Кравченко, О. А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости [Текст] / О. А. Кравченко, Г. Я. Пятибратов> // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 2. - С. 42-47 : 6 рис. - Библиогр.: с. 47 (10 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): астронавты -- вертикальные перемещения -- космонавты -- невесомость -- обезвешивание объектов -- обучение космонавтов -- перемещения вертикальные -- СВП -- силокомпенсирующие системы -- системы вертикальных перемещений -- системы силокомпенсирующие -- скафандры -- тренажеры -- условия невесомости -- частотно-регулируемые электроприводы -- электрооборудование СВП -- электроприводы частотно-регулируемые Аннотация: Рассмотрены проблемы и особенности создания и функционирования стендов обезвешивания космонавтов при реализации тренажеров для их обучения. Описываются принципы построения силокомпенсирующих систем, используемых при построении тренажеров, предназначенных для подготовки в РГНИИЦПК им. Ю. А. Гагарина космонавтов и астронавтов к работе в условиях невесомости. Приводятся результаты экспериментальных исследований и эксплуатации системы вертикальных перемещений тренажера "Выход-2". Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я.; РГНИИЦПК им. Ю. А. ГагаринаРоссийский государственный научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кравченко, О. А. Принципы построения многокоординатных силокомпенсирующих систем [Текст] / О. А. Кравченко> // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 3. - С. 43-47 : 1 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 47 (11 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): двигатели электрические -- силокомпенсирующие системы -- системы силокомпенсирующие -- системы электромеханические -- устройства электротехнические -- электрические двигатели -- электродвигатели -- электромагнитная энергия -- электромеханика -- электромеханические системы -- электротехнические устройства -- энергия электромагнитная Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования, назначение и технические характеристики систем, реализация которых возможна с использованием принципа силокомпенсации. Определены принципы построения и реализации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многокоординатные пространственные перемещения объектов. Обоснована обобщенная структура управления электромеханической силокомпенсирующей системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Пятибратов, Г. Я. Способы реализации и направления совершенствования тренажеров для подготовки космонавтов к работе в несовместимости [Текст] / Г. Я. Пятибратов, О. А. Кравченко, В. П. Папирняк> // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - N 5. - С. 70-76. . - Библиогр.: с. 76 (18 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): космонавты -- невесомость -- силокомпенсирующие системы -- тренажеры -- экспериментальные исследования Аннотация: Проанализированы способы создания и особенности функционирования тренажеров для обучения космонавтов работе в условиях невесомости. Рассмотрены принципы построения силокомпенсирующих систем, используемых в таких тренажерах. Приведены результаты экспериментальных исследований и эксплуатации существующих тренажеров и определены пути их дальнейшего развития. Доп.точки доступа: Кравченко, О. А.; Пипирняк, В. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Сухенко, Н. А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов [Текст] / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов> // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - N 5. - С. 77-81. . - Библиогр.: с. 81 (7 назв. )
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): вертикальные перемещения -- математическое моделирование -- регуляторы усилий -- сбалансированные манипуляторы -- силокомпенсирующие системы -- системы управления -- технические решения Аннотация: Предложен усовершенствованный силокомпенсирующий способ управления механизмом вертикальных перемещений сбалансированных манипуляторов. Проанализированы возможности повышения качества функционирования сбалансированных манипуляторов благодаря изменению структуры системы управления и оптимизации регулятора усилия. Методами математического моделирования доказана эффективность предлагаемых технических решений. Доп.точки доступа: Пятибратов, Г. Я. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Кравченко, О. А. Обоснование применения обратных связей по ускорению в многокоординатных силокомпенсирующих системах [Текст] / О. А. Кравченко> // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - № 4. - С. 47-52 : 3 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 52 (8 назв. ) . - ISSN 0136-3360
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): гравитация -- имитация движений -- космические станции -- многокоординатные системы -- обезвешивание космонавтов -- силокомпенсирующие системы -- тренажеры -- электродвигатели Аннотация: Рассмотрены факторы, влияющие на качественные показатели работы многокоординатных силокомпенсирующих систем, предназначенных для построения тренажеров, позволяющих имитировать движения в невесомости в условиях пониженной гравитации. Показана целесообразность применения положительной и отрицательной обратных связей по ускорению электродвигателя для получения одинаковых качественных показателей работы всех координат тренажера. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |