Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных. Доп.точки доступа: Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Общероссийский семинар "Современные методы навигации в управлении движением: информационно-управляющие системы автономных движущихся объектов" [Текст] : [обзор] / обзор подгот. Б. В. Павловым, А. П. Курдюковым, Д. А. Гольдиным // Проблемы управления. - 2009. - N 4. - С. 80-82 . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): семинары -- общероссийские семинары -- обзоры -- автономно-движущиеся объекты -- информационно-управляющие системы -- методы навигации -- системы навигации -- управление движением -- навигационно-управляющие системы -- доклады Аннотация: 31 марта 2009 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в четвертый раз состоялся общероссийский семинар "Современные методы навигации и управления движением". В данном обзоре кратко упомянуты темы предыдущих трех семинаров и представлены основные темы докладов выступающих, прозвучавших на четвертом общероссийском семинаре. Доп.точки доступа: Павлов, Борис Викторович (д-р техн. наук; главный науч. сотрудник) \.\; Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией) \.\; Гольдин, Дмитрий Алексеевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник) \.\; Современные методы навигации и управления движением, общероссийский семинар; Общероссийский семинар "Современные методы навигации и управления движением" Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Белоглазов, И. Н. Синтез алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности [Текст] / И. Н. Белоглазов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 21-33. . - Библиогр.: c. 33 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Теория информации. Общая теория связи Кл.слова (ненормированные): стереоскопические системы навигации -- системы навигации -- системы наведения -- дистанционное зондирование местности -- зондирование местности -- оптимальная фильтрация -- идентификация -- фотограмметрия -- уравнение стереонаблюдения -- стереопары Аннотация: Рассматривается частный случай теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе специального типа, используемый для синтеза оптимального и субоптимальных алгоритмов стереоскопической системы навигации, наведения и дистанционного зондирования местности (в части определения координат наблюдаемых объектов). На основе прямых и обратных уравнений фотограмметрии получено новое уравнение стереонаблюдения для стереопары, совместимое с постановкой теории совместной оптимальной фильтрации идентификации и проверки гипотез. Предложен новый альтернативный по отношению к существующим подход, исключающий трудоемкие операции нахождения соответствующих точек на двух изображениях стереопар. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
К юбилею академика РАН В. Г. Пешехонова [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 77-78 : ил.: 1 фот. . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): ученые -- юбилеи -- системы навигации -- управление движением -- академики Аннотация: Владимир Григорьевич Пешехонов - Генеральный директор ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", государственного научного центра РФ ЦНИИ "Электроприбор", доктор технических наук (1976), профессор (1990), академик РАН (2000), лауреат Ленинской премии (1984), лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1998), лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники (2006). Выдающийся ученый в области систем навигации и управления движением, крупный организатор науки. Автор более 246 научных публикаций. Доп.точки доступа: Пешехонов, Владимир Григорьевич (д. т. н., профессор, академик РАН, Генеральный директор ; 1934-); ЦНИИ Электроприбор"Электроприбор", ЦНИИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Роспатент. Информация Роспатента [Текст] / нет // Интеллектуальная собственность: Промышленная собственность. - 2009. - N 11. - С. 48-57 . - ISSN 0201-7067
Рубрики: Техника Изобретательство и рационализация. Патентное дело--Россия Кл.слова (ненормированные): изобретения -- патенты -- биосенсорные технологии -- биокаталитические технологии -- биосентетические технологии -- очистка почв -- очистка воды -- клеточные технологии -- меланомы человека -- системы навигации -- производство стекловолокна -- ресурсосберегающие технологии Аннотация: Представлены перспективные российские разработки в области медицины, стекольной промышленности, нанотехнолоий. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (1) Свободны: пат. (1) |
Академик Пешехонов Владимир Григорьевич [Текст] : (к 75-летию со дня рождения) // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 18-20 : ил. . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электроприборы -- астронавигация -- космические источники радиоизлучения -- радиоизлучение -- пространственная фильтрация сигналов -- космические аппараты -- авиационные гравиметры -- системы навигации -- космическая навигация -- корабельные антенны -- юбилеи Аннотация: Среди первых крупных достижений Владимира Григорьевича Пешехонова - решение проблемы пространственной фильтрации сигналов естественных космических источников радиоизлучения, позволившей создать новое средство астронавигации, и разработка первых стабилизированных корабельных антенн космической навигации и связи. Доп.точки доступа: Пешехонов, В. Г. (доктор технических наук ; 1934-) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Новости [Текст] / сост. Р. Парамонов // Стандарты и качество. - 2010. - N 2. - С. 56-57 . - ISSN 0038-9692
Рубрики: Право Организация межотраслевого управления Кл.слова (ненормированные): международные организации -- международные стандарты -- безопасность потребительских товаров -- системы навигации -- автомобили -- эффективное управление рисками -- электронные публикации -- сайты -- обзоры Аннотация: Международные стандарты, разработанные ИСО в области автомобильной навигации, безопасности потребительских товаров управления рисками. Доп.точки доступа: Парамонов, Рудольф \.\; ИСОМеждународная организация по стандартизации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Концепция построения эргатического комплекса управления многоцелевыми беспилотными летательными аппаратами [Текст] / М. М. Сильвестров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 3 (108). - С. 62-73. - Библиогр.: с. 73 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 3. - С. 62-73.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- многоцелевые беспилотные летательные аппараты -- эргатические комплексы управления -- эргатический интерфейс -- траекторное маневрирование -- мнемокадры -- корреляционные экстремальные системы навигации -- системы навигации Аннотация: Рассматриваются концепция построения и архитектура эргатического комплекса управления многоцелевыми беспилотными летательными аппаратами (МБПЛА), синтез контуров управления МБПЛА методом характеристических параметров, эргатический интерфейс комплекса управления и корреляционная экстремальная система навигации по геофизическим полям Земли. Доп.точки доступа: Сильвестров, М. М. (д. т. н., профессор); Федоров, А. В.; Котицын, Л. О.; Бегичев, Ю. И. (к. т. н., доцент); Наумов, А. И. (к. т. н., профессор) maup/2010/3 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Новости [Текст] / подготовил Р. Парамонов // Стандарты и качество. - 2010. - N 4. - С. 44-45 . - ISSN 0038-9692
Рубрики: Право Организация межотраслевого управления--Швейцария--Давос, 2010 г. Кл.слова (ненормированные): сайты -- международные органзации -- радиочастотная идентификация -- экологические проблемы -- международные форумы -- контроль безопасности -- пищевые продукты -- системы навигации -- программные интерфейсы -- международные стандарты Аннотация: Обзор новостей, размещенных на сайте ИСО (www. iso. org). Доп.точки доступа: Парамонов, Рудольф \.\; ИСОМеждународная организация по стандартизации; Всемирный экономический форум Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сытник, Г. Путеводная звезда [Текст] / Геннадий Сытник, Евгений Штейн, Александр Арсеев // Спрос. - 2010. - N 9. - С. 19-23.
Рубрики: Вычислительная техника Виды компьютеров Кл.слова (ненормированные): GPS-навигаторы -- навигаторы -- автомобильные навигаторы -- навигационные программы -- аппаратно-программные комплексы -- системы навигации Аннотация: Принципы работы автомобильных GPS-навигаторов, их технические характеристики и результаты испытаний. Характеристики систем навигации, достоинства и недостатки аппаратной части GPS-навигаторов, советы автомобилистам по их выбору. Доп.точки доступа: Штейн, Е.; Арсеев, А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата [Текст] / П. П. Парамонов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 60-67. . - Библиогр.: с. 67 (16 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 60-67.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- летательные аппараты -- беспилотные аппараты -- малоразмерные аппараты -- системы ориентации -- гироскопы -- навигационные системы -- бортовая аппаратура управления -- автоматическое управление -- системы навигации Аннотация: Рассмотрена интегрированная навигационная система для беспилотного летательного аппарата, включающая инерциальную, магнитометpическую и пиpометpическую системы навигации, и выполнен анализ схем их комплексирования. Доп.точки доступа: Парамонов, П. П. (д. т. н., проф., ген. директор и гл. конструктор); Сабо, Ю. И. (д. т. н., проф., гл. конструктор направления); Шукалов, А. В. (зам. ген. директора и гл. конструктор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Pаспопов, В. Я. (д. т. н., проф., зав. кафедрой) maup/2010/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Матвеев, В. В. (кандидат технических наук, доцент). Система ориентации беспилотного летательного аппарата с каналом видеонаблюдения [Текст] / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 66-70. . - Библиогр.: с. 70 (3 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 66-70.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные системы ориентации -- системы ориентации -- системы навигации -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- микромеханические гироскопы -- видеокамеры -- каналы видеонаблюдений Аннотация: Обсуждаются системы ориентации и навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), построенные на базе микромеханических гироскопов (ММГ) и акселерометров (ММА), особенностью которых является объединение механических элементов, система съема и обработки информации в одном кремниевом чипе. Рассматривается задача коррекции инерциальных систем ориентации и навигации БПЛА. Исследуется возможность коррекции бесплатформенной системы ориентации БПЛА за счет средств видеонаблюдения. Доп.точки доступа: Распопов, В. Я. (доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук, доцент) maup/2010/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Комплексное решение задач обеспечения безопасности на транспорте общего пользования [Текст] / Э. А. Ковалев [и др. ] // ЭКиП: Экология и промышленность России. - 2011. - N 8. - С. 7-9. : рис. - Библиогр.: с. 9 (4 назв. )
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт--Пермь--Россия Кл.слова (ненормированные): транспортная безопасность -- система безопасности -- системы видеонаблюдения -- системы пожаротушения -- повышение отказоустойчивости -- системы навигации -- системы мониторинга -- системы управления -- ГЛОНАСС -- комплексная безопасность -- автобусы Аннотация: Разработана комплексная система для обеспечения безопасности населения на транспорте, состоящая из трех элементов: системы видеонаблюдения, устройства для деполимеризации углеводородного топлива полем сильных постоянных магнитов, генераторов импульсно-порошкового пожаротушения для ликвидации загорания двигателя внутреннего сгорания. Система проходит опытную эксплуатацию на автобусном маршруте в Перми. Доп.точки доступа: Ковалев, Э. А.; Федченко, В. В.; Голубчиков, В. Б.; Ушин, Н. В.; Шубин, И. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Автономная навигация при довыведении космического аппарата на геостационарную орбиту [Текст]. 1. Концепция построения автономной интегрированной навигационной системы / Д. А. Козорез [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 5. - С. 137-146. - Библиогр.: с. 146 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): ГНСС -- автономное функционирование -- автономные навигационные системы -- бортовые автономные системы -- геостационарные орбиты -- глобальные навигационные спутниковые системы -- космические аппараты -- навигационные измерения -- навигационные системы -- навигация довыведения -- оптимальное планирование -- планирование измерений -- приемник сигналов -- системы навигации -- электроракетные двигательные установки Аннотация: Настоящая публикация является первой в серии статей, посвященных проблемам автономного функционирования космических аппаратов на геостационарной орбите. В работе предложена концепция формирования облика бортовой автономной навигационной системы космического аппарата при его довыведении на геостационарную орбиту электроракетным двигателем малой тяги, основанная на стохастическом и минимаксном вариантах интерпретации неконтролируемых факторов. Определены состав необходимых аппаратных средств и архитектура бортовой интегрированной системы навигации космического аппарата, реконфигурируемая в соответствии с типовыми участками траектории довыведения. Предлагается применять так называемые интервальные алгоритмы, обеспечивающие достоверность оценок с учетом возможных информационных нарушений неизвестной природы процесса внешнетраекторных измерений, а также дополнительный сглаживающий алгоритм, основанный на повторной байесовской динамической фильтрации измерений с учетом полученных предварительно оценок систематических ошибок. В качестве дополнительного средства повышения точности навигационных оценок предложено использовать методы и алгоритмы оптимального планирования навигационных измерений, обеспечивающие генерацию оптимальных планов измерений непосредственно на борту космического аппарата. Доп.точки доступа: Козорез, Д. А.; Красильщиков, М. Н.; Кружков, Д. М.; Сыпало, К. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Палкин, М. В. (кандидат технических наук). Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации [Текст] / М. В. Палкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 52-58 : ил. - Библиогр.: с. 57-58 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): видеоинформация -- групповые полеты -- космические аппараты -- многоспутниковые группировки -- обработка изображения -- оптические системы -- системы навигации -- спутниковые построения Аннотация: Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов (КА). В качестве примера приведена концепция построения "многоточечного" спутникового построения (проект "Космическая реклама"). "Космическая реклама" реализуется посредством специализированных тросовых и свободнолетающих КА, а также их комбинаций. Представлен технический облик космических аппаратов, состав бортовой аппаратуры. Предложены методы поддержания пространственной конфигурации космических аппаратов специального назначения (методы "постоянного" строя, "переменного" строя, "смешанный"), выданы рекомендации по их применению. Рассмотрено управление конфигурацией на основе обработки видеоинформации, полученной от космического аппарата, оснащенного широкоугольным матричным приемником оптического излучения. Приведены параметры оптических систем. Оценены параметры работы системы навигации КА по наблюдаемому изображению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Красильщиков, М. Н. Современные задачи совершенствования координатно-временного обеспечения ГЛОНАСС и перспективные методы их решения [Текст]. 2. Совмещение систем координат, используемых различными информационными технологиями в интересах уточнения всемирного времени / М. Н. Красильщиков, Д. М. Кружков, В. В. Пасынков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 5. - С. 108-116 : 1 табл., 6 рис. - Библиогр.: с. 115-116 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): ГЛОНАСС -- Глобальная навигационная спутниковая система -- информационные технологии -- навигационные измерения -- системы навигации -- спутниковые системы Аннотация: Рассматривается задача дальнейшего совершенствования координатно-временного обеспечения ГЛОНАСС, в процессе решения которых возникает необходимость уточнения моделей широкого спектра ошибок, вызванных неточным знанием геодезических и геодинамических параметров. Доп.точки доступа: Кружков, Д. М.; Пасынков, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |