Шахнин, В. А. (к. т. н., доцент). Датчик с расширенным динамическим диапазоном для силомоментного очувствленения роботов [Текст] / В. А. Шахнин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- датчики -- силомоментные датчики -- сенсорные системы -- очувствленение роботов Аннотация: Предложена конструкция и дан анализ принципа действия силомоментного датчика с расширенным динамическим диапазоном, особенностью которого является совместное использование двух различных способов преобразования механических величин в электрический сигнал. Определены расчетные соотношения, связывающие основные параметры датчика. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Юсупова, Н. И. (доктор технических наук; профессор; декан). Рациональное размещение грузов в контейнеры с учетом их физических характеристик с помощью роботизированного комплекса [Текст] / Н. И. Юсупова, Р. С. Валеев // Информационные технологии. - 2011. - N 12. - С. 30-36. . - Библиогр.: с. 36 (14 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): плотное размещение грузов -- роботы-погрузчики -- центр тяжести -- силомоментные датчики -- эволюционные алгоритмы -- многоуровневые методы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается задача размещения разногабаритных грузов в контейнеры, которая возникает при выполнении различных логистических операций, выполняемых с помощью промышленного робота-погрузчика. Доп.точки доступа: Валеев, Р. С. (кандидат технических наук; ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |