Ким, Д. П. Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости [Текст] / Д. П. Ким // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 52-57. - Библиогр.: c. 57 (10 назв. )
Рубрики: Математика--Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастная степень устойчивости -- синтез систем управления -- системы управления -- устойчивость Аннотация: Рассматривается метод решения задачи синтеза систем управления максимальной степени устойчивости при интервальном объекте, т. е. объекте, параметры которого известны с точностью до принадлежности заданным интервалам. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кван, Наталья Викторовна (доц. каф. МАиМ). Робастное управление нелинейным скалярным объектом с неявным эталоном [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-40 : Ил., 4 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): объекты управления -- математическое описание объектов управления -- уравнения -- системы управления -- синтез систем управления -- робастный закон управления -- неустойчивые объекты Аннотация: В статье рассматривается задача синтеза робастного регулятора для скалярного, нелинейного объекта управления в системе с неявной эталонной моделью. Построение системы управления основывается на использовании критерия гиперустойчивости. Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Солдатов, В. В. Синтез нечетких ПИД регуляторов с учетом технологических и технических ограничений [Текст] / В. В. Солдатов, О. А. Липа, И. И. Сироткин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 8. - С. 12-15. : 10 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 15 (2 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Приборостроение Технология приборостроения Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- ПИД регуляторы -- системы управления -- технические ограничения -- автоматизация -- синтез систем управления Аннотация: Разработана методология синтеза нечетких ПИД регуляторов, позволяющая учесть как технологические, так и технические требования к системам управления (СУ), созданным на основе нечеткого логического вывода. Доп.точки доступа: Липа, О. А.; Сироткин, И. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Косицын, Василий Юрьевич (аспирант Амурского гос. ун-та). Д-адаптивная система для объекта с запаздыванием по управлению [Текст] / В. Ю. Косицын, А. Н. Рыбалев, Д. А. Теличенко // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47 : Сер. Естеств. и экон. науки. - C. 50-54 : 5 рис. - Библиогр.: с. 54 (3 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- объекты с запаздыванием по управлению -- системы управления -- синтез систем управления -- Д-адаптивная система -- имитационное моделирование -- эталонные модели Аннотация: В статье рассматривается Д-адаптивная система управления неустойчивым, априорно неопределенным объектом с запаздыванием по управлению и относительным порядком передаточной функции L=1. Синтез алгоритмов адаптации основан на критерии гиперустойчивости. Доп.точки доступа: Рыбалев, Андрей Николаевич (канд. техн. наук; доц.; зав. каф. АППиЭ); Теличенко, Денис Алексеевич (канд. техн. наук; доц. каф. АППиЭ) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Зыбин, Н. Ю. Аналитический синтез многосвязных отказоустойчивых систем управления с упрощенной схемной реализацией [Текст] / Н. Ю. Зыбин, В. В. Косьянчук // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 108-117. - Библиогр.: c. 117 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- многосвязные системы управления -- отказоустойчивые системы управления -- синтез систем управления Аннотация: Рассматривается задача синтеза многосвязных отказоустойчивых систем управления при отказах органов управления. Полученное решение записывается в аналитическом виде, позволяющем синтезировать упрощенные схемные реализации и настраивать коэффициенты отказоустойчивой системы управления в случае нестационарности объекта. Доп.точки доступа: Косьянчук, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук). Адаптивные алгоритмы для одного класса динамических объектов с запаздыванием по управлению [Текст] / Е. Л. Еремин, В. Ю. Косицын, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2010. - N 4 (26). - С. 137-149 : 6 рис. - Библиогр.: с. 148-149 (21 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Техника Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- адаптивные алгоритмы -- динамические объекты -- объекты с запаздыванием по управлению -- адаптивные системы -- априорная неопределенность объектов -- астатизм -- запаздывание -- системы управления -- синтез систем управления Аннотация: Рассматривается способ построения систем управления для класса объектов с запаздыванием. Предполагается, что объект сам по себе является астатическим, с априорно неопределенными коэффициентами. Управляющее воздействие подается с помощью клапана, приводимого в действие исполнительным механизмом постоянной скорости. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N26_15.pdf Доп.точки доступа: Косицын, В. Ю.; Теличенко, Д. А. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук, профессор). Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 9-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебраический метод -- линейные непрерывные системы -- синтез линейных непрерывных систем -- синтез непрерывных систем -- непрерывные системы -- желаемые передаточные функции -- передаточные функции -- неминимально-фазовые объекты -- синтез систем управления -- системы управления -- передаточная функция регулятора -- регуляторы -- время регулирования -- перерегулирование -- полиномиальные уравнения -- астатизм Аннотация: Рассматривается задача синтеза передаточной функции регулятора по заданному времени регулирования и другим показателям качества алгебраическим методом. Рассматриваются случаи, когда синтезируемая система должна обладать астатизмом второго и более высокого порядка, и объект регулирования является неминимально-фазовым и его передаточная функция содержит правый полюс. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. I. Применение поплавкового измерителя угловой скорости / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132. . - Библиогр.: c. 132 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровые регуляторы систем управления -- системы управления -- прецизионные калибровочные стенды -- инерциальные поплавковые датчики угловой скорости -- датчики угловой скорости -- стабилизация движения -- цифровое управление -- стабилизация движения управляемого основания -- синтез систем управления -- поплавковые измерители угловой скорости -- измерители угловой скорости -- угловая скорость Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. II. Применение поплавкового измерителя угловой скорости и маятниковых акселерометров / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 131-146. . - Библиогр.: c. 146 (11 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): цифровая стабилизация движения -- стабилизация движения -- цифровые системы управления -- системы управления -- синтез систем управления -- калибровочные стенды -- прецизионные управляемые основания -- гироскопические датчики угловой скорости -- поплавковые датчики угловой скорости -- маятниковые акселерометры Аннотация: Рассматривается проблема синтеза цифровой системы управления широкодиапазонным калибровочным стендом нового поколения, работающим в двух режимах: низкоскоростном с использованием в качестве чувствительных элементов гироскопического (поплавкового) датчика угловой скорости совместно с системой маятниковых акселерометров, измеряющих тангенциальные ускорения точек их крепления на платформе, и высокоскоростном режимах с применением только маятниковых акселерометров, часть из которых регистрируют тангенциальные ускорения, а другая - центростремительные. Аналогично [1] проблема связана с нахождением алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре и определяющих регуляторы вспомогательных контуров (для датчиков угловых скоростей и акселерометров) и регулятор главного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, представляющее методику синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях. Доп.точки доступа: Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез автономных и связных многомерных систем управления [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1 (130). - С. 13-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): многомерные системы управления -- автономные системы управления -- системы управления -- синтез систем управления -- задача декомпозиции -- многомерные объекты -- автоматическое управление Аннотация: Показана возможность точного решения задачи декомпозиции многомерного управляемого объекта на ряд одномерных независимых каналов. На основе управления по выходу и воздействиям предложен метод синтеза физически реализуемых многомерных систем автоматического управления как автономных в смысле И. Н. Вознесенского, так и связных с учетом требований к качеству процессов управления. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дивеев, А. И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями [Текст] / А. И. Дивеев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 63-78. - Библиогр.: с. 78 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- синтез систем управления -- функция координат пространства состояний -- оптимальное управление -- сетевые операторы -- численные методы Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления, в которой управление ищется как функция координат пространства состояний. Показано, что решение задачи синтеза для одного заданного начального состояния может не обеспечивать сохранения оптимального значения функционала при изменении начального состояния. Сформулирована задача синтеза управления, в которой необходимо найти оптимальное управление для начальных значений, принадлежащих заданной области. Доказано, что если область начальных значений является дискретной и содержит конечное число точек, то решение такой задачи синтеза существует. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведен пример решения прикладной задачи синтеза управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Першин, И. М. Методика синтеза распределенных систем управления режимами эксплуатации месторождений минеральных вод [Текст] / И. М. Першин, А. В. Малков, В. Ф. Дубогрей // Известия вузов. Геология и разведка. - 2012. - № 2. - С. 74-79. - Библиогр.: с. 79 (4 назв.) . - ISSN 0016-7762
Рубрики: Геофизика Гидрология суши Кл.слова (ненормированные): минеральные воды -- месторождения минеральных вод -- эксплуатация месторождений минеральных вод -- режимы эксплуатации месторождений минеральных вод -- системы управления -- распределенные системы управления -- синтез систем управления -- синтез распределенных систем управления Аннотация: В статье изложены методы создания математических моделей геофильтрации и массопереноса, построения системы управления режимами эксплуатации подземных вод гидролитосферы. Доп.точки доступа: Малков, А. В.; Дубогрей, В. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Макаров, Н. Н. Оценка и оптимизация предельных отклонений динамических систем управления при сложных возмущениях [Текст] / Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 13-29. - Библиогр.: с. 29 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы управления -- системы управления -- игровые задачи -- синтез систем управления -- предельные отклонения систем управления -- оптимальные системы управления -- внешние воздействия -- выходные сигналы -- следящие системы -- следящие гидравлические приводы -- синтез следящих систем Аннотация: Решена игровая задача синтеза оптимальных по предельным отклонениям динамических систем, подверженных внешним воздействиям. Мерой отклонения является максимум по времени от модуля функции, характеризующей качество движения системы. Разработан способ описания множества возможных внешних воздействий как множества выходных сигналов дополнительного динамического звена – задающего устройства. Основная область применения результатов – синтез следящих систем с минимальным предельным отклонением ошибки слежения. Рассмотрен пример синтеза следящего гидравлического привода. Доп.точки доступа: Семашкин, В. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Алгебраический метод синтеза систем управления с чистым запаздыванием [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139). - С. 2-7 : ил. - Библиогр.: с. 7 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебраические методы -- синтез систем управления -- системы управления -- чистое запаздывание -- транспортное запаздывание -- желаемые передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- аппроксимирующие передаточные функции Аннотация: Рассматривается задача синтеза регулятора, когда объект обладает чистым (транспортным) запаздыванием. Используется алгебраический метод, основанный на применении желаемой передаточной функции. При этом передаточная функция звена чистого запаздывания аппроксимируется дробно-рациональной функцией. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Петунин, В. И. Анализ и синтез логико-динамических систем автоматического управления газотурбинными двигателями [Текст] / В. И. Петунин, А. И. Фрид // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 80-94. - Библиогр.: с. 94 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Энергетика Турбомашины Кл.слова (ненормированные): системы автоматического управления -- логико-динамические системы автоматического управления -- синтез систем управления -- управление газотурбинными двигателями -- газотурбинные двигатели -- алгебраические селекторы -- устойчивость систем управления -- помехоустойчивость систем управления -- переходные процессы Аннотация: Рассмотрены особенности анализа и синтеза логико-динамических систем автоматического управления с алгебраическими селекторами для газотурбинных двигателей. Получены эквивалентные нелинейные структуры таких систем. Разработаны методы обеспечения устойчивости, помехоустойчивости и качества переходных процессов таких логико-динамических систем на режимах переключения каналов управления. Приведены результаты моделирования. Доп.точки доступа: Фрид, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чепак, Лариса Владимировна (кандидат технических наук). Адаптивная система с неявным эталоном для скалярного объекта с запаздыванием по управлению [Текст] / Л. В. Чепак ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 119-128. - Библиогр.: с. 127-128 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Исследование операций Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- неявные эталоны -- неявные эталонные модели -- скалярные объекты -- объекты с запаздыванием -- запаздывание по управлению -- устойчивые системы управления -- быстродействующая эталонная модель -- математические модели системы управления -- имитационное моделирование -- синтез систем управления Аннотация: Рассматривается разработка адаптивной системы с неявной эталонной моделью для динамического объекта, обладающего запаздыванием по управлению, на основе концепции расширения ошибки. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. Задача синтеза системы для априорно-неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_16.pdf Доп.точки доступа: Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук; профессор). Маргинальная устойчивость и синтез систем управления максимальной степени устойчивости [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 6-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): маргинальная устойчивость -- синтез систем управления -- системы управления -- максимальная устойчивость -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель -- ПИД регуляторы -- регуляторы Аннотация: Рассматривается маргинальная (граничная) устойчивость. Получены необходимые условия и критерий маргинальной устойчивости, необходимые и достаточные условия обращения в нуль определителей Гурвица. На основе полученных условий маргинальной устойчивости разработан алгоритм синтеза систем управления максимальной степени устойчивости. Получены формулы для оптимальных параметров физически реализуемого ПИД регулятора, предназначенного для объектов третьего порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций [Текст] / А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 16-28 : ил. - Библиогр.: с. 26-27 (29 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): астатизм -- астатические цифровые системы -- дискретные автоматические системы -- желаемые передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- передаточные функции -- синтез систем управления -- цифровые системы управления Аннотация: Статья посвящена решению задачи синтеза дискретных автоматических систем, реализация которых осуществляется на основе принципа управления по выходу и воздействиям. Стандартные нормированные передаточные функции (СНПФ) являются удобным средством для решения задачи синтеза систем управления с заданными прямыми показателями качества. Метод формирования желаемых передаточных функций цифровых систем управления на основе СНПФ непрерывных систем предлагается в данной статье. Метод формирования желаемых передаточных функций с астатизмом второго порядка, с постоянным перерегулированием и конечной длительностью переходных процессов также представлен в статье. Системы управления с такими свойствами переходных процессов имеют повышенный порядок, поэтому для их реализации требуются микроконтроллеры с высоким быстродействием. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |