Кузнецов, Н. А. (д-р техн. наук). Управление маршрутизацией в IP-сетях с переменным критерием качества [Текст] / Н. А. Кузнецов, В. Н. Фетисов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 180-189. - Библиогр.: с. 189 (17 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Вычислительная техника--Компьютерные сети Кл.слова (ненормированные): алгоритм Дейкстры -- Дейкстры алгоритм -- информация -- робастные алгоритмы -- IP-сети -- алгоритмы коррекции -- метод Монте-Карло -- Монте-Карло метод -- магистральные сети -- маршрутизация в IP-сетях -- информационные каналы Доп.точки доступа: Фетисов, В. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала [Текст] / С. В. Арановский [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 39-44. - Библиогр.: c. 44 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): идентификация частоты сигнала -- робастные алгоритмы -- синусоидальные сигналы -- частота сигнала Аннотация: Рассматривается проблема идентификации неизвестной частоты синусоидального сигнала. Предлагается новый подход оценки частоты синусоидального сигнала, который является робастным относительно неучтенных возмущений, присутствующих в измерении полезного сигнала. Доп.точки доступа: Бобцов, А.А.; Кремлев, А.С.; Лукьянова, Г.В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Еремин, Е. Л. Робастное управление нелинейным MIMO-объектом с запаздыванием и стационарным наблюдателем [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2009. - N 1 (19). - C. 121-129. - Библиогр.: с. 129 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Кл.слова (ненормированные): нелинейный многосвязный объект -- стационарный наблюдатель -- робастные алгоритмы Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастного алгоритма системы управления явно-неявной эталонной моделью для априорно неопределенного нелинейного нестационарного многосвязного объекта (MIMO-объект) с запаздыванием по состоянию, на основе использования оценок, недоступных измерению состояний объекта управления, полученных с помощью стационарного наблюдателя полного порядка. Доп.точки доступа: Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Андреев, А. С. (доктор физико-математических наук; профессор). Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова [Текст] / А. С. Андреев, О. А. Перегудова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 813-821 : ил. - Библиогр.: с. 820-821 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Ляпунова вектор-функции -- алгоритмы стабилизации -- вектор-функции Ляпунова -- динамические модели -- колесные мобильные роботы -- мобильные роботы -- омни-колеса -- программные движения -- робастные алгоритмы Аннотация: Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя роликонесущими колесами и с неточно известной матрицей инерции при учете проскальзывания колес. На основе метода вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области начальных отклонений и неизвестной части матрицы инерции. Доп.точки доступа: Перегудова, О. А. (доктор физико-математических наук; доцент; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Робастное управление для одного класса неаффинных нелинейных SISO систем [Текст] / Е. Л. Еремин // Информатика и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 89-100 : рис. - Библиогр.: с. 99-100 (35 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- SISO системы -- гиперустойчивость -- критерии гиперустойчивости -- неаффинные нелинейные системы -- нелинейные динамические объекты -- нелинейные законы управления -- робастные алгоритмы -- робастные системы управления -- эталонные модели Аннотация: На основе критерия гиперустойчивости рассматривается решение задачи синтеза законов управления для нелинейных неаффинных по управлению одноканальных или так называемых "single-input single-output" (SISO) систем. Разработка алгоритмов робастного управления для этого класса нелинейных систем осуществляется в условиях априорной неопределенности. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Фуртат, И. Б. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов [Текст] / И. Б. Фуртат, Ю. В. Чугина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 124-133. - Библиогр.: с. 132-133 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Энергетика Электрические генераторы Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- алгоритмы управления -- генерация электроэнергии -- задачи управления -- компьютерное моделирование -- параметрическая неопределенность -- робастные алгоритмы -- теория автоматического управления -- электрические генераторы Аннотация: Рассмотрена задача управления сетью электрических генераторов в условии параметрической неопределенности и влияния возмущающих воздействий, вызванных нестационарностью механической мощности и возможными изменениями проводимости линий передачи. Синтезирован децентрализованный алгоритм управления, обеспечивающий устойчивость работы генераторов и синхронизацию сети по фазе с требуемой точностью. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления. Доп.точки доступа: Чугина, Ю. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |