Баранов, А. В. Анализ условий общности положения нелинейных систем с несколькими управляющими воздействиями методами дифференциальной геометрии [Текст] / А. В. Баранов, С. Е. Душин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 9-12. - Библиогр.: с. 12 (2 назв. )
Рубрики: Математика--Геометрия Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): условия общности положения -- векторные поля -- скобки Ли -- Ли скобки -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- коммутаторы векторных полей -- системы управления -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальная геометрия Аннотация: Получены условия общности положения (УОП) нелинейных аффинных систем с векторным управлением с использованием коммутатора векторных полей (скобок Ли). С помощью метода дифференциальной геометрии получено новое представление матрицы УОП, сформулирован критерий общности положения для нелинейных объектов произвольного порядка. Определены достаточные условия инвариантности матрицы УОП к управлению. Для анализа указанных свойств разработано алгоритмическое и программное обеспечение. Доп.точки доступа: Душин, С. Е. (д. т. н., проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |