Сиротин, А. Н. Об одном способе синтеза управления для класса дискретных систем с ограничениями [Текст] / А. Н. Сиротин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 43-55. - Библиогр.: c. 55 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы с ограничениями -- ограниченное управление -- синтез управления -- системы с дискретным временем Аннотация: Рассматриваются конечномерные линейные стационарные системы с дискретным временем и ограниченным управлением. Выделен класс 0-управляемых систем, у которых размерности векторов состояния и управления совпадают. Для данного семейства систем предложен подход, позволяющий формировать ограниченное управление как функцию текущего состояния в задаче достижения начала отсчета за конечное время. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (к. т. н., доцент). Синтез управления в задаче быстродействия с использованием метода модельного прогнозируемого управления [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): прогнозируемое управление -- задачи быстродействия -- линейные системы -- стационарные системы -- синтез управления -- грамиановзвешивание -- осцилляторы -- грамиан управляемости -- модельное управление Аннотация: Для линейных стационарных систем предлагается методика приближенного синтеза управления в задаче быстродействия на основе применения метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием. Представлен пример синтеза для осциллятора. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зайцев, П. В. Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления [Текст] / П. В. Зайцев, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 122-130. . - Библиогр.: c. 130 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): парапланы -- движение парапланов -- автоматическое управление тягой -- устойчивость движения -- синтез управления -- управление движением -- управляемое движение Аннотация: Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости. Доп.точки доступа: Формальский, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лукошкин, В. В. Методы синтеза управления при формировании оценок динамических свойств летательных аппаратов в продольном движении [Текст] / В. В. Лукошкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 157-169. . - Библиогр.: c. 169 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): синтез управления -- летательные аппараты -- оптимальное управление -- управление движением Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления продольным движением летательного аппарата при воздействии ступенчатого сигнала приращения потребной нормальной перегрузки. Управление определяется в соответствии с требуемыми показателями качества переходных процессов. Задача решается при существенно-нелинейных зависимостях аэродинамических характеристик летательного аппарата с учетом ограничений на скорость и угол отклонения руля высоты. Приводятся примеры расчетов процессов управления продольным движением и проводится их анализ. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чумерина, Е. С. Выбор оптимальной стратегии химиотерапии опухоли в модели Гомперца [Текст] / Е. С. Чумерина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 170-176. . - Библиогр.: c. 176 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): химиотерапия опухолей -- стратегия химиотерапии -- модель Гомперца -- Гомперца модель -- математические модели -- опухоли -- функция терапии -- оптимальное управление -- динамическое программирование -- уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнения -- синтез управления Аннотация: Рассматривается математическая модель динамики роста опухоли, основанная на модели Гомперца. Предполагается, что на клетки опухоли воздействует химиотерапевтическое средство, способное их убивать. Степень воздействия характеризуется функцией терапии. Исследуются два вида функции терапии: монотонная и имеющая пороговый характер. В первом случае воздействие химиотерапевтического средства тем больше, чем больше его концентрация. Во втором случае степень воздействия падает, если концентрация превосходит некоторую пороговую величину. Предполагается, что концентрация химиотерапевтического средства регулируется с помощью управляющей функции, на максимальную величину которой задается ограничение. Ставится задача синтеза оптимального управления с целью минимизации количества клеток опухоли к концу процесса. Задача решается с помощью метода динамического программирования. Получены точные решения соответствующих уравнений Гамильтона-Якоби-Беллмана, позволяющих осуществить синтез оптимального управления. Приводятся результаты численных расчетов для оптимальных стратегий терапии. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шершнев, С. В. Наблюдатель с линеаризованной структурой для неопределенных объектов с запаздыванием [Текст] / С. В. Шершнев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 3-9. - Библиогр.: c. 9 (4 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- стабилизирующее робастное управление -- системы с запаздыванием -- неопределенные системы -- синтез управления -- наблюдатели (техника) -- линеаризованные системы Аннотация: Рассматривается задача конструирования стабилизирующего робастного управления неопределенной нестационарной системой с наличием запаздывания в структуре объекта. Производится построение наблюдателя по линейной модели, аппроксимирующей исходную модель объекта. Представлены результаты моделирования и оценки рассогласования норм для задачи синтеза управления при стабилизации двухступенчатого химического реактора. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афанасьев, В. Н. Концепция гарантированного управления неопределенными объектами [Текст] / В. Н. Афанасьев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 24-31. - Библиогр.: c. 31 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): управление неопределенными объектами -- системы управления -- синтез управления -- гарантированное управление -- робастные модели -- робастное управление -- нелинейные неопределенные объекты Аннотация: Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является применение концепции гарантированного управления. Предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру, и параметров, зависящих от состояния. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бортаковский, А. С. Синтез логико-динамических систем на основе достаточных условий оптимальности [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 41-55. - Библиогр.: c. 55 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): логико-динамические системы -- динамические системы -- автоматы с памятью -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- условия оптимальности -- достаточные условия оптимальности -- субоптимальное позиционное управление -- оптимальное позиционное управление -- субоптимальные регуляторы -- синтез управления Аннотация: Рассматривается динамическая система, управление которой осуществляется автоматом с памятью. Непрерывная часть системы описывается дифференциальными, а логическая (автоматная) часть - рекуррентными уравнениями. Моменты изменения состояния автоматной части заранее не известны и определяются в процессе оптимизации. При этом допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями автоматной части. На основе достаточных условий оптимальности разработана методика синтеза субоптимального позиционного управления, применение которой демонстрируется на примере. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулаков, Ф. М. Системы управления кинестетических человекомашинных интерфейсов [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 136-166. . - Библиогр.: c. 165-166 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- кинестетические человекомашинные интерфейсы -- кинестетическое взаимодействие -- механизмы кинестетического взаимодействия -- Haptic interfaces -- синтез управления -- траектории виртуальных объектов -- нелинейность систем управления -- устойчивые системы управления -- устойчивость Аннотация: Рассмотрены методы построения устойчивых систем управления для механизма кинестетического взаимодействия, используемого в кинестетических человекомашинных интерфейсах (Haptic interfaces). Последние воссоздают реалистичное кинестетическое восприятие человеком реально несуществующего - виртуального объекта. Предложены и проанализированы два подхода к синтезу управления механизмом взаимодействия. Первый основан на отслеживании программной траектории движения виртуального объекта - тела, второй - на отслеживании силы взаимодействия с ним. В отличие от известных работ анализ учитывает нелинейность системы управления. Он проведен для двух возможных режимов взаимодействия: "толкание" и "удержание" виртуального объекта. Получены легко реализуемые условия устойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пестерев, А. В. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 167-176. . - Библиогр.: c. 176 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- колесные роботы -- стабилизация движения роботов -- управление движением роботов -- плоская модель роботов -- системы дифференциальных уравнений -- синтез управления -- угол тангажа -- угол крена Аннотация: Исследуется задача управления движением колесного робота по неровной поверхности. Предполагается, что рельеф описывается достаточно гладкой функцией, не сильно меняющейся на расстояниях порядка размеров платформы, что позволяет использовать плоскую модель робота. Сама функция, задающая рельеф, заранее не известна, а информацию о локальном характере рельефа робот получает из измерений углов тангажа и крена. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизация движения вдоль нее. Предложена замена переменных, с помощью которой система дифференциальных уравнений, описывающих управляемое движение робота, приводится к виду, допускающему линеаризацию с помощью обратной связи. На численном примере демонстрируется преимущество синтезированного управления по сравнению с управлением, полученным без учета неровностей рельефа. Показано, что последнее, в общем случае, не обеспечивает стабилизации движения робота. Доп.точки доступа: Рапопорт, Л. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккерманна [Текст] / Е. А. Воробьева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 96-106. . - Библиогр.: c. 106 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- синтез управления -- стабилизирующее управление -- обобщенная формула Аккерманна -- Аккерманна обобщенная формула -- сложные динамические системы -- модальный синтез регуляторов -- матрицы регуляторов -- орбитальная ориентация -- стабилизация орбитальной ориентации -- задачи стабилизации -- каналы крена -- каналы рыскания Аннотация: Для космического аппарата как сложной динамической системы с глубокими взаимными связями решена задача модального синтеза регуляторов и наблюдателей с использованием обобщенной расчетной формулы Аккерманна. Получены все возможные матрицы регуляторов (все множество регуляторов) для решения задачи стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата в неразделяемых каналах крена и рыскания. Доп.точки доступа: Воробьева, Е. А.; Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Артемова, С. В. (кандидат технических наук, доцент). Синтез управления теплотехнологическими аппаратами на основе интегрированного графа [Текст] / С. В. Артемова, А. Н. Грибков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 3 (120). - С. 15-23. : ил. - Библиогр.: с. 23 (10 назв. )
Рубрики: Энергетика Промышленная теплотехника Кл.слова (ненормированные): теплотехнологические аппараты -- интегрированные графы -- объекты управления -- синтез управления -- алгоритмический синтез -- функционалы -- вальцеленточные сушильные установки -- сушильные установки Аннотация: Предложен подход к синтезу управления теплотехнологическими аппаратами на основе интегрированного графа. Рассмотрены основные особенности теплотехнологических аппаратов как объектов управления, приведены постановки задач алгоритмизации синтеза управления и примеры их решения. Доп.точки доступа: Грибков, А. Н. (кандидат технических наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дарьин, А. Н. Быстрые воздействия в задаче синтеза управлений при неопределенности [Текст] / А. Н. Дарьин, А. Б. Куржанский // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 7. - С. 963-971. . - Библиогр.: с. 971 (13 назв. )
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Геометрия Кл.слова (ненормированные): быстрые воздействия -- управляющие воздействия -- синтез управления -- целевое управление -- линейные системы -- геометрические ограничения -- ограниченные воздействия -- программные задачи Аннотация: Приводится класс ограниченных управляющих воздействий, позволяющий решать задачи синтеза целевого управления в линейных системах с геометрическими (“мгновенными”) ограничениями на возмущения сведением к более простым программным задачам. Доп.точки доступа: Куржанский, А. Б. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рапопорт, Л. Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 130-139. . - Библиогр.: с. 138-139 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кибернетика Кл.слова (ненормированные): двумерные системы -- линейные системы -- нестационарные системы -- область притяжения -- управление колесными роботами -- притяжение -- колесные роботы -- асимптотическая устойчивость -- перерегулирование -- монотонное затухание -- область устойчивости -- затухание -- устойчивость -- синтез управления -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мобильные роботы -- роботы -- теория автоматического управления -- автоматическое управление Аннотация: Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Адамов, Б. И. Управление мобильным манипулятором, работающим в цилиндрической системе координат [Текст] / Б. И. Адамов, И. В. Орлов // Вестник Московского энергетического института. - 2012. - № 1. - С. 28-35 . - ISSN 1993-6982
Рубрики: Машиностроение Машиностроительные материалы и изделия Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- синтез управления -- уравнения Аппеля -- Аппеля уравнения -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители Аннотация: Построены уравнения движения манипулятора на подвижном основании, работающего в цилиндрической системе координат. Доп.точки доступа: Орлов, И. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Бортаковский, А. С. Достаточные условия оптимальности непрерывно-дискретных систем с мгновенными многократными переключениями дискретной части [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 17-48. - Библиогр.: с. 47-48 (38 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): условия оптимальности -- достаточные условия оптимальности -- непрерывно-дискретные системы -- гибридные системы -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- мгновенные многократные переключения -- синтез управления -- оптимальное управление -- оптимальное позиционное управление Аннотация: Рассматривается непрерывно-дискретная система, движение непрерывной части которой описывается дифференциальными уравнениями, а поведение дискретной части – рекуррентными, причем допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями. Такие системы относятся к гибридным и занимают промежуточное положение между непрерывно-дискретными системами с однократными переключениями и логико-динамическими системами. Доказаны достаточные условия оптимальности при ограничениях на количество переключений дискретной части. Выведены уравнения для синтеза оптимального позиционного управления. Применение условий оптимальности демонстрируется на примерах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Вадим Федорович Кротов (к 80-летию со дня рождения) [Текст] // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 4. - С. 162-163 . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): математическая теория управления -- юбилеи -- вариационные исчисления -- теория оптимального управления -- математики -- ученые -- динамические системы -- синтез управления -- теория упругости -- уравнения теории упругости -- квантовая механика Аннотация: 14 февраля 2012 года исполнилось 80 лет Вадиму Федоровичу Кротову, широко известному математику, механику, специалисту в области математической теории управления, заслуженному деятелю науки РФ. Доп.точки доступа: Кротов, В. Ф. (профессор ; 1932-) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- нелинейные устройства управления -- нелинейное управление -- неопределенные возмущения -- форма Жордана -- Жордана форма -- полиномы -- адаптивный метод -- синтез управления Аннотация: Предлагается новый адаптивный метод синтеза управления нелинейным объектом с идентификацией внешнего неопределенного возмущения и его компенсацией. Предполагается, что уравнения объекта представлены в управляемой форме Жордана, а K (p) - изображение возмущения является полиномом с постоянными коэффициентами, степень которого не превышает известной величины. Нелинейное устройство управления включает наблюдатель состояния эквивалентной системы, адаптивный идентификатор возмущения и формирователь нелинейного управления. Приводится численный пример синтеза. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами [Текст] / Т. А. Акунов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 36-42. - Библиогр.: с. 42 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): медианное модальное управление -- медианное управление -- объекты с интервальными параметрами -- объекты с параметрическими неопределенностями -- непрерывные динамические объекты -- синтез управления -- управление объектами -- матрицы состояния -- относительная интервальность матриц состояния -- интервальность показателей качества Аннотация: Предлагается алгоритм синтеза медианного модального управления объектом с параметрическими неопределенностями, заданными в интервальной форме. Алгоритм дополнен контролем относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы, чем обеспечивается требуемая интервальность показателей качества. Приводится пример, иллюстрирующий положения статьи. Доп.точки доступа: Акунов, Т. А.; Слита, О. В.; Сударчиков, С. А.; Ушаков, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пестерев, А. В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 153-165. - Библиогр.: с. 165 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): роботы -- автомобилеподобные роботы -- стабилизация движения роботов -- линеаризирующее управление -- линеаризирующие законы управления -- синтез управления -- синтез законов управления -- управление роботами -- путевая стабилизация -- устойчивость нулевого решения -- линеаризация обратной связью Аннотация: Рассматривается задача синтеза закона управления в задаче путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанный гладкий криволинейный путь и в стабилизации движения вдоль него. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения в виде, допускающем линеаризацию с помощью обратной связи. Синтезирован закон управления, обеспечивающий линейность замкнутой системы и устойчивость движения робота вдоль заданного целевого пути при начальных условиях, принадлежащих известной области. Проведено сравнение синтезированного закона управления с двумя полученными ранее линеаризующими законами управления. Показано, что новый закон управления обладает несомненными преимуществами по сравнению с упомянутыми законами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |