Пилишкин, В. Н. (кандидат технических наук; профессор). Метод синтеза робастных регуляторов ограниченной сложности на основе краевых условий Ляпунова [Текст] / В. Н. Пилишкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- краевые условия Ляпунова -- Ляпунова краевые условия -- фазовые ограничения -- синтез робастных регуляторов -- законы управления Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастного регулятора с учетом ограничений на сложность структурной и технической реализации. Предлагается подход, основанный на краевых условиях Ляпунова, позволяющий для систем общего вида на заданном множестве возмущений определять аналитическое выражение требуемого закона управления. Приводится условие разрешимости задачи синтеза. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |