Шифр: maup/2004/9 Журнал 2004г. N 9 Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9 Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14 Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21 Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35 Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40 Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41 Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56 Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2004/10 Журнал 2004г. N 10 Никульчев, Е. В. Моделирование и идентификация динамически-сложных систем на основе методов группового анализа / Е.В. Никульчев. - С.2-7 Кл.слова: МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Интеллектуальные работотехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 2 / И.М.Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.7-17 Кл.слова: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ПОДВОДНЫй аппарат До, Куанг Тхонг. Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом и инерционным ведомым телом / Куанг Тхонг До. - С.18-27 Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД, МОДЕЛИРОВАНИЕ Баунин, В. Г. Исследование условий отсутствия перерегулирования в системе управления с нелинейной коррекцией / В.Г. Баунин. - С.22-27 Медведев, В. С. Синтез адаптивных нейрокомпьютерных систем управления на основе теории интерактивной адаптации / В.С. Медведев, С.В. Торбин, М.С. Шеслер. - С.27-33 Кл.слова: НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ, НЕЙРОКОМЬЮТИНГ, ЭЛЕМЕНТАРНАЯ НЕЙРОНОСТЬ Филимонов, Н. А. О применимости схем нейронного управления на основе инверсно-прямой модели обучения / Н.А. Филимонов. - С.33-38 Кл.слова: управляющий сигнал Еременко, Ю. И. Нейросетевая идентификация процесса классификации железнорудного концентрата в системе автоматизации работы гидроциклона / Ю.И. Еременко. - С.39-41 Кл.слова: НЕЙРОКОНТРОЛЛЕР, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА Подзоров, П. В. Структурный анализ и классификация механизмов параллельной кинематики / П.В. Подзоров, В.В. Бушуев Определение веса и положения центра тяжести летательного аппарата. - С.49-53 Кл.слова: ДАТЧИКИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: Н6/2004/11 Журнал 2004г. N 11 Самарин, А. И. Нейронные сети с преднастройкой в задачах интерпретации сенсорной информации и управления поведением роботов в динамической среде / А.И. Самарин, И.Е. Шепелев. - С.4-14 Кл.слова: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, СЕНСОРНАЯ информация Цукерман, В. Д. Биологические алгоритмы кодирования сенсорных событий / В.Д. Цукерман, С.В. Кулаков. - С.15-25 Кл.слова: сенсорные сигналы, фазовое кодирование событий Шевцова, Н. А. Генерация дыхательного ритма в понто-медуллярной нейросетевой модели / Н.А. Шевцова, С.Н. Маркин, И.А. Рыбак. - С.26-40 Кл.слова: нейросетевая модель Тикиджи-Хамбурян, Р. А. Локализация источника звука искусственной нейронной сетью, основнной на модификацированный импульсный нейпрнах со следовой поляризацией / Р.А. Тикиджи-Хамбурян. - С.41-62 Попов, И. В. Полисинаптические сети в качестве основы вероятностных синаптических нейрокомпьютерных систем / И.В. Попов, А.Е. Матухно. - С.63-71 Гимаров, В. А. Анализ систем классификации, построенных на основе коллектива решающих правил и методов нечеткой логики / В.А. Гимаров. - С.72-75 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2005/6 Журнал 2005г. N 6 Першин, И. М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы / И.М. Першин. - С.2-10 Кл.слова: автоматическое управления, методы теории Шидловский, В. И. Синтез алгоритма управления дискретной динамической системой по заданной траектории движения / В.И. Шидловский. - С.11-15 Кл.слова: алгоритмы управления, построение Щербань, И. В. Эффективный вычислительный алгоритм непараметрической идентификации динамических систем на основе информационных критериев / И.В. Щербань. - С.16-19 Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 2. Динамика движения шагающих машин серии "восьминог" / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В. и др. - С.19-26 Система информационной поддержки сквозного проектирования и производства робототехнических комплексов. - С.26-28 Шахнин, В. А. Устройство намагничивания для робототехнических комплексов наразрушающего контроля / В.А. Шахнин. - С.29-32 Кл.слова: робототехнические системы Хасанов, З. М. Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими устройствами в системах адаптивного управления электродами / З.М. Хасанов, О.З. Хасанов. - С.32-39 Кл.слова: адаптивные системы Сравнительный анализ методов интерполяции линейного и кругового движения, применяемых на станках с фазовой СПУ. - С.40-44 Кл.слова: станочные системы, компьютерные системы Сосонкин, В. Л. Методика разработки управляющей программы ЧПУ соответственно стандарту ISO 14649 STEP-NC / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. - С.45-52 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2005/12 Журнал 2005г. N 12 Челышев, В. А. НИОКР МГТУ им.Н.Э. Баумана в области мехатроники и роботехники / В.А. Челышев, Ю.И. Рассадкин, И.В. Рубцов. - С.3-6 Воротников, С. А. Дистанционное управление адаптивными роботами / С.А. Воротников, Б.Б. Михайлов, А.С. Ющенко. - С.6-16, робототехнические системы, система управления, структура Носков, В. П. Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям / В.П. Носков, А.В. Носков. - С.16-21 Осипцева, О. С. Управление дискретными динамическими объектами с интервалами параметрами / О.С. Осипцева, С.А. Сударчиков, А.В. Ушаков. - С.25-30 Кл.слова: модальное управление Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей / Н.К. Кузнецов. - С.30-35 Кл.слова: модель двухмассовой системы Поговорелов, В. А. Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летальных аппаратов / В.А. Поговорелов. - С.35-40 Кл.слова: синтез вектора Амоскин, И. А. Адаптивное управление углом либрации спутника / И.А. Амоскин, Н.А. Николаев. - С.40-45 Михайлюк, М. В. Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами / М.В. Михайлюк, М.А. Торгашев, И.А. Хураскин. - С.46-51 Кл.слова: робототехнические системы, тренажорные Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: maup/2006/1 Журнал 2006г. N 1 Сельвесюк, Н. И. Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления / Н.И. Сельвесюк. - С.2-8 Кл.слова: автоматическое управление Косчинский, С. Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля / С.Л. Косчинский. - С.8-17 Кл.слова: робототехнические системы, мехатронные приводы Бушев, А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А.В. Бушев. - С.18-21 Кл.слова: алгоритм управления, оптимальное управление Бошляков, А. А. Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов / А.А. Бошляков, С.А. Сдобников, В.В. Щепетьев. - С.22-24 Кл.слова: система управления Федунов, Б. Е. Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра современных самолетов / Б.Е. Федунов. - С.24-29 Кл.слова: макромодель, информационно-управляющие системы Кожевников, В. И. Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей системы контроля бортового оборудования самолета / В.И. Кожевников, В.М. Солдаткин. - С.30-36 Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 1. / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.37-45 Кл.слова: компьютерная систематика Никольский, С. Н. Системные модели организаций в задачах автоматизации / С.Н. Никольский. - С.45-51 Кл.слова: математическая модель Аюшеев, Т. В. Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки / Т.В. Аюшеев, О.А. Тармаев. - С.51-56 Кл.слова: мехатронные технологии, видеоинформация, обработка Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Использование генетических алгоритмов в задачах автоматического обучения и самоорганизации интеллектуальных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- интеллектуальные системы -- автоматическое обучение -- робототехнические системы -- самообучение -- реконфигурируемые роботы -- мехатронно-модульные роботы Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки интеллектуальных робототехнических систем, обладающих способностью к самообучению и самоорганизации. Рассматриваются особенности применения генетических алгоритмов для автоматического формирования программ управления движением автономных реконфигурируемых мехатронно-модульных роботов. Доп.точки доступа: Макаров, И. М. (акад. РАН, зав. кафедрой); Лохин, В. М. (д. т. н., профессор, зам. зав. кафедрой); Манько, С. В. (д. т. н., профессор); Кадочников, М. В. (аспирант); Востриков, Г. С. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор). Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной системы в задачах управления мобильными роботами [Текст] / М. М. Аршанский, Д. Е. Королев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 44-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- управление роботами -- инспекционные системы -- информационное обеспечение -- информационные подсистемы -- технологические системы -- робототехнические системы -- сенсорные устройства Аннотация: Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения задач данного класса предлагается использовать систему сбора данных и информационную подсистему на основе специальной базы знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких классов. Доп.точки доступа: Королев, Д. Е. (аспирант, нач. сектора) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лопатин, П. К. (к. т. н., доцент). Исследование достижимости целевых состояний в неизвестной статической среде [Текст] / П. К. Лопатин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (22 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- манипуляторы -- робототехнические системы -- неизвестные среды -- достижимость цели -- n-мерное пространство Аннотация: Приводится алгоритм управления динамическими системами, описываемыми посредством n-мерного пространства состояний, в среде с неизвестными запрещенными статическими состояниями. Доказывается теорема о достижимости целевых состояний в неизвестной статической среде. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лотоцкий, Владимир Алексеевич (д-р техн. наук). Новое об информационных технологиях в промышленности: по материалам Симпозиума INCOM 2009 [Текст] / В. А. Лотоцкий, Н. Н. Бахтадзе, Л. П. Боровских // Проблемы управления. - 2010. - N 1. - С. 77-83 . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Техника Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): симпозиумы -- научные исследования -- планирование производства -- теория управления -- управление предприятием -- робототехнические системы -- искусственный интеллект Аннотация: 3-5 июня 2009 года в Институте проблем управления РАН им. Трапезникова проведен симпозиум по информатизации и управлению в промышленности. Доп.точки доступа: Бахтадзе, Наталья Николаевна (д-р техн. наук); Боровских, Леонид Петрович (канд. техн. наук); Васильев (академик) \с. Н.\; Институт проблем управления РАН им. Трапезникова; ИФАК, международная федерация автоматического управления; "Автоматизация. Программно-технические средства. Системы. Применения", выставка"Информатизация и управление в промышленности", симпозиум INCOM; Российский фонд фундаментальных исследований Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Юревич, Е. И. (доктор технических наук, профессор). Фундаментальные задачи робототехники [Текст] / Е. И. Юревич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 2 (119). - С. 2-5. : ил. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робототехника -- разумные роботы -- робототехнические системы -- миниатюризация роботов -- конфигурируемость роботов -- нейронные сети Аннотация: Показано, что современная робототехника является одним из важных направлений развития идей кибернетики, одним из полигонов их отработки и практической реализации. Обсуждаются фундаментальные задачи робототехники: создание "разумных" роботов методом самоорганизации, миниатюризация и реконфигурируемость роботов, интеграция и оптимизация их взаимодействия с людьми. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Транспортно-манипуляционная система для обслуживания Международной космической станции и поддержки внекорабельной деятельности космонавтов [Текст] / В. А. Лопота [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 2 (119). - С. 6-16. : ил. - Библиогр.: с. 16 (11 назв. )
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): транспортно-манипуляционные системы -- космическая робототехника -- международные космические станции -- МКС -- внекорабельная деятельность -- робототехнические системы -- роботы -- манипуляторы -- космические эксперименты Аннотация: Приведены результаты выполненного в ЦНИИ РТК предпроектного исследования по созданию транспортно-манипуляционной системы (ТМС), предназначенной для оказания космонавтам технической поддержки при осуществлении внекорабельной деятельности на Международной космической станции. Рассматриваются разработанный проектный облик системы, построенные компьютерные модели ее отдельных узлов и системы в целом, обсуждаются состав и принцип функционирования системы, эскизная конструкторская документация на узлы ТМС, макетирование отдельных узлов. Описано проведение космического эксперимента. Доп.точки доступа: Лопота, В. А. (доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН, президент, генеральный конструктор); Потапов, А. М. (доктор технических наук, профессор); Градовцев, А. А. (кандидат технических наук, начальник сектора); Каргов, А. И. (кандидат технических наук, научный сотрудник); Даляев, И. Ю. (инженер); ЦНИИ РТК Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горбенко, А. А. Программирование модульных реконфигурируемых роботов [Текст] / А. А. Горбенко, В. Ю. Попов // Программирование. - 2012. - № 1. - С. 19-31. - Библиогр.: с. 27-31 (106 назв. ) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): модульная робототехника -- робототехнические системы -- логические модели -- программирование роботов -- оптимальная реконфигурация -- методы оптимизации Аннотация: Описан подход к оптимальному решению задачи реконфигурации с минимальным числом шагов. Доп.точки доступа: Попов, В. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 22-32 : ил. - Библиогр.: с. 31-32 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- роботы -- групповое управление Аннотация: Рассматриваются примеры и перспективы применения мультиагентных робототехнических систем различных типов и назначения. Доп.точки доступа: Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Е. Н. (аспирант); Диане, С. А. (студент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 11-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- интеллектуальные системы управления Аннотация: Рассматриваются принципы построения, проблемы разработки и обобщенная функциональная структура мультиагентных робототехнических систем. Доп.точки доступа: Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колос, П. А. Программная имитационная модель machina speculatrix Уолтера Грея [Текст] / П. А. Колос, Н. С. Волкова // Программные продукты и системы. - 2012. - № 1. - С. 118-122 : ил.: 5 рис. - Библиогр.: с. 122 (5 назв.) . - ISSN 0236-235X
Рубрики: Радиоэлектроника Бионика Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): machina speculatrix -- робототехнические системы -- кибернетические черепашки -- бионика -- программные имитационные модели -- machina speculatrix Уолтера Грея -- Уолтера Грея machina speculatrix Аннотация: Статья посвящена особенностям моделирования поведения живых существ при создании технических систем. Описываются биоморфные кибернетические робототехнические системы machina speculatrix Уолтера Грея, а также исследуются особенности разработки и использования имитационных моделей таких систем. Доп.точки доступа: Волкова, Н. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- роботы -- конечные автоматы -- многокритериальный выбор Аннотация: Рассматриваются модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах, основанные на использовании аппарата теории конечных автоматов и многокритериального выбора. Доп.точки доступа: Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Р. В. (аспирант); Худак, Ю. И. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор). Визуальная ассоциация данных в автономных робототехнических системах на основе метода вероятностной фильтрации [Текст] / С. В. Манько, Д. А. Пименов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 42-47 : ил. - Библиогр.: с. 47 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом Кл.слова (ненормированные): визуальная ассоциация -- автономные робототехнические системы -- робототехнические системы -- вероятностная фильтрация -- самолокализация -- семантическая совместимость -- картографирование -- декомпозиция изображений -- техническое зрение Аннотация: Описывается метод структурного анализа визуальных данных, позволяющий робототехнической системе в режиме реального времени оценить вероятность повторного посещения некоторой пространственной единицы на основании ее графического описания. Предлагаемый алгоритм не ограничивается традиционным поиском семантически близких изображений, но учитывает их сравнительную описательность, являющуюся ключевым параметром в условиях неструктурированной динамической среды функционирования. Доп.точки доступа: Пименов, Д. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 36-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- конечные автоматы -- модели представления знаний -- мультиагентные робототехнические системы -- планирование заданий -- робототехнические системы -- управление роботами Аннотация: Рассматриваются вопросы представления знаний в моделях планирования заданий мультиагентных робототехнических систем. Приводятся результаты моделирования, обсуждаются особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем с учетом специфики моделей планирования заданий на основе различных способов представления знаний. Доп.точки доступа: Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Pоманов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант; ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): графовые модели -- групповое управление роботами -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управление роботами Аннотация: Предлагаются методика и алгоритмы для расчета оценок численности состава мультиагентных робототехнических систем с учетом особенности решаемых прикладных задач и специфики используемых моделей планирования заданий. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие адекватность развиваемого подхода. Доп.точки доступа: Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант); Трипольский, П. Э. (кандидат технических наук; доцент); Карпов, С. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |