведения и стабилизации для объекта с многомассовой нагрузкой. Методика включает в себя синтез нечеткого регулятора и оптимизацию его структуры и параметров с применением генетических алгоритмов. Доп.точки доступа: Шарапов, М. А. (к. т. н., доцент); Иванова, Е. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фалдин, Н. В. (доктор технических наук; профессор). Прикладные методы синтеза оптимальных по точности и быстродействию релейных следящих приводов [Текст] / Н. В. Фалдин, С. В. Феофилов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 38-44. : ил. - Библиогр.: с. 44 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): релейные следящие приводы -- следящие приводы -- оптимальное управление -- быстродействие -- слежение -- релейные регуляторы -- силовые следящие гидроприводы -- гидроприводы -- следящие гидроприводы Аннотация: Предлагается методика синтеза и оптимизации релейных приводов одновременно по быстродействию и точности режима слежения. Применение разработанных теоретических методов иллюстрируется на примере силового следящего гидропривода. Доп.точки доступа: Феофилов, С. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бугров, Ю. Н. Повышение точности высокопроизводительных станков на основе инвариантного управления приводами следящих координат [Текст] / Ю. Н. Бугров // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 1. - С. 21-25. - Библиогр.: с. 25 (6 назв. ) . - ISSN 0203-347X
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): выкладка -- инвариантное управление -- компенсация ошибок -- композитные материалы -- композитные технологии -- кубическая интерполяция -- намотка -- намоточные агрегаты -- следящие приводы -- сплайновая интерполяция -- станки с ЧПУ -- точность -- траектория витков Аннотация: Проанализированы вопросы точности намоточного и выкладочного оборудования с оценкой влияния на точность статических и динамических ошибок приводов, возникающих при отработке траектории нанесения композиционных материалов; выделены наиболее эффективные способы снижения геометрических и динамических погрешностей в системах управления приводами следящих координат станков с ЧПУ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Григорьев, С. Н. Управление и диагностика цифровых приводов станков с ЧПУ [Текст] / С. Н. Григорьев, Г. М. Мартинов // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 12. - С. 54-60. - Библиогр.: с. 60 (12 назв. ) . - ISSN 0201-7032
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): управление цифровыми приводами -- диагностика цифровых приводов -- цифровые приводы -- станки с ЧПУ -- следящие приводы -- драйвера приводов -- кроссплатформенные драйвера -- цифровые осциллографы -- web-технологии Аннотация: Обоснована необходимость создания единого решения в системе ЧПУ для управления и диагностики цифровых приводов; проанализированы тенденции мировых лидеров в области диагностики следящих приводов. Доп.точки доступа: Мартинов, Г. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Новоселов, Б. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Использование критериев оценки плавности работы при проектировании следящих приводов [Текст] / Б. В. Новоселов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 22-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): следящие приводы -- плавность движения -- критерии оценки плавности -- выходные валы -- синтез приводов -- оценка плавности Аннотация: Дан обзор критериев оценки плавности работы следящих приводов, применяемых в различных отраслях науки и техники. Показаны достоинства и недостатки каждого из них, определены области их использования. Обсуждаются проблемные вопросы проектирования следящих приводов с высокой плавностью работы и, прежде всего, отсутствие метода синтеза приводов, обеспечивающего наряду с выполнением традиционных показателей качества требования по плавности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Попов, Б. Д. (доктор технических наук; профессор). Согласование коэффициентов передачи и статических характеристик в цифровых следящих приводах [Текст] / Б. Д. Попов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 10 (151). - С. 31-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): аналого-цифровые преобразователи -- разрядность -- следящие приводы -- цифроаналоговые преобразователи -- цифровые следящие приводы Аннотация: Рассматриваются вопросы влияния числа разрядов аналого-цифрового и цифроаналогового преобразователей на коэффициенты передачи цифрового следящего привода при наличии обратных связей как в аналоговой, так и в цифровой частях привода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Новоселов, Б. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник). Концепция разработки, построения и эффективного использования сервисных средств следящих приводов [Текст] / Б. В. Новоселов, В. Я. Николаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 47-52 : ил. - Библиогр.: с. 52 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нагружатели -- приборы контроля -- ремонтная документация -- сервисные средства -- следящие приводы -- стенды -- стенды-нагружатели -- технологическое оборудование Аннотация: Рассмотрена концепция разработки, построения и эффективного использования совокупности сервисных средств для следящих приводов, позволяющая создавать сервисные средства с такими потребительскими свойствами, которые дают возможность гарантированно обеспечивать оперативный контроль, техническое обслуживание, поиск неисправностей и ремонт следящих приводов и, тем самым, продлевать сроки их эксплуатации. Доп.точки доступа: Николаев, В. Я. (главный конструктор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Транспортная мехатроника - будущее автомобиля [Текст] / Б. Н. Белоусов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 38-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): автомобили -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- опорно-ходовые модули -- подрессоривание колес -- рулевое управление -- следящие приводы -- следящие системы -- электрогидравлические приводы Аннотация: Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей. Доп.точки доступа: Белоусов, Б. Н. (доктор технических наук; профессор); Наумов, С. В. (ведущий конструктор); Климачкова, А. С. (аспирант); Ксеневич, Т. И. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |