Голуб, В. Усилители мощности класса D: сигналы управления [Текст] / В. Белов // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2008. - N 3. - С. 90-96
Рубрики: Радиоэлектроника Электроника в целом Кл.слова (ненормированные): усилители мощности -- типы модуляции -- импульсная модуляция -- аналоговое управление -- импульсно-модулированные сигналы -- цифровое управление -- сигналы управления Аннотация: Материал посвящен типам модуляции, которые используются в усилителях класса D. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Саханский, С. П. (к. т. н., доцент). Измерение площади монокристалла в системе автоматического управления выращиванием германия [Текст] / С. П. Саханский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 44-48. : ил. - Библиогр.: с. 48 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Физика Физика твердого тела. Кристаллография в целом Кл.слова (ненормированные): площадь монокристаллов -- монокристаллы -- монокристаллы германия -- автоматическое управление -- выращивание германия -- германий -- широтная модуляция сигналов -- датчики уровня -- сигналы управления -- математические модели -- способ Чохральского -- Чохральского способ -- установки выращивания Аннотация: Предложена математическая модель измерения текущей площади монокристаллов германия на установке выращивания по способу Чохральского, позволяющая измерять и управлять текущей площадью монокристалла на основе широтной модуляции сигнала датчика уровня. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. (д. т. н., профессор). Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта [Текст] / А. А. Бобцов, А. С. Кремлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 14-17. : ил. - Библиогр.: с. 17 (5 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синусоидальные возмущения -- линейные объекты -- неминимально-фазовые объекты -- адаптивное управление -- компенсация возмущений -- выходные переменные -- сигналы управления Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически неопределенного синусоидального возмущения, действующего на линейный неминимально-фазовый объект. Усиливая ряд известных результатов, в данной работе рассматривается случай компенсации возмущения, когда измеряются только выходная переменная и сигнал управления, а относительная степень объекта может быть любой. Доп.точки доступа: Кремлев, А. С. (к. т. н., профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крутова, И. Н. Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 39-50. : ил. - Библиогр.: с. 49-50 (15 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические конструкции -- космические аппараты -- измерительные комплексы -- математические модели -- сигналы управления -- большие космические конструкции -- БКК -- алгоритмы управления Аннотация: Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией ББК с использованием предложенного алгоритма. Доп.точки доступа: Суханов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению [Текст] / А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. П. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 136-148. : ил. - Библиогр.: с. 148 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): мультигармонические возмущения -- сигналы управления -- каналы управления -- методы компенсации -- скалярные системы -- операторы дифференцирования -- формула Виета -- Виета формула Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных мультигармонических возмущений. Доп.точки доступа: Колюбин, С. А.; Пыркин, А. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Быстрицкий, В. Е. (кандидат технических наук). Устройства симметрирования напряжений для автономных электроэнергетических систем [Текст] / В. Е. Быстрицкий, С. В. Поляков, Р. Ф. Булатов // Энергетик. - 2012. - № 1. - С. 49. . - Библиогр.: с. 49 (1 назв. )
Рубрики: Энергетика Энергетическое оборудование Кл.слова (ненормированные): симметрирующие устройства -- автономные электроэнергетические системы -- генераторные агрегаты -- сигналы управления -- электроэнергетика Аннотация: Рассмотрены симметрирующие устройства для применения в автономных электроэнергетических системах. Доп.точки доступа: Поляков, С. В. (кандидат технических наук); Булатов, Р. Ф. (инженер) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Жиденко, И. Г. (студент). Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором [Текст] / И. Г. Жиденко, И. М. Кутлубаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): антропоморфные манипуляторы -- задающие устройства -- обобщенные координаты -- операторы -- сигналы управления Аннотация: Рассмотрен вопрос определения обобщенных координат руки оператора для формирования сигналов управления движением антропоморфного манипулятора. Доп.точки доступа: Кутлубаев, И. М. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием [Текст] / А. А. Бобцов, С. А. Колюбин, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 1. - С. 21-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- воздействия (математика) -- возмущающие воздействия -- возмущение (математика) -- возмущения (математика) -- нелинейные объекты -- регуляторы (математика) -- сигналы управления -- синусоидальные возмущающие воздействия -- стабилизаторы -- стабилизация объектов -- стабилизирующие регуляторы Аннотация: Предлагается новый алгоритм стабилизации объектов, содержащих запаздывание в сигнале управления. Решается задача синтеза алгоритма управления по измерению переменных состояния для нелинейной системы. Доп.точки доступа: Колюбин, С. А.; Пыркин, А. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник; профессор). Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 9. - С. 579-587 : ил. - Библиогр.: с. 586 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Вычислительная математика Кл.слова (ненормированные): векторные входы-выходы -- компенсация возмущений -- линейные объекты -- насыщение сигналов управления -- робастное управление -- сигналы управления Аннотация: Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным сигналом. Предложенный алгоритм обобщен на случай заданных ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при выполнении которых система управления будет работоспособной. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулаков, Ф. М. Методы супервизорного телеуправления космическими роботами [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 147-166. - Библиогр.: с. 165-166 (32 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): двухуровневые роботы -- запаздывания -- кинестетическое восприятие -- космические роботы -- манипуляционные роботы -- позиционно-силовое управление -- роботы -- сигналы управления -- супервизорное управление -- телеуправление -- транспарентность Аннотация: Предлагается оригинальный позиционно-силовой «перчаточный» интерфейс для управления манипуляционным роботом, обеспечивающий большую транспарентность кинестетического взаимодействия руки человека с объектами внешней среды, чем это имеет место при традиционных интерфейсах в виде задающей рукоятки. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |