Шифр: В2/2007/12/1
   Журнал

Вычислительные технологии [Текст]. - ISSN 1560-7534. - Выходит раз в два месяца
2007г. т.12 N 1
Содержание:
Гранин, М. Н. Язык разметки компьютерных пиктограмм IcoML как инструмент описания информации в семантической сети / М. Н. Гранин, И. В. Бычков. - С.13-21. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ЯЗЫК IcoML, ОПИСАНИЕ, ГРАФИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, КОМПЬЮТЕРНАЯ СЕТЬ, РАЗВИТИЕ
Гришин, А. М. Применение интеграционно-интерполяционного метода для решения трехмерного волнового уравнения / А. М. Гришин, А. С. Якимов. - С.22-34. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ РАЗНОСТНОЙ СХЕМЫ, ТЕОРИЯ РАЗНОСТНЫХ СХЕМ, АЛГОРИТМ ОБОБЩЕНИЯ, РЕШЕНИЕ ТРЕХМЕРНОГО УРАВНЕНИЯ
Кукшева, Э. А. Параллельный алгоритм и программа Key7D для решения нестационарных трехмерных задач гравитационной физики / Э. А. Кукшева, В. Н. Снытников. - С.35-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, УРАВНЕНИЕ ВЛАСОВА, КВАЗИСТАЦИОНАРНОЕ РЕШЕНИЕ
Манаков, Д. В. Анализ параллельных визуальных технологий / Д. В. Манаков. - С.45-60. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ВИЗУАЛЬНЫЕ СУПЕРВЫЧИСЛЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ, ПРОГРАММНЫЕ МОДУЛИ, СИСТЕМА ВИЗУАЛИЗАЦИИ, СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ
Михляев, С. В. Аппроксимация окружности при изменении диаметра кристалла / С. В. Михляев. - С.61-71. - Библиогр. в конце ст.
Овчарова, А. С. Сглаживание капиллярного гребня с помощью внешнего давления / А. С. Овчарова. - С.72-81. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЕТЫ
Протопопов, Б. Е. Расчет волновых движений жидкости на основе уравнений Эйлера / Б. Е. Протопопов. - С.82-92. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА, ЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МЕТОДЫ
Стижов, В. В. Поиск параметрической регрессионной модели в индуктивно заданном множестве / В. В. Стижов. - С.93-102. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ЧИСЛЕННЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ, РЕГРЕССИОНЫЕ МОДЕЛИ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Шарый, С. П. Интервальный анализ или методы Монте-Карло? / С. П. Шарый. - С.103-115. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО, СИСТЕМА НОЙМАЙЕРА, ТЕОРЕТИКО-ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АНАЛИЗ
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Сухова, Татьяна Николаевна (канд. техн. наук, доц. каф. КиТО).
    Прогнозирование ассортимента предприятия методом изучения реализованного спроса [Текст] / Т. Н. Сухова, А. Н. Малышева // Вестник Амурского государственного университета. - 2007. - Вып. 6 : Факультет прикладных искусств. - С. 25-28. - Библиогр. в конце ст. - Ил.: 3 табл.
УДК
ББК 37.24
Рубрики: Производства легкой промышленности--Швейное производство
   Россия
    Российская Федерация

    РФ

    Амурская область

    Благовещенск (город)

Кл.слова (ненормированные):
швейная промышленность -- экспоненциальное сглаживание -- метод экспоненциального сглаживания -- реализованный спрос -- прогнозирование спроса -- изучение спроса -- женские жакеты -- метод опроса -- ассортимент предприятия
Аннотация: Маркетинговое обоснование инновационных проектов в швейной промышленности предполагает изучение потребностей потребителей, а также факторов социокультурной среды, определяющих потребительские предпочтения. Одна из составляющих гибкого производства - формирование упорядоченной промышленной коллекции моделей одежды с учетом перспективного направления моды и потребительского спроса. Изучение спроса для целей швейной промышленности может выполняться методом опроса потребителей и методом исследования реализованного спроса.


Доп.точки доступа:
Малышева, Анастасия Андреевна (студентка Амурского гос. ун-та); Швейное предприятие "Бомонд"Швейное предприятие Бомонд; "Бомонд", швейное предприятие; Бомонд, швейное предприятие

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)




    Макарчук, Татьяна Анатольевна (канд. пед. наук; доц. каф. ОМиИ).
    Математическое и компьютерное моделирование макроэкономических показателей региона на основе временных рядов [Текст] / Т. А. Макарчук // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 8-11 : Ил., 8 рис. - Библиогр. в сносках . - ISSN XXXX-XXXX
УДК
ББК 22.18 + 65в631
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика--Амурская область--Россия

   Экономика

   Математическая экономика. Эконометрика

   
Кл.слова (ненормированные):
временные ряды -- коррелограммы -- стационарные временные ряды -- макроэкономика -- макроэкономические показатели регионов -- регионы -- временные ряды в макроэкономике -- экономические процессы -- экономические показатели -- флуктуации -- метод скользящего среднего -- сезонные компоненты -- медианное сглаживание -- сезонные декомпозиции -- трендовые компоненты -- математическое моделирование -- компьютерное моделирование
Аннотация: Рассмотрен процесс моделирования временных рядов путем проведения логирования показателей для отслеживания зависимости каждого последующего уровня ряда от предыдущих.


Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)




    Колоколов, А. С.
    Улучшение цифрового частотного анализа с помощью сглаживания комплексного спектра [Текст] / А. С. Колоколов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 154-161. : ил. - Библиогр.: с. 161 (6 назв. )
УДК
ББК 32.96 + 28.071
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Биология

   Биоинженерия

Кл.слова (ненормированные):
комплексные спектры -- гармонические сигналы -- быстрые преобразования Фурье -- Фурье быстрые преобразования -- БПФ -- Хэннинга-Пуассона окно -- окно Хэннинга-Пуассона -- сглаживание комплексного спектра -- речевые сигналы -- цифровой спектральный анализ -- периодические сигналы -- квазипериодические сигналы -- анализирующие окна
Аннотация: Качество цифрового спектрального анализа периодических и квазипериодических сигналов можно существенно улучшить с помощью сглаживания комплексного спектра окном, ширина которого выбирается в соответствии с двойным интервалом между боковыми лепестками частотной характеристики анализирующего окна.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Гилимьянов, Р. Ф.
    Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 148-156. . - Библиогр.: c. 155-156 (12 назв. )
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- колесные роботы -- планирование пути -- фэринг -- сглаживание кривизны -- квадратичное программирование -- B-сплайновые кривые
Аннотация: Рассматриваемая задача планирования пути для колесного робота заключается в построении траектории, аппроксимирующей некоторую заданную упорядоченную последовательность точек на плоскости и удовлетворяющей определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен новый метод глобального фэринга для улучшения формы кривых, построенных из элементарных кубических В-сплайнов. Улучшение достигается за счет минимизации скачков третьих производных. Нахождение искомых вариаций сводится к решению задачи квадратичного программирования с простыми ограничениями.


Доп.точки доступа:
Пестерев, А. В.; Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Котов, Дмитрий.
    Метод определения областей проявления ступенчатого эффекта цветовых переходов на изображении при визуализации трехмерной сцены [Текст] / Д. Котов // САПР и графика. - 2009. - N 8 (154). - С. 111-112. : рис.
УДК
ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
данные -- сглаживание -- изображения -- трехмерные изображения
Аннотация: Представлен подход, позволяющий сократить поток данных при сглаживании (anti-aliasing), для получения четкой и сглаженной картинки.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Сарычев, В. В.
    Способ и устройство адаптивного ступенчатого отбора отсчетов для последующего сглаживания сигнала [Текст] / В. В. Сарычев // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 5. - С. 71-74. : 4 рис. - Библиогр.: с. 74 (1 назв. )
УДК
ББК 31.21
Рубрики: Энергетика
   Теоретические основы электротехники

Кл.слова (ненормированные):
адаптивная дискретизация -- дискретизация адаптивная -- обработка цифровая -- оценка производных -- сглаживание -- цифровая обработка -- шумоподавление
Аннотация: Рассматривается алгоритм адаптивной дискретизации аналоговых сигналов применительно к задачам сглаживания и шумоподавления. Алгоритм второго порядка при этом не требует сложных операций обработки сигнала. Предлагаемые схемные решения позволяют реализовать операции по оценке производных сигнала путем анализа и сравнения интервалов времени. Реализация представляет собой небольшой набор цифровых схем средней степени интеграции.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)




    Марков, К. Н.
    Алгоритмы сглаживания поверхностей, заданных на нерегулярных сетках [Текст] / К. Н. Марков, П. Д. Ширков // Математическое моделирование. - 2009. - Т. 21, N 6. - С. 69-78 : 14 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 78 (3 назв. ) . - ISSN 0234-0879
УДК
ББК 22.311 + 22.3c
Рубрики: Физика
   Математическая физика

Кл.слова (ненормированные):
сглаживание поверхностей -- неравномерные наборы данных -- биквадратные двухпараметрические сплайны
Аннотация: Работа посвящена проблеме аналитического описания поверхностей, информация о которых представляется в виде неравномерных наборов данных. Описываются алгоритмы автоматизации процесса построения сглаживающих биквадратных двухпараметрических сплайнов, задаваемых на прямоугольных сетках, в общих случаях не являющихся квазиравномерными.


Доп.точки доступа:
Ширков, П. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Агранович, Ю. Я.
    Сглаживание временных рядов показателей финансовых рынков на основе метода многоугольных чисел [Текст] / Ю. Я. Агранович, Н. В. Концевая, В. Л. Хацкевич // Прикладная эконометрика. - 2010. - N 3. - С. 3-8. - Библиогр. в конце ст.
УДК
ББК 65в6
Рубрики: Экономика. Экономические науки--Методы экономических исследований
Кл.слова (ненормированные):
расчёт весовых коэффициентов -- скользящее усреднение -- сглаживание временных рядов -- задача о предельных коэффициентах -- метод предварительной обработки временных рядов -- метод простой скользящей средней -- результаты сглаживания -- методы моделирования -- поэтапная комбинация процедур -- сглаживание объективных закономерностей -- обоснование управленческих решений
Аннотация: В статье предложен оригинальный метод расчёта весовых коэффициентов для скользящего усреднения. Рассмотрены преимущества данного метода по сравнению с традиционными методами сглаживания.


Доп.точки доступа:
Концевая, Н.В.; Хацкевич, В.Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)




    Дикусар, Н. Д. (Объединенный институт ядерных исследований, Лаборатория информационных технологий).
    Метод базисных элементов [Текст] / Н. Д. Дикусар // Математическое моделирование. - 2010. - Т. 22, N 12. - С. 115-136. : 5 табл., 10 рис. - Библиогр.: с. 135-136 (27 назв. )
УДК
ББК 22.19 + 22.19
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
линейные регрессии -- метод наименьших квадратов -- полиноминальные аппроксимации -- полиноминальные приближения -- сглаживание данных -- эффективность алгоритмов
Аннотация: В рамках методики 4-точечных преобразований разработан метод базисных элементов, в котором алгебраический многочлен представляется в форме разложения по трем квадратичным и одной кубической параболам (базисным элементам).

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)




    Агранович, Ю. Я.
    Метод многоугольных чисел в процедуре сглаживания временных рядов и приложения к исследованию показателей финансовых рынков [Текст] / Ю. Я. Агранович, Н. В. Концевая, В. Л. Хацкевич // Экономика и математические методы. - 2010. - Т. 46, N 3. - С. 71-81. : рис. - Библиогр.: с. 80-81
УДК
ББК 65в631
Рубрики: Экономика
   Математическая экономика. Эконометрика

Кл.слова (ненормированные):
одностороннее взвешенное сглаживание -- взвешенное сглаживание -- многоугольные числа -- аддитивная теория чисел -- теория чисел -- исчисления конечных разностей -- конечные разности -- строгие предельные соотношения -- предельные соотношения -- модифицированное взвешенное усреднение -- взвешенное усреднение
Аннотация: Разработан метод одностороннего взвешенного сглаживания временных рядов на основе использования многоугольных чисел. Показана полезность приложений методов аддитивной теории чисел и исчисления конечных разностей.


Доп.точки доступа:
Концевая, Н. В.; Хацкевич, В. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эк. (заказ статей по ЭДД) (1)




    Борисов, А. В.
    Минимаксное оценивание в системах наблюдения с марковскими цепями по интегральному критерию [Текст] / А. В. Борисов, А. В. Босов, А. И. Стефанович // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 41-55. : ил. - Библиогр.: с. 54-55 (23 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- метод Монте-Карло -- Монте-Карло метод -- стохастические динамические системы -- формула Байеса -- Байеса формула -- теорема Крейна - Мильмана -- Крейна - Мильмана теорема -- теорема Банаха - Алаоглы -- Банаха - Алаоглы теорема -- байесовское оценивание -- марковские цепи -- системы наблюдения -- минимаксное сглаживание -- минимаксное оценивание
Аннотация: Рассмотрена задача оценивания состояний и параметров в стохастических динамических системах наблюдения с дискретным временем, содержащих марковскую цепь.


Доп.точки доступа:
Босов, А. В.; Стефанович, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Рогинский, К. Н.
    Вычисление полюсных фигур ядерным методом по набору отдельных ориентаций зерен на группе SO (3) [Текст] / К. Н. Рогинский, Т. И. Савелова // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2010. - Т. 50, N 5. - С. 949-966. . - Библиогр.: с. 965-966
УДК
ББК 22.19
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
гексагональные материалы -- параметры регуляризации -- полюсные фигуры -- распределение ориентаций кристаллов -- сглаживание ядерным методом -- текстурный анализ -- функции распределения ориентаций
Аннотация: Работа посвящена моделированию ядерным методом полюсных фигур материалов с использованием известной выборки ориентировок на группе вращения трехмерного евклидова пространства SO (3). Исследуются зависимости возникающих при вычислениях погрешностей от параметров восстановления: объема выборки, значения введенного параметра регуляризации, количества членов ряда, учитываемых в расчете. Приводятся результаты численных экспериментов и графические представления полюсных фигур для модельного образца, имеющего текстуру, описываемую центральным нормальным распределением на группе SO (3).


Доп.точки доступа:
Савелова, Т. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Никольский, Д. Н.
    Регуляризация дискретной схемы для трехмерной задачи об эволюции границы раздела различных жидкостей [Текст] / Д. Н. Никольский // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2010. - Т. 50, N 3. - С. 557-562. . - Библиогр.: с. 562
УДК
ББК 22.19
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
дискретные схемы -- регуляризация дискретной схемы -- сглаживание ядра сингулярного интеграла -- трехмерные задачи -- эволюция границы раздела жидкостей
Аннотация: Получена регуляризованная дискретная схема, описывающая процесс трехмерной эволюции границы раздела жидкостей различной вязкости и плотности в постановке Лейбензона - Маскета. Регуляризация выполнена методом сглаживания ядра сингулярного интеграла из дифференциального уравнения подвижной границы. Дискретная схема протестирована на фильтрационной задаче об эволюции пятна одной жидкости в поступательном потоке другой.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Олейников, Александр Иванович (доктор физико-математических наук).
    Сглаживание и построение В-сплайновых граничных кривых деформированной расчетной сетки [Текст] / А. И. Олейников, О. Д. Долгополик // Информатика и системы управления. - 2011. - N 2 (28). - С. 133-139 : рис. - Библиогр.: с. 139 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
расчетные сетки -- деформированные расчетные сетки -- B-сплайновые граничные кривые -- реконструкция кривых -- сглаживание кривых -- сплайны Безье -- Безье сплайны -- B-сплайны -- алгоритмы точек ломаной
Аннотация: Предлагается методика сглаживания точек граничных кривых деформированной расчетной сетки и построения по этим точкам гладких В-сплайнов с использованием в качестве эталона кривых на исходной конструкторской CAD модели.

Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N28_16.pdf

Доп.точки доступа:
Долгополик, Олег Дмитриевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)




    Кошечкин, Сергей Александрович (кандидат экономических наук, доцент).
    Прогнозирование объемов продаж [Текст] / С. А. Кошечкин, А. А. Муштакова // Маркетинг. - 2011. - N 4 (119). - С. 32-43. : 5 рис., 11 табл. - Библиогр.: с. 43 (8 назв. )
УДК
ББК 65.42 + 65.054.3
Рубрики: Экономика
   Экономика торговли

   Прогнозирование

Кл.слова (ненормированные):
объемы продаж -- прогнозные модели -- стоимость компании -- метод скользящей средней -- тренды -- сглаживание кривой продаж -- кривая продаж -- динамика продаж -- промышленные предприятия
Аннотация: В статье описан алгоритм построения прогнозной модели для крупного промышленного предприятия. Качество полученной модели позволяет эффективно использовать ее для планирования и управления запасами компании.


Доп.точки доступа:
Муштакова, Анна Александровна (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)




    Концевая, Наталья Валерьевна (кандидат экономических наук; доцент).
    Оптимизация процедур сглаживания показателей финансовых рынков [Текст] / Н. В. Концевая ; рец. В. И. Тиняковой // Аудит и финансовый анализ. - 2011. - N 1. - С. 122-127 : 8 рис. - Библиогр.: с. 127 (6 назв.). - Рец. Тиняковой В. И. на ст. автора приведена в конце . - ISSN 0236-2988
УДК
ББК 65.261
Рубрики: Экономика
   Финансовая система

   
Кл.слова (ненормированные):
финансовые рынки -- сглаживание -- весовые коэффициенты -- ценные бумаги -- рыночные показатели
Аннотация: Обоснована необходимость и определена роль процедур усреднения рыночных показателей. Проведен сравнительных анализ различных методов одностороннего скользящего усреднения показателей финансовых рынков, показаны преимущества взвешенного усреднения. Обоснована постановка двухкритериальной задачи оптимизации интервала сглаживания.


Доп.точки доступа:
Тинякова, В. И. (доктор экономических наук; профессор) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)




    Гилимьянов, Руслан Фаильевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов ; ст. представлена к публ. В. А. Твердохлебовым // Проблемы управления. - 2011. - N 6. - С. 66-72. - Библиогр.: с. 72 (24 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 22.19 + 32.816
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика

   Радиоэлектроника

   Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
кривизна пространственного пути -- покомпонентный метод -- сглаживание кривизны -- роботы -- движение роботов -- пространственный путь -- планирование пути -- аппроксимация пути -- число обусловленности -- численные эксперименты -- GNSS-навигация -- B-сплайны
Аннотация: Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических В-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.


Доп.точки доступа:
Твердохлебов, В. А. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Потемкин, Александр.
    Как работает free-form-моделирование в КОМПАС-3D V13 [Текст] / А. Потемкин // САПР и графика. - 2012. - № 1. - С. 14-17 : рис. . - ISSN 1560-4640
УДК
ББК 32.973-018.2 + 30.2
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

   Техника

   Проектирование

Кл.слова (ненормированные):
редактирование сетки -- линейное перемещение -- сглаживание -- масштабирование
Аннотация: Рассмотрены обновления для системы трехмерного моделирования КОМПАС-3D.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)




    Гилимьянов, Руслан Фаильевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, Л. Б. Рапопорт ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2012. - № 1. - С. 70-76 : рис. - Библиогр.: с. 76 (22 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 32.813 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

   Математика

   Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мобильные роботы -- покомпонентный метод -- метод потенциалов -- планирование пути -- обход препятствий -- сглаживание кривизны пути -- деформация пути -- b-сплайны -- отталкивающий потенциал -- градиент целевых функционалов
Аннотация: Рассмотрена следующая задача планирования пути мобильного робота. Задан путь, проложенный в обход препятствий или появлении новых требуется деформировать ранее спланированный путь таким образом, чтобы он огибал эти препятствия. Разработан метод решения, основанный на покомпонентном методе сглаживания кривизны пути и методе потенциалов и позволяющий не только огибать препятствия, но и сглаживать путь и его кривизну, как в двумерном, так и в трехмерном случаях.


Доп.точки доступа:
Рапопорт, Лев Борисович (доктор физико-математических наук; заведующий лабораторией); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)