Адаптивная система управления гидроприводом [Текст] / Ю. А. Борцов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 12-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): гидроприводы -- системы управления гидроприводами -- адаптивные системы управления -- электрогидравлические приводы -- следящие приводы -- электрогидравлические следящие приводы Аннотация: Рассматривается адаптивная система управления гидроприводом при изменении его параметров, влиянии переменного трения в золотниковом электрогидравлическом усилителе и механического люфта измерительного датчика обратной связи. Приводится математическое описание адаптивного регулятора с настраиваемой моделью. Оценивается стабильность динамических характеристик адаптивной следящей системы по результатам исследований на типовом гидроприводе при изменении параметров настраиваемого контура. Доп.точки доступа: Борцов, Ю. А. (д-р техн. наук, проф., Заслуженный деятель науки и техники РФ); Поляхов, Н. Д. (д-р техн. наук); Кузнецов, В. Е. (канд. техн. наук, доц.); Якупов, О. Э. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. В.; Вашкевич, О. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |