Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук). Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Капитонова, М. С. Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1) |
22.18 М34 Математические методы в технике и технологиях [Текст] : сб. трудов 15 Междунар. науч. конф. / ред. В. С. Балакирев. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та. Т. 2. Секция 2 : Оптимизация и оптимальное управление технологическими процессами. - 2002. - 168 с. : рис., табл. - Из содерж.: Система робастного слежения для нелинейного нестационарного объекта / Т. А. Галаган. Робастное управление многосвязным объектом в условиях априорной неопределенности / Т. А. Галаган, А. Д. Плутенко. Система адаптивного слежения с компенсатором для объектов с запаздыванием по управлению / Е. Л. Еремин, Л. В. Ильина. Адаптивная стабилизация неминимально-фазового объекта управления с ПИД-регулятором и шунт-компенсатором / Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалова. Эквивалентность технической реализации гибридных систем прямого адаптивного управления / Е. Л. Еремин, Д. Г. Шевко. Гиперустойчивый нечеткий регулятор электропривода / Е. Л. Еремин, А. В. Козлов, А. С. Мухопад. - ISBN 5-230-06-9640-3 : 50.00 р. Рубрики: Математические методы--техника и технологии Кл.слова (ненормированные): оптимизация -- оптимальное управление -- технологическое управление Доп.точки доступа: Галаган, Т. А.; Еремин, Е. Л.; Плутенко, А. Д.; Ильина, Л. В.; Самохвалова, С. Г.; Шевко, Д. Г.; Козлов, А. В.; Мухопад, А. С.; Балакирев, В.С. \ред.\ Экземпляры всего: 1 н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Яковенко, Г. Н. Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Исследование операций Кл.слова (ненормированные): управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным. Доп.точки доступа: Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бороздин, П. А. Робастное управление линейным инерционным объектом [Текст] / П. А. Бороздин, В. В. Сыроквашин, А. Л. Фокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 41-49. - Библиогр.: c. 49 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- оптимальные регуляторы -- робастные регуляторы -- линейные инерционные объекты -- инерционные объекты -- объекты управления Аннотация: В основу процедуры синтеза робастной системы положена идея принудительного разделения движений объекта с последующим решением задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для построения регулятора, позволяющего осуществить частичную взаимную компенсацию этих движений. Доп.точки доступа: Сыроквашин, В. В.; Фокин, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Соколов, В. Ф. Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 96-112 : ил. - Библиогр.: с. 111-112 (21 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- субоптимальное робастное управление -- стохастические теории -- системы управления Аннотация: Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук). Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели. Доп.точки доступа: Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Кунцевич, В. М. Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, А. В. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118. : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки. Доп.точки доступа: Кунцевич, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гелиг, А. Х. Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением. Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Цыкунов, А. М. Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 109-121. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- многомерные объекты управления -- уравнения Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнения -- асимптотические системы -- теория робастного управления Аннотация: Решается задача построения робастной системы регулирования линейным нестационарным многомерным объектом управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бобцов, А. А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой [Текст] / А. А. Бобцов, Н. А. Николаев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 115-122 : ил. - Библиогр.: с. 121-122 ( назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- линейные системы с неучтенной динамикой -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- законы управления Аннотация: В данной статье решается задача анализа работоспособности подхода для случая неучтенной асимптотически устойчивой динамики. Доп.точки доступа: Николаев, Н. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Паршева, Е. А. (д. т. н., профессор). Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства [Текст] / Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 29-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (15 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- многозвенные манипуляторы -- децентрализованные алгоритмы -- диагональные матрицы -- эталонные модели Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом в условиях структурной и параметрической неопределенности, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. В процессе функционирования порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Обоснована работоспособность синтезированных систем убавления действии на объект управления не измеряемых ограниченных возмущений. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. Об одном подходе к конструированию робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 149-158. : ил. - Библиогр.: с. 158 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- конструирование робастных систем -- динамические системы -- конструирование регуляторов -- теория управления -- астатизм -- определитель Гурвица -- Гурвица определитель Аннотация: Сформулирован критерий робастной устойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лежнина, Ю. А. Робастное управление многосвязными объектами с запаздывающим аргументом [Текст] / Ю. А. Лежнина // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2011. - N 5. - С. 12-16. : 2 рис. - Библиогр.: с. 16 (4 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- многосвязные объекты -- управляющие сигналы -- алгоритмы управления -- вспомогательный контур -- запаздывающие аргументы Аннотация: Исследуется задача робастного управления по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию. Для решения задачи используется робастный алгоритм управления, основанный на применении вспомогательного контура. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор). Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами [Текст] / Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- децентрализованное управление -- компенсация возмущений -- нелинейные многосвязные объекты -- многосвязные объекты -- эталонные модели -- децентрализованные алгоритмы Аннотация: Исследуется задача робастного управления по выходу нелинейными многосвязными объектами. Для решения задачи используется простой робастный алгоритм управления, позволяющий компенсировать сигнальные и параметрические неопределенности с заданной точностью за конечное время. При этом для формирования управляющих воздействий запрещено использовать измеряемые переменные других локальных подсистем, т. е. осуществляется децентрализованное управление. Доп.точки доступа: Лежнина, Ю. А. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Яковенко, Г. Н. Нестационарно робастные системы - обобщение класса управляемых систем [Текст] / Г. Н. Яковенко // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 75-82. . - Библиогр.: с. 82 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- управляемые системы -- робастные математические модели -- реальные процессы -- робастность -- независимые переменные -- нестационарная робастность -- модель Лотки - Вольтерра -- Лотки - Вольтерра модель -- математическое моделирование -- групповые системы -- экосистема -- алгебраические преобразования -- алгебра Ли -- Ли алгебра Аннотация: Обсуждаются робастные математические модели реальных процессов. Робастность проявляется не только в связи с параметрической неопределенностью, но и в связи с тем, что на место параметров могут быть подставлены достаточно произвольные функции независимой переменной (нестационарная робастность). Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснова, С. А. Структурный подход к робастному управлению [Текст] / С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 65-95. : ил. - Библиогр.: с. 94-95 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- декомпозиционные методы -- блочные принципы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулярность Адамара -- Адамара регулярность -- прямоугольные матрицы -- робастное управление -- стационарные системы -- робастные теории -- системы управления Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметрически неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Доп.точки доступа: Сиротина, Т. Г.; Уткин, В. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рутковский, В. Ю. Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 96-108. : ил. - Библиогр.: с. 107-108 (9 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- эталонные модели -- алгоритмы адаптации -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастные системы -- матрицы -- адаптация -- апериодические звенья Аннотация: Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью. Доп.точки доступа: Глумов, В. М.; Суханов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Галяев, А. А. Оптимизация закона уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии ограничений [Текст] / А. А. Галяев, Е. П. Маслов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 73-88 : ил. - Библиогр.: с. 87-88 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- адаптивные системы -- уравнение Эйлера -- Эйлера уравнение -- оптимизация -- подвижные объекты -- закон уклонения подвижных объектов -- уклонение от обнаружения -- уклонение подвижных объектов -- координатные ограничения -- фазовые ограничения -- ограничения Аннотация: Рассматриваются задачи оптимизации законов уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии координатных и фазовых ограничений. Доп.точки доступа: Маслов, Е. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Слынько, В. И. Робастная устойчивость систем линейных дифференциальных уравнений с периодическим импульсным воздействием [Текст] / В. И. Слынько, В. С. Денисенко // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 89-102 : ил. - Библиогр.: с. 101-102 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теорема Флока -- Флока теорема -- матрицы -- множитель Лагранжа -- Лагранжа множитель -- оператор Ляпунова -- Ляпунова оператор -- формула Тайлера -- Тайлера формула -- робастные системы -- адаптивные системы -- робастная устойчивость -- линейные дифференциальные уравнения -- импульсное воздействие -- дифференциальные уравнения -- матричные политопы -- банаховы пространства -- политопы Аннотация: Получены достаточные условия робастной устойчивости для матричных политопов линейных систем с импульсным воздействием. Доп.точки доступа: Денисенко, В. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |