Бороздин, П. А. Робастное управление линейным инерционным объектом [Текст] / П. А. Бороздин, В. В. Сыроквашин, А. Л. Фокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 41-49. - Библиогр.: c. 49 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- робастные системы -- оптимальные регуляторы -- робастные регуляторы -- линейные инерционные объекты -- инерционные объекты -- объекты управления Аннотация: В основу процедуры синтеза робастной системы положена идея принудительного разделения движений объекта с последующим решением задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для построения регулятора, позволяющего осуществить частичную взаимную компенсацию этих движений. Доп.точки доступа: Сыроквашин, В. В.; Фокин, А. Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией). H-управление энергетической системой в аварийном режиме. [Текст]. Ч. 1. Теоретические основы синтеза робастных H-регуляторов / А. П. Курдюков, В. Н. Тимин ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 1. - С. 8-17 : 5 рис. - Библиогр.: с. 17 (24 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математический анализ Кл.слова (ненормированные): энергетическая система -- управление энергетической системой -- теории управления -- робастные регуляторы -- H-регуляторы -- робастные H-регуляторы -- синтез многомерных систем -- системы управления -- замкнутые системы управления -- стандартные объекты -- линейные матричные неравенства Аннотация: На основе метода размещения полюсов замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости и H-метода формирования контура с помощью аппарата линейных матричных неравенств решена задача подавления внешних возмущений в энергетической системе. Доп.точки доступа: Тимин, Виктор Николаевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. (д-р техн. наук). О негрубости систем управления для некоторого класса объектов и способах ее устранения [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 34-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (14 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- конструирование регуляторов -- робастные регуляторы -- передаточные функции -- уравнение Винера-Хопфа -- Винера-Хопфа уравнение -- функционалы Аннотация: Рассмотрен класс объектов, полюсы передаточных функций которых находятся на мнимой оси. Показано, что для таких объектов оптимальный регулятор может не обеспечить грубость системы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией). Н-управление энергетической системой в аварийном режиме [Текст]. Ч. 2 . Синтез робастного регулятора для управления энергетической системой / А. П. Курдюков, В. Н. Тимин ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 2. - С. 14-23 : 14 рис. - Библиогр.: с. 23 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- теории управления -- замкнутые системы управления -- линейные матричные неравенства -- энергетические системы -- модели энергетических систем -- частотные ограничения Аннотация: Статья посвящена решению задачи подавления влияния внешних возмущений в энергетической системе на ее выход. Эта задача решается на основе метода размещения полюсов замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости и Н-метода формирования контура с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Дано сравнение замкнутых систем с регуляторами, синтезированными с применением и без применения Н-метода формирования контура. Доп.точки доступа: Тимин, Виктор Николаевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гурентьев, Е. А. Робастная цифровая система управления асинхронным электроприводом [Текст] / Е. А. Гурентьев, З. Ш. Ишматов, Ю. В. Плотников // Электротехника. - 2009. - N 9. - С. 34-41.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): электроприводы -- робастные регуляторы -- полиномиальные уравнения -- цифровые системы управления -- асинхронные электроприводы -- электроприводы Аннотация: Рассмотрены полиномиальные методы синтеза робастных цифровых регуляторов частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Доп.точки доступа: Ишматов, З. Ш.; Плотников, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Соколов, В. Ф. Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 1. - С. 32-35. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. ) . - ISSN 0869-5652
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- робастное управление -- субоптимальное управление -- законы управления -- теории управления -- методы управления Аннотация: Предложен алгоритм обновления указанных оценок по ходу процесса управления, гарантирующий асимптотическую субоптимальность построенного управления и сходимость оценок за конечное время. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Буков, В. Н. (д. т. н., зам. генерального директора по науке). Робастное подавление внешних возмущений в многосвязной системе с децентрализованным координированным управлением [Текст] / В. Н. Буков, Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные подавления -- многосвязные системы -- децентрализованные регуляторы -- координированное управление -- инвариантные множества достижимости -- линейные матричные неравенства -- робастные регуляторы Аннотация: Описана методика синтеза децентрализованных регуляторов в обратной связи по состоянию для многосвязных линейных систем с координированным управлением по эталонным моделям. Указанные регуляторы одновременно обеспечивают робастную стабилизацию составной системы и подавление внешних ограниченных возмущений. Показано, что задача стабилизации с помощью регулятора и задача слежения за эталоном с помощью предкомпенсатора решаются независимо. Для синтеза регуляторов используются линейные матричные неравенства, построенные на основе квадратичных функций Ляпунова. Степень подавления возмущений характеризуется инвариантным множеством достижимости. Приведен содержательный пример. Доп.точки доступа: Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. начальника кафедры) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Робастный адаптивный регулятор для демпфирования межрайонных колебаний в электроэнергетической системе [Текст] / Беляев А. Н. [и др. ] // Электричество. - 2011. - N 6. - С. 2-10. : 3 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 9-10 (20 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрические системы в целом Кл.слова (ненормированные): автоматические регуляторы -- адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- адаптивные робастные регуляторы -- генераторы -- демпфирование -- колебания -- проектирование -- регуляторы с заданной структурой -- робастное управление -- робастные регуляторы -- трехрайонные электроэнергетические системы -- электроэнергетические системы -- энергосистемы -- ЭЭС Аннотация: Рассматривается задача проектирования робастного адаптивного регулятора для демпфирования электромеханических межсистемных колебаний в электроэнергетической системе. Многоконтурный робастный адаптивный регулятор состоит из регуляторов отдельных генераторов, работающих параллельно с существующими автоматическими регуляторами возбуждения. Приводятся результаты вычислительных экспериментов с моделью трехрайонной электроэнергетической системы, в которой в контуре возбуждения генератора введен адаптивный робастный регулятор. Доп.точки доступа: Беляев, А. Н.; Ядыкин, И. Б.; Смоловик, С. В.; Спиридонов, С. В.; Григорьев, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кван, Наталья Владимировна (кандидат технических наук). Нелинейное робастное управление двухэтапным химическим реактором [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2011. - N 4 (30). - С. 133-141 : рис. - Библиогр.: с. 141 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- нелинейное робастное управление -- робастные системы управления -- химические реакторы -- двухэтапные химические реакторы -- робастные регуляторы -- интегральные неравенства -- имитационное моделирование -- неявная эталонная модель -- явно-неявная эталонная модель -- квазианалитическая процедура синтеза -- критерии гиперустойчивости Аннотация: В статье решается задача сложения выхода двухэтапного химического реактора с неполным измерением вектора состояния за эталонным сигналом. Для построения робастной системы управления использован критерий гиперустойчивости и квазианалитическая двухэтапная процедура синтеза следящей системы управления с неявной эталонной моделью. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N30_16.pdf Доп.точки доступа: Семичевская, Наталья Петровна (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Кобылянский, Б. Б. Синтез и исследование динамических характеристик робастной системы двухканального управления обмоточной машиной [Текст] / Б. Б. Кобылянский // Электрика. - 2012. - № 12. - С. 34-38 : 2 рис. - Библиогр.: с. 38 (8 назв. ) . - ISSN 1684-2472
Рубрики: Энергетика Электрические системы в целом Кл.слова (ненормированные): обмоточные машины -- приводной механизм -- робастное управление -- робастные регуляторы -- синтез -- электроприводы Аннотация: Разработан метод синтеза робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Пилишкин, В. Н. (кандидат технических наук; профессор). Метод синтеза робастных регуляторов ограниченной сложности на основе краевых условий Ляпунова [Текст] / В. Н. Пилишкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные регуляторы -- краевые условия Ляпунова -- Ляпунова краевые условия -- фазовые ограничения -- синтез робастных регуляторов -- законы управления Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастного регулятора с учетом ограничений на сложность структурной и технической реализации. Предлагается подход, основанный на краевых условиях Ляпунова, позволяющий для систем общего вида на заданном множестве возмущений определять аналитическое выражение требуемого закона управления. Приводится условие разрешимости задачи синтеза. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. О конструировании квазиоптимальных робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 3-11. - Библиогр.: с. 11 (9 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- квазиоптимальные робастные системы -- объекты управления -- многорежимные объекты управления -- робастные регуляторы Аннотация: Для многорежимного объекта управления получена система уравнений, решение которой позволяет сконструировать робастный регулятор, обеспечивающий в штатном режиме качество функционирования системы, близкое к оптимальному значению, а в аварийном режиме – приемлемую работоспособность. Приведен приближенный метод решения этой задачи. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 61-72. - Библиогр.: с. 72 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Найквиста робастный критерий -- Харитонова робастный критерий -- Харитонова теорема -- Цыпкина - Поляка годограф -- адаптивные регуляторы -- алгебраические формы критериев -- годограф Цыпкина - Поляка -- годографы -- графические формы критериев -- критерии (кибернетика) -- регуляторы (кибернетика) -- робастная устойчивость -- робастные критерии -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастный критерий Найквиста -- робастный критерий Харитонова -- теорема Харитонова -- теоремы -- формы робастных критериев Аннотация: Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина - Поляка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шайкин, М. Е. Синтез робастного к внешнему возмущению оптимального регулятора по состоянию для одного класса нестационарных стохастических систем [Текст] / М. Е. Шайкин // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 7. - С. 127-139. - Библиогр.: с. 139 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Ито дифференциальные уравнения -- возмущения (математика) -- динамические системы -- дифференциальные уравнения Ито -- диффузия стохастических систем -- неконтролируемые стохастические возмущения -- нестационарные стохастические системы -- оптимальное управление -- регуляторы (математика) -- робастное оптимальное управление -- робастные регуляторы -- стохастические возмущения -- стохастические дифференциальные уравнения -- стохастические системы -- управление (математика) Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления стохастической динамической системой при воздействии на нее неконтролируемых возмущений стохастической природы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Козлов, О. С. Синтез простых робастных регуляторов [Текст] / О. С. Козлов, Л. М. Скворцов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 9. - С. 102-114. - Библиогр.: с. 113-114 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейные непрерывные системы -- непрерывные системы -- объекты (радиоэлектроника) -- параметры объектов -- простые робастные регуляторы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- робастные системы -- свойства систем -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается задача синтеза регуляторов низкого порядка, обеспечивающих заданные свойства линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта. Доп.точки доступа: Скворцов, Л. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастный регулятор для неаффинного по управлению нестационарного объекта [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2016. - № 1 (47). - С. 106-116 : рис. - Библиогр.: с. 114-116 (39 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- неаффинные системы -- нелинейные неаффинные системы -- нестационарные объекты -- нестационарные объекты -- робастные регуляторы -- робастные системы управления -- робастный закон управления -- фильтр-корректоры -- эталонные модели Аннотация: В условиях априорной неопределенности осуществляется разработка робастного закона для одноканального неаффинного по управлению нестационарного объекта, подверженного действию параметрических и внешних помех. Решение задач синтеза опирается на применение критерия гиперустойчивости, условий l-диссипативности, а также использование в системе управления фильтр-корректора и явного эталона с двумя выходами. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N47_12.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для нелинейных систем [Текст] / И. Б. Фуртат, Е. А. Тупичин // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 9. - С. 70-83. - Библиогр.: с. 83 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы управления -- алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- итеративные процедуры синтеза -- модифицированные алгоритмы -- нелинейные системы -- регуляторы -- робастное управление -- робастные регуляторы -- синтез Аннотация: На базе метода бэкстеппинга предлагается алгоритм робастного управления для нелинейных объектов в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Доп.точки доступа: Тупичин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сельвесюк, Н. И. Аналитический синтез робастных регуляторов заданной точности при внешних возмущениях [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 62-72. - Библиогр.: с. 72 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): Ляпунова уравнение -- Ляпунова функции -- внешние возмущения -- задачи синтеза -- линейные матричные неравенства -- матричные уравнения -- обратная связь -- регуляторы -- робастность -- робастные регуляторы -- робастные регуляторы -- уравнение Ляпунова -- функции Ляпунова Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить множество робастных статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при наличии ограниченных параметрических и внешних возмущений различных классов. Для описания множества регуляторов заданной точности используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза обеспечивают робастность и оптимальное подавление возмущений. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дахно, Илья Владимирович (магистрант). Применение параллельных вычислений в работе генетического алгоритма для подбора параметров робастной системы управления существенно нестационарным объектом [Текст] / И. В. Дахно, Т. А. Галаган // Вестник Амурского государственного университета. - 2016. - Вып. 75 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-44 : рис. - Библиогр.: с. 44 (5 назв.) . - ISSN 2073-0268
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): генетический алгоритм -- замкнутые системы управления -- нестационарные объекты -- параллельные вычисления -- прикладные пакеты -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастные системы управления Аннотация: В статье рассмотрена возможность использования технологии параллельных вычислений для работы генетического алгоритма, который позволяет подбирать конкретные значения коэффициентов алгоритма робастного регулятора, полученных на этапе синтеза робастной системы в виде некоторых числовых интервалов. Реализация данной технологии производилась в прикладном пакете MATLAB на трех рабочих станциях компьютерной сети. Доп.точки доступа: Галаган, Татьяна Алексеевна (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1) Заказаны экз-ры для отделов: аб. |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Модификация регулятора робастной системы управления для нелинейного SISO объекта с входным ограничением [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2017. - № 1 (51). - С. 64-74 : рис. - Библиогр.: с. 73-74 (34 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- SISO-объекты -- априорная неопределенность -- векторные функции -- гиперустойчивость -- нелинейные объекты -- объекты управления -- робастные законы управления -- робастные регуляторы -- робастные системы управления -- управление с насыщением -- управляемые динамические переключатели Аннотация: Рассматривается класс робастных систем управления в схеме с параллельной эталонной моделью и фильтр-корректором на выходе нелинейного single-input and single-output (SISO) объекта в условиях насыщения управляющего сигнала, функционирующего в условиях параметрической неопределенности, при ограниченных неконтролируемых помехах и измерении только регулируемой переменной. Предложен способ модификации структуры нелинейного робастного регулятора с помощью динамического переключения значений его коэффициента передачи с целью частичной или полной компенсации насыщения по управлению. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N51_07.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |