Климов, А. П. Система управления деформационным режимом процесса окисления полиакрилонитрильного волокна [Текст] / А. П. Климов, В. П. Бирюков, С. Е. Артеменко // Химические волокна. - 2008. - N 1. - С. 60-64. - Библиогр.: с. 63 (16 назв. )
Рубрики: Производства легкой промышленности Общие вопросы производства легкой промышленности Кл.слова (ненормированные): текстильное производство -- текстильные материалы -- синтетические материалы -- полиакрилонитрильные волокна -- ПАН волокна -- углеродные волокна -- получение волокон -- окисление волокон -- деформационные режимы -- управление режимами -- системы управления -- многосвязные системы -- функциональные схемы -- объекты управления -- модели объектов -- математические модели -- многомерные регуляторы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассмотрена многосвязная система управления, обеспечивающая управление соотношением скоростей и натяжением волокна на четырехзонной печи окисления ПАН волокна. Доп.точки доступа: Бирюков, В. П.; Артеменко, С. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пилишкин, В. Н. (к. т. н., доц.). Линейно-матричный метод синтеза регулятора при симметризации фазовых ограничений [Текст] / В. Н. Пилишкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 13-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейно-матричный синтез -- симметризация фазовых ограничений -- условия разрешимости -- задачи синтеза -- синтез регуляторов -- фазовые ограничения -- динамические системы Аннотация: Предлагается поход к решению задачи построения регулятора (в общем случае робастного) для динамической системы из условия обеспечения фазовых ограничений на основе линейно-матричных соотношений. За счет преобразования ограничений к симметричному виду (прямоугольному параллелепипеду) удается получить линейное матричное уравнение относительно параметров регулятора. Исследуется его разрешимость. Показано, как синтезировать регулятор. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Васюков, С. А. (к. т. н., доц.). Дискретная коррекция в импульсных электростатических подвесках с ШИМ [Текст] / С. А. Васюков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 54. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электростатические подвесы -- цифровые системы стабилизации -- синтез регуляторов -- сферические гироскопы -- вакуумные гироскопы -- поплавковые акселерометры -- квантование ШИМ -- дискретная коррекция -- маятниковые акселерометры -- широтно-импульсная модуляция Аннотация: Рассматриваются вопросы построения цифровых систем стабилизации для электростатических подвесок сферических вакуумных гироскопов и поплавковых маятниковых акселерометров при регулировании высоковольтных потенциалов на электродах по принципу ШИМ. На основе анализа временных диаграмм работы аналого-импульсного подвеса сформированы требования к частоте квантования, быстродействия и разрядности АЦП. Приведены рекомендации по выбору структур регуляторов и расчету их параметров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колоколов, Ю. В. Синтез регуляторов импульсных преобразователей энергии с применением теории бифуркаций [Текст] / Колоколов Ю. В., Устинов П. С., Шолоник А. П. // Электричество. - 2008. - N 11. - С. 49-56. : 6 рис. - Библиогр.: с. 56 (21 назв. )
Рубрики: Энергетика Преобразователи, выпрямители, инверторы Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): автоматическое регулирование -- алгоритмы синтеза -- бифуркаций теория -- динамика нелинейная -- импульсные преобразователи энергии -- ИПЭ -- качество регулирования -- нелинейная динамика -- понижающие преобразователи -- преобразователи понижающие -- преобразователи энергии импульсные -- регуляторы импульсных преобразователей -- синтез регуляторов -- теория бифуркаций Аннотация: Предложен алгоритм синтеза регуляторов импульсных преобразователей энергии (ИПЭ), сочетающий классический синтез в частотной области, основанный на малосигнальном моделировании, с анализом нелинейной динамики на основе результатов этого синтеза. Уменьшая возможность реализации нежелательных динамических режимов в ИПЭ, регулятор, рассчитанный по этому алгоритму, позволяет улучшить качество регулирования за счет более свободного выбора соотношения частот модуляции и единичного усиления разомкнутой системы автоматического регулирования ИПЭ. Использование алгоритма иллюстрируется примером синтеза регулятора импульсного понижающего преобразователя постоянного напряжения. Доп.точки доступа: Устинов, П. С.; Шолоник, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Краснощеченко, В. И. (к. т. н., доцент). Теоретико-групповой подход к синтезу регуляторов нелинейных аффинных систем на примере управления перевернутым маятником [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 2-10 : ил. - Библиогр.: с. 10 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): регуляторы -- синтез регуляторов -- нелинейные аффинные системы -- перевернутые маятники -- декомпозиция дифференциальных уравнений -- нелинейные динамические системы -- модельное прогнозируемое управление Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления перевернутым маятником на колесной паре на основе метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, в котором используется декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений объекта управления. Представлены методика синтеза, условия сходимости алгоритма и результаты моделирования при движении перевернутого маятника по кругу. Показаны робастные свойства предложенного регулятора к возмущениям. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Коваль, В. А. Синтез дискретных регуляторов пониженной размерности для распределенной следящей системы [Текст] / В. А. Коваль, О. Ю. Торгашова // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 72-85. . - Библиогр.: с. 84-85 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Транспорт Трубопроводный транспорт Кл.слова (ненормированные): фильтр Кальмана -- Кальмана фильтр -- следящие системы -- спектральные методы -- ряд Фурье -- Фурье ряд -- проточный нагрев -- дискретные регуляторы -- пониженная размерность -- нефтепродукты -- транспортирование нефтепродуктов -- дифференциальные уравнения -- задача синтеза -- синтез регуляторов -- индукционный нагрев Аннотация: Рассмотрена задача управления проточным нагревом вязкого нефтепродукта. Доп.точки доступа: Торгашова, О. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Немоделируемая динамика и точность систем управления [Текст] / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 24-35. - Библиогр.: с. 35 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): немоделируемая динамика -- динамика систем управления -- точность систем управления -- неучитываемые малые постоянные -- синтез регуляторов -- системы управления -- малые постоянные -- постоянные времени -- управление -- регулирование -- регуляторы -- границы достижимой точности -- достижимая точность -- автоматизированное управление -- время Аннотация: Рассматриваются системы с неучитываемыми при синтезе регулятора малыми постоянными времени объекта, о которых известна лишь их верхняя граница. Исследуется их влияние на точность регулирования. Получена граница достижимой точности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайворонский, С. А. (кандидат технических наук; доцент). Параметрический синтез линейного регулятора для интервального объекта управления [Текст] / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 9 (150). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): линейные регуляторы -- регуляторы -- параметрический синтез -- интервальные полиномы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается система автоматического управления, содержащая линейный регулятор и интервальный объект управления. С использованием коэффициентных оценок показателей качества системы разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности системы. В основу методики положен коэффициентный метод анализа показателей качества и точности с применением интервального подхода. На основе полученной методики разработан программный продукт MDSL. Приводится числовой пример. Доп.точки доступа: Езангина, Т. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. I. Минимально-фазовые одномерные объекты / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 27-42. - Библиогр.: с. 41-42 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): быстродействие (радиоэлектроника) -- возмущения (радиоэлектроника) -- минимально-фазовые объекты -- объекты (радиоэлектроника) -- одномерные объекты -- показатели точности -- регуляторы -- синтез регуляторов -- точность Аннотация: Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, минимально-фазовых объектов при неизвестных ограниченных внешних возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хлебников, М. В. Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 175-190. - Библиогр.: с. 190 (25 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Линии электрической связи Кл.слова (ненормированные): внешние возмущения -- возмущения -- задачи синтеза регуляторов -- замкнутые системы -- инвариантность -- линейные системы -- нехрупкость -- регуляторы -- синтез регуляторов -- стабилизирующие регуляторы -- хрупкость -- эллипсоиды Аннотация: Рассматривается задача синтеза стабилизирующих регуляторов для линейных систем, подверженных постоянно действующим внешним возмущениям. Доп.точки доступа: Щербаков, П. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Честнов, В. Н. H бесконечность-подход к синтезу регуляторов при параметрической неопределенности и полигармонических внешних возмущениях [Текст] / В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 112-127 : ил. - Библиогр.: с. 126-127 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): амплитуды -- динамические системы -- линейные многомерные системы -- матрицы -- многомерные системы -- параметрическая неопределенность -- передаточные матрицы -- полигармонические возмущения -- регуляторы (математика) -- робастная стабилизация -- синтез регуляторов -- физические параметры Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Козлов, О. С. Синтез простых робастных регуляторов [Текст] / О. С. Козлов, Л. М. Скворцов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 9. - С. 102-114. - Библиогр.: с. 113-114 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейные непрерывные системы -- непрерывные системы -- объекты (радиоэлектроника) -- параметры объектов -- простые робастные регуляторы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- робастные системы -- свойства систем -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается задача синтеза регуляторов низкого порядка, обеспечивающих заданные свойства линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта. Доп.точки доступа: Скворцов, Л. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. II. Неминимально-фазовые объекты / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 6. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 17 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): быстродействие -- внешние возмущения -- возмущения -- неминимально-фазовые объекты -- ограниченные внешние возмущения -- одномерные объекты -- показатели быстродействия -- показатели точности -- регуляторы -- синтез регуляторов -- системы управления -- точность Аннотация: Предлагается метод синтеза регуляторов одномерных, неминимально-фазовых объектов при неизвестных, ограниченных внешних возмущениях. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С. 651-660 : ил. - Библиогр.: с. 659 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гибкие манипуляторы -- манипуляторы -- метод разделения переменных -- однозвенные манипуляторы -- простые регуляторы -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов -- финитное управление Аннотация: Рассматривается задача перевода гибкого однозвенного манипулятора из одного состояния покоя в другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается использовать входное задающее воздействие особого вида с низкочастотным спектром, обеспечивающее практическое отсутствие вибраций схвата, плавность и точность перехода во всем диапазоне нагрузок схвата. При этом используется простой регулятор первого порядка с сигналом обратной связи только по углу привода. Приводятся результаты моделирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. III. Многомерные объекты, устойчивые по управлению / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 2. - С. 51-70. - Библиогр.: с. 69-70 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): быстродействие -- многомерные объекты -- переменные -- регуляторы -- синтез регуляторов -- точность -- управление Аннотация: Предлагается метод синтеза регуляторов, обеспечивающих заданные требования к точности и быстродействию по каждой регулируемой переменной. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию [Текст]. IV. Метод диагонального доминирования / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 4. - С. 3-18. - Библиогр.: с. 18 (5 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): быстродействие -- диагональное доминирование -- метод диагонального доминирования -- многомерные системы -- полиномы -- синтез регуляторов -- системы управления -- точность регулирования Аннотация: Метод диагонального доминирования развивается для объектов, неустойчивых по управлению. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез робастного динамического H[бесконечность]-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 219-231 : ил. - Библиогр.: с. 230 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): двухмассовые системы -- леммы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- политопическая неопределенность -- проекционные леммы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза робастного H[бесконечность]-регулятора низкого порядка для объектов с политопической неопределенностью используются лемма об ограниченности H[бесконечность]-нормы передаточных функций и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2) проектирование неотрицательно определенных матриц в редуцированное пространство также неотрицательно определенных матриц. Подробно рассмотрен пример синтеза регулятора для двухмассовой системы четвертого порядка с политопической неопределенностью. Показано, что порядок регулятора можно снизить с первоначального четвертого до второго при незначительном ухудшении показателей качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Баландин, Д. В. Многокритериальные робастные обобщенные H[2] и ипсилон[0] управления с приложением к стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 6. - С. 49-68. - Библиогр.: с. 67-68 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Физика Магнетизм Кл.слова (ненормированные): многокритериальные робастные обобщенные -- многокритериальные робастные регуляторы -- подшипники -- регуляторы -- робастные обобщенные -- робастные регуляторы -- роторы -- синтез регуляторов -- стабилизация роторов -- электромагнитные подшипники Аннотация: Исследуется синтез многокритериальных робастных регуляторов в задаче стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках. Доп.точки доступа: Коган, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Чайковский, М. М. Анизотропийное субоптимальное управление для систем с дробно-линейной неопределенностью [Текст] / М. М. Чайковский, А. П. Курдюкова // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 6. - С. 172-190. - Библиогр.: с. 189-190 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): анизотропийное субоптимальное управление -- анизотропийные регуляторы -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов -- системы с неопределенностью -- субоптимальное управление -- субоптимальные регуляторы -- управление Аннотация: Поставлена и решена задача синтеза робастных анизотропийных субоптимальных регуляторов для систем, модели которых содержат неопределенные параметры. Доп.точки доступа: Курдюкова, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |