Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.). Робастное управление линейными сингулярно-возмущенными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 2. - С. 2-10 : 4 рис. - Библиогр.: с. 10 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- сингулярно-возмущенная система -- линейные объекты -- линейные сингулярно-возмущенные объекты -- объекты управления -- многосвязные объекты управления -- векторы управления -- системы управления Аннотация: Решена задача управления линейным объектом, математическая модель которого описывается сингулярно-возмущенными дифференциальными уравнениями с априорно неизвестными параметрами. Получены алгоритмы управления, обеспечивающие компенсацию параметрических и внешних возмущений с требуемой точностью, а также условия, когда исходную модель можно декомпозировать путем выделения быстрой и медленной составляющих. Полученные результаты проиллюстрированы числовым примером. Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |