Торгашов, А. Ю. (канд. техн. наук). Робастно-стабилизирующие горизонты регулятора на основе прогнозирующей модели с усеченной импульсной переходной функцией [Текст] / А. Ю. Торгашов> // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 90-102. - Библиогр.: с. 101-102 (18 назв. ). - Ил.
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): прогнозирующие модели -- ПМ -- усеченные импульсные переходные функции -- УИПФ -- робастность -- стратегия управления -- регуляторы Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ]> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений. Доп.точки доступа: Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Акунов, Т. А. (канд. техн. наук). Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление [Текст] / Т. А. Акунов, О. В. Слита, А. В. Ушаков> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 6-10 : Ил. - Библиогр.: с. 10 (13 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- собственные векторы -- модальная робастность -- непрерывные системы -- синтез непрерывных систем Аннотация: Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление. Доп.точки доступа: Слита, О. В. (канд. техн. наук); Ушаков, А. В. (д-р техн. наук, проф.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Яковенко, Г. Н. Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым> // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Исследование операций Кл.слова (ненормированные): управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным. Доп.точки доступа: Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор). О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (3 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): неробастность алгоритмов -- параметрические идентификации -- алгоритмы идентификации -- помехи -- шумы -- динамические модели -- робастность Аннотация: Рассматриваются задачи параметрической идентификации линейных динамических моделей "вход-выход". Показано, что распространенные алгоритмы идентификации не обладают необходимым для практических применений свойством робастности в условиях зашумленности измерительной информации. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Старых, А. А. Синтез нелинейного управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом [Текст] / А. А. Старых> // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 54-59. : 4 рис. - Библиогр.: с. 59 (10 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрические машины переменного тока Кл.слова (ненормированные): алгоритмы -- нелинейное управление -- нелинейные системы -- робастность -- системы нелинейные -- тормоза электрогидравлические -- управление нелинейное -- электрогидравлические тормоза Аннотация: Формируется нелинейный алгоритм управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом. Оценивается робастность синтезированной системы регулирования относительно вариаций коэффициента трения тормозных колодок. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Лисицин, Д. В. Об оценивании параметров модели при байесовском точечном засорении [Текст] / Д. В. Лисицин> // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2009. - N 1 (12). - С. 41-55. . - Библиогр.: с. 54-55
Рубрики: Математика Математическая статистика Кл.слова (ненормированные): статистические модели -- оценивание параметров -- параметры -- робастность -- засорение -- функции влияния -- функции потерь -- компромиссные показатели -- неоднородные данные Аннотация: Рассмотрено развитие подхода А. М. Шурыгина к задаче устойчивого оценивания параметров статистических моделей, основанного на байесовском точечном засорении модельного распределения. Доп.точки доступа: Шурыгин, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор). Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 2-10. : ил. - Библиогр.: с. 10 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- коэффициенты усиления -- линейные системы -- эталонные движения -- робастность систем -- локализация движений Аннотация: Обсуждаются теоретические аспекты синтеза систем автоматического управления с большим коэффициентом усиления. Исследуются вопросы устойчивости и свойство робастности систем данного класса. Анализируется эффект локализации движений. Доп.точки доступа: Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов> // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями. Доп.точки доступа: Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Воронов, В. А. Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134. . - Библиогр.: c. 134 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- наведение орбитальных телескопов -- прецизионное наведение орбитальных телескопов -- программное наведение орбитальных телескопов -- программное управление -- ПСБ -- панели солнечных батарей -- метод Тихонова -- Тихонова метод -- управляемые объекты -- законы управления -- итерационные расчеты -- динамические модели -- программно управляемые процессы -- устойчивость к ошибкам -- робастность программного управления Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом. Доп.точки доступа: Дружинин, Э. И.; Тихонов, А. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Муравьева, О. В. Робастность дискретного динамического процесса с заданным множеством достижимости [Текст] / О. В. Муравьева> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 80-85. . - Библиогр.: c. 85 (7 назв. )
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): дискретные системы -- множества достижимости -- управляемые системы -- управляемые процессы -- робастность процессов -- коррекция матриц -- минимаксный критерий -- квадратичный критерий -- обратная связь -- матричная коррекция -- корректирующие матрицы -- регуляторы минимальной нормы Аннотация: Рассматривается линейная дискретная система с заданным множеством достижимости. Исследуется влияние малых изменений параметров задачи на достижимость требуемого множества. Для управляемой системы исследуется выбор регулятора в форме обратной связи. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Малыхин, В. М. (кандидат технических наук). Концепция, методы, алгоритмы и нейросетевые структуры для восстановления формы сигналов при регистрации их смеси [Текст] / В. М. Малыхин, Г. Ф. Малыхина, А. В. Меркушева> // Информационные технологии. - 2011. - N 1. - С. 1-32. . - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): нейросетевые структуры -- сигналы -- смешивание -- алгоритмы -- оптимизация -- градиенты -- адаптивность -- робастность -- нейронные сети -- правила обучения -- разделение смеси сигналов -- РСС -- методы РСС Аннотация: Представлены общая концепция и методы решения проблемы разделения смеси сигналов (неизвестного состава) и восстановления их формы при отсутствии информации о пропорциях и типе смешивания. Рассмотрены различные аспекты получения алгоритмов разделения смеси сигналов (РСС), удовлетворяющих различным условиям. Доп.точки доступа: Малыхина, Г. Ф. (доктор технических наук); Меркушева, А. В. (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Караткевич, С. Г. Интеллектуальные системы управления [Текст]. II. Проектирование самоорганизующихся робастных баз знаний в непредвиденных ситуациях управления / С. Г. Караткевич, Л. В. Литвинцева, С. В. Ульянов> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 74-115. . - Библиогр.: c. 114-115 (34 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): системы управления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний -- робастные базы знаний -- самоорганизующиеся базы знаний -- синергетические эффекты -- непредвиденные ситуации -- принцип минимума информационной энтропии -- самоорганизация -- робастность процессов управления -- оптимизация баз знаний -- квантовые алгоритмы Аннотация: Разработана информационная технология проектирования робастных баз знаний на основе открытого синергетического эффекта их самоорганизации в непредвиденных ситуациях. Используемый в квантовом алгоритме принцип минимума информационной энтропии гарантирует необходимое условие самоорганизации - минимум требуемой исходной информации в сигналах обучения; термодинамический критерий минимума новой меры обобщенного производства энтропии обеспечивает достаточное условие самоорганизации - робастность процессов управления. В условиях риска и непредвиденных ситуациях оптимизация баз знаний по информационно-термодинамическим критериям с помощью квантового алгоритма самоорганизации обеспечивает инвариантное достижение цели управления в реальном времени с требуемым уровнем робастности интеллектуальной системы управления. Приведен пример эффективного моделирования самоорганизации робастных баз знаний в интеллектуальной системе управления динамически неустойчивым существенно-нелинейным объектом в непредвиденных ситуациях. Доп.точки доступа: Литвинцева, Л. В.; Ульянов, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Яковенко, Г. Н. Нестационарно робастные системы - обобщение класса управляемых систем [Текст] / Г. Н. Яковенко> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 7. - С. 75-82. . - Библиогр.: с. 82 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастные системы -- управляемые системы -- робастные математические модели -- реальные процессы -- робастность -- независимые переменные -- нестационарная робастность -- модель Лотки - Вольтерра -- Лотки - Вольтерра модель -- математическое моделирование -- групповые системы -- экосистема -- алгебраические преобразования -- алгебра Ли -- Ли алгебра Аннотация: Обсуждаются робастные математические модели реальных процессов. Робастность проявляется не только в связи с параметрической неопределенностью, но и в связи с тем, что на место параметров могут быть подставлены достаточно произвольные функции независимой переменной (нестационарная робастность). Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кулаков, Ф. М. Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ефанов, В. Н. (доктор технических наук; профессор). Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний [Текст] / В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 7-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы -- системы управления -- пространство состояний -- стабилизация -- робастность -- сверхустойчивость -- сложные системы -- интервальные матрицы Аннотация: Предложен метод стабилизации нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концепции сверхустойчивости применительно к линеаризованной интервальной модели исходной нелинейной системы. Доп.точки доступа: Муфаззалов, Д. Ф. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тарарыкин, С. В. (доктор технических наук; профессор). Исследование влияния положительных обратных связей на робастные свойства систем автоматического управления с регуляторами состояния [Текст] / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский, А. И. Терехов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): обратные связи -- робастные свойства -- системы автоматического управления -- автоматическое управление -- робастность -- регуляторы состояния -- зоны робастности -- нестабильные параметры -- объекты управления Аннотация: Рассматриваются особенности работы систем автоматического управления при наличии положительных обратных связей по координатам состояния минимально-фазового объекта с нестабильными параметрами. Оцениваются возможности работы в этих условиях и выявляются резервы САУ для достижения комплекса заданных показателей качества при вариациях параметров. Предлагается методика определения областей робастной устойчивости, основанная на применении векторно-матричного и структурного представления САУ. Доп.точки доступа: Аполонский, В. В. (аспирант); Терехов, А. И. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент). Система робастного субоптимального управления движением мобильного робота [Текст] / А. А. Кабанов> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- субоптимальное управление -- робастность -- сингулярное возмущение -- микропроцессорные системы -- математическое моделирование Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастной системы управления движением мобильного робота с субоптимальным в смысле минимизации квадратичного критерия качества законом управления. При проектировании данной системы используются методы теории сингулярных возмущений, основанные на понижении порядка системы и описании неопределенности в ее динамике в виде параметра возмущений. Этот факт позволяет упростить реализацию регулятора на микроконтроллере и уменьшить вычислительные затраты, замкнутая система при этом будет обладать робастными свойствами. Приводятся результаты моделирования и экспериментальных испытаний. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Конструирование объекта управления [Текст]. Часть 1. Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности / Д. С. Бирюков [и др.]> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 2-6. - Библиогр.: с. 6 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): объекты управления -- динамические системы -- грамианы -- кросс-грамианы -- редуцирование моделей -- робастность -- измерительные устройства Аннотация: В первой части статьи рассматриваются возможности использования грамианов управляемости, наблюдаемости и кросс-грамиана для оптимального формирования структуры регулирующих органов и измерительных устройств, а также для редуцирования моделей динамических объектов. Положения этой части статьи иллюстрируются примером. Доп.точки доступа: Бирюков, Д. С. (аспирант); Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент); Слита, О. В. (кандидат технических наук; доцент); Ушаков, А. В. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Жирабок, А. Н. Метод построения робастных диагностических наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Ю. Суворов> // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 40-53. - Библиогр.: с. 53 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): диагностирование технических систем -- диагностические наблюдатели -- конференции -- методы построения наблюдателей -- наблюдатели -- негладкие нелинейности -- нелинейности -- построение наблюдателей -- робастность -- робастные диагностические наблюдатели -- технические системы Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей. Доп.точки доступа: Суворов, А. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |