Краснова, С. А. Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями [Текст] / С. А. Краснова, Н. С. Мысик // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 106-128. - Библиогр.: с. 128 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- воздействия -- измерения -- инвариантные системы слежения -- каскадный синтез наблюдателей -- конференции -- корректирующие воздействия -- наблюдатели состояния -- нелинейные корректирующие воздействия -- нелинейные объекты управления -- неопределенности (математика) -- неполные измерения -- объекты управления -- переменные (математика) -- синтез наблюдателей -- системы слежения -- слежение Аннотация: В рамках задачи синтеза инвариантной системы слежения для нелинейного объекта автоматического управления в условиях неполных измерений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями для получения текущих оценок неизмеряемых переменных состояния и имеющихся неопределенностей. Доп.точки доступа: Мысик, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Маликов, А. И. Синтез наблюдателей состояния и неизвестных входов для нелинейных липшицевых систем с неопределенными возмущениями [Текст] / А. И. Маликов // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 3. - С. 21-43. - Библиогр.: с. 40-43 (64 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): возмущения (математика) -- липшицевы системы -- наблюдатели (математика) -- неизвестные входы -- нелинейные липшицевы системы -- неопределенные возмущения -- синтез наблюдателей -- системы Аннотация: Предложен новый метод синтеза наблюдателя как для инвариантных, так и переменных по времени нелинейных липшицевых систем с неопределенностью модели, искажением измерений и неизвестными входами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Текст] / А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 339-345 : ил. - Библиогр.: с. 344 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные наблюдатели -- идентификация параметров -- линейные регрессионные модели -- линейные системы -- регрессионные модели -- синтез наблюдателей -- стационарные объекты -- шумы измерений Аннотация: Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных объектов, функционирующих в условиях шумов или возмущений в канале измерения. Рассматривается полностью наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не измеряются, а измеряемая выходная переменная содержит малый по амплитуде (в общем случае по модулю меньше единицы) аддитивный шум или возмущение. Также предполагается, что относительно возмущения или шума в канале измерения не имеется никакой априорной информации (например, частотный спектр, ковариация и прочее). Доп.точки доступа: Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор); Воробьев, В. С. (аспирант); Николаев, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Пыркин, А. А. (доктор технических наук; профессор); Ортега, Р. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |