Еремин, Е. Л. Алгоритмы робастного нелинейного управления нестационарными скалярными объектами [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 149-160. - Библиогр.: с. 160 (6назв.)
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- нелинейное управление -- неявная эталонная модель -- скалярные объекты -- явно-неявная эталонная модель -- методики -- объекты управления Аннотация: Предложена процедура синтеза нелинейных робастных законов управления в системах с неявной и явно-неявной эталонной моделью для нестационарных объектов без изменения их переменных состояний и при наличии постоянно действующих возмущений. Доп.точки доступа: Чепак, Л. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 33-40. - Библиогр.: c. 39-40 (12 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нестационарные линейные объекты управления -- объекты с запаздыванием -- объекты управления -- робастные системы управления Аннотация: Предлагается схема робастного управления нестационарным линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью delta. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом при измерении и без измерения производных регулируемого сигнала. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кван, Наталья Владимировна (доц. каф. МаИМ). Робастная система управления с явно-неявным и неявным эталоном [Текст] / Н. В. Кван // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 43 : Естеств. и экон. науки. - С. 29-31 : 7 рис. - Библиогр.: с.31 (2 назв.) . - ISSN XXXX-XXXX
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- робастные системы управления -- эталонные модели -- неявная эталонная модель -- явно-неявная эталонная модель -- априорная неопределенность -- имитационное моделирование Аннотация: Рассмотрена структурная схема робастной системы управления с явно-неявным и неявным эталоном. На этапе имитационного моделирования проведен сравнительный анализ работоспособности двух систем: с явно-неявной эталонной моделью и соответствующей неявной эталонной моделью. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук). Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели. Доп.точки доступа: Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Волков, М. А. Разработка и исследование робастной системы управления тиристорным электроприводом постоянного тока полиномиальными методами [Текст] / М. А. Волков, З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2009. - N 9. - С. 60-66.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электроприводы -- робастные системы управления -- полиномиальные уравнения -- коэффициентные оценки -- тиристорные электроприводы -- электроприводы -- электроприводы постоянного тока -- полиномиальные методы Аннотация: Рассмотрены возможности полиномиальных методов для синтеза и анализа робастной системы управления тиристорным электроприводом постоянного тока. Доп.точки доступа: Ишматов, З. Ш. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС). Робастное управление нелинейным объектом с запаздыванием, быстрой эталонной моделью и наблюдателем [Текст] / Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2009. - Вып. 47 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 39-42 : 6 рис. - Библиогр.: с. 42 (8 назв.)
Рубрики: Математика Алгебра Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные объекты -- робастное управление -- робастные системы управления -- эталонные модели -- скалярные нелинейные объекты -- быстродействующие явно-неявные эталонные модели -- БЭМ -- схемы -- математические модели системы управления Аннотация: В данной работе предлагается при синтезе системы управления скалярным нелинейным объектом с запаздыванием использовать стационарный наблюдатель полного порядка и быстродействующую явно-неявную эталонную модель (БЭМ). Показано, что применение БЭМ повышает эффективность оценок переменных состояния и допускает упрощение технической реализации эталона. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) |
Соколов, В. Ф. Оценка качества робастной системы управления при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 9. - С. 3-18. : ил. - Библиогр.: с. 18 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- дискретные объекты -- робастное управление -- верификация моделей -- дробно квадратичные модели -- робастные системы управления -- оценка робастного качества -- верхние границы возмущений -- теория робастного управления Аннотация: Статья посвящена оценке робастного качества замкнутой системы управления при неизвестных верхних границах возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук, заведующий кафедрой). Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): синтез управлений -- блочный синтез -- метод синтеза робастных систем управления -- робастные системы управления -- многосвязные системы -- нелинейные системы -- робастные автоматические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции Аннотация: Рассматривается метод синтеза робастных управлений блочными многосвязными нелинейными динамическими системами. Найдено преобразование, приводящее блочную систему к виду, состоящему из одного блока. Построена функция Ляпунова для замкнутых систем рассматриваемого класса. Показано, что если число управлений в блоке больше или равно числу управляемых переменных, то из выполнения ограничений на переменные состояния и управления следует выполнение ранговых критериев управляемости. В процедуре синтеза учтены ограничения на управления и переменные состояния объекта. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (кандидат технических наук, доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зайцева, М. В. Компенсация возмущений и помех при управлении линейным объектом [Текст] / М. В. Зайцева, Е. А. Паршева // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 28-38. . - Библиогр.: с. 37-38 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- линейные стационарные объекты -- системы управления -- динамические процессы -- условия Неймана -- Неймана условия -- неизмеряемые возмущения -- линейные стационарные системы -- компьютерное моделирование Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом в условиях действующих на объект неизмеряемых возмущений. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кван, Наталья Владимировна (кандидат технических наук). Нелинейное робастное управление двухэтапным химическим реактором [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 133-141 : рис. - Библиогр.: с. 141 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нелинейное робастное управление -- робастные системы управления -- химические реакторы -- двухэтапные химические реакторы -- робастные регуляторы -- интегральные неравенства -- имитационное моделирование -- неявная эталонная модель -- явно-неявная эталонная модель -- квазианалитическая процедура синтеза -- критерии гиперустойчивости Аннотация: В статье решается задача сложения выхода двухэтапного химического реактора с неполным измерением вектора состояния за эталонным сигналом. Для построения робастной системы управления использован критерий гиперустойчивости и квазианалитическая двухэтапная процедура синтеза следящей системы управления с неявной эталонной моделью. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_16.pdf Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Граничин, О. Н. Неасимптотическое доверительное множество для параметров линейного объекта управления при произвольном внешнем возмущении [Текст] / О. Н. Граничин // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 1. - С. 24-35 : ил. - Библиогр.: с. 34-35 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): неасимптотические множества -- линейные объекты управления -- доверительные множества -- управление Фельдбаума -- Фельдбаума управление -- автокорреляционные свойства -- робастные системы управления -- внешние возмущения -- объекты управления -- возмущения -- помехи -- дуальное управление -- наблюдаемые данные Аннотация: Рассматривается задача построения доверительных множеств для параметров передаточной функции объекта управления на основе наблюдаемых данных. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Годяев, Александр Иванович (доктор технических наук). Имитационное моделирование робастной системы управления динамическими объектами циклического действия [Текст] / А. И. Годяев, В. М. Давыдов, Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 1 (31). - С. 65-70 : рис. - Библиогр.: с. 70 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- имитационное моделирование -- динамические объекты -- априорная неопределенность -- объекты циклического действия -- регуляторы -- гибридные системы -- математические пакеты -- Matlab -- робастно-периодические комбинации -- Simulink-схемы -- эталонные модели -- комбинаторные робастные системы -- явно-неявные модели Аннотация: Рассматривается задача имитационного моделирования системы комбинаторного робастного управления периодическими режимами нелинейно-нестационарных склярных динамических объектов. С помощью вычислительного эксперимента осуществляется выбор коэффициентов регулятора, обеспечивающего высокие качественные показатели работы системы. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N31_07.pdf Доп.точки доступа: Давыдов, Владимир Михайлович (доктор технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук); Еремин, Евгений Леонидович (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2) |
Зотов, М. Г. О конструировании робастных по критерию качества систем управления [Текст] / М. Г. Зотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 3-13. - Библиогр.: с. 13 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- конструирование систем управления -- робастные системы управления -- оптимальные регуляторы -- режимы работы -- аварийный режим работы -- штатный режим работы Аннотация: Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов в передаточных функциях объекта в штатном и аварийном режимах снято. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор). Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния [Текст] / А. М. Цыкунов, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 6-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы управления -- многосвязные системы -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- локальные подсистемы Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Паршева, Е. А. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ишматов, З. Ш. Cверхустойчивость в системах управления электроприводом [Текст] / З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2012. - № 9. - С. 21-25 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- робастная устойчивость -- контуры регулирования токов -- системы управления электроприводами -- робастные системы управления -- сверхустойчивость Аннотация: Рассмотрено относительно новое понятие сверхустойчивости применительно к непрерывным и дискретным системам управления электроприводом. Приведены примеры его использования для анализа робастной устойчивости контуров регулирования тока и скорости электропривода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление для одного класса неаффинных нелинейных SISO систем [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 89-100 : рис. - Библиогр.: с. 99-100 (35 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- SISO системы -- гиперустойчивость -- критерии гиперустойчивости -- неаффинные нелинейные системы -- нелинейные динамические объекты -- нелинейные законы управления -- робастные алгоритмы -- робастные системы управления -- эталонные модели Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости рассматривается решение задачи синтеза законов управления для нелинейных неаффинных по управлению одноканальных или так называемых "single-input single-output" (SISO) систем. Разработка алгоритмов робастного управления для этого класса нелинейных систем осуществляется в условиях априорной неопределенности. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Коган, М. М. Обобщенная H-норма в анализе и синтезе робастных систем управления [Текст] / М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 6. - С. 3-16. - Библиогр.: с. 16 (34 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): small-gain теорема -- Найквиста критерий -- внешние возмущения -- критерий Найквиста -- критерий устойчивости -- линейные стационарные системы -- оптимальное управление -- процессы управления -- робастные системы управления -- теорема робастной устойчивости -- теория управления Аннотация: Показана роль обобщенной H-нормы системы, характеризующей совместное влияние внешнего и начального возмущений на целевой выход линейной стационарной системы в наихудшем случае, в анализе и синтезе робастных систем управления. Получены модифицированные критерий Найквиста и “small-gain” теорема, позволяющие наряду с устойчивостью судить о качестве процессов в неопределенных системах при внешнем возмущении и неизвестных начальных условиях, а также синтезировать робастное обобщенное H-оптимальное управление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастный регулятор для неаффинного по управлению нестационарного объекта [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2016. - № 1 (47). - С. 106-116 : рис. - Библиогр.: с. 114-116 (39 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- неаффинные системы -- нелинейные неаффинные системы -- нестационарные объекты -- нестационарные объекты -- робастные регуляторы -- робастные системы управления -- робастный закон управления -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: В условиях априорной неопределенности осуществляется разработка робастного закона для одноканального неаффинного по управлению нестационарного объекта, подверженного действию параметрических и внешних помех. Решение задач синтеза опирается на применение критерия гиперустойчивости, условий l-диссипативности, а также использование в системе управления фильтр-корректора и явного эталона с двумя выходами. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N47_12.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Гелиг, А. Х. Новые классы стабилизируемых неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, М. С. Захаренков // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 10. - С. 93-108. - Библиогр.: с. 108 (9 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичные функции -- дискретные неопределенные системы -- дифференциальные уравнения -- квадратичные функции Ляпунова -- классы стабилизируемых систем -- неопределенные системы -- непрерывные неопределенные системы -- робастные системы управления -- стабилизация неопределенных систем -- стабилизируемые неопределенные системы -- стабилизирующие управления Аннотация: Рассмотрены новые классы непрерывных и дискретных неопределенных систем. Доп.точки доступа: Зубер, И. Е.; Захаренков, М. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дахно, Илья Владимирович (магистрант). Применение параллельных вычислений в работе генетического алгоритма для подбора параметров робастной системы управления существенно нестационарным объектом [Текст] / И. В. Дахно, Т. А. Галаган // Вестник Амурского государственного университета. - 2016. - Вып. 75 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-44 : рис. - Библиогр.: с. 44 (5 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): генетический алгоритм -- замкнутые системы управления -- нестационарные объекты -- параллельные вычисления -- прикладные пакеты -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастные системы управления Аннотация: В статье рассмотрена возможность использования технологии параллельных вычислений для работы генетического алгоритма, который позволяет подбирать конкретные значения коэффициентов алгоритма робастного регулятора, полученных на этапе синтеза робастной системы в виде некоторых числовых интервалов. Реализация данной технологии производилась в прикладном пакете MATLAB на трех рабочих станциях компьютерной сети. Доп.точки доступа: Галаган, Татьяна Алексеевна (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: аб. |