Грязина, Е. Н. Многомерная область устойчивости полиномиальных семейств специального вида [Текст] / Е. Н. Грязина, Б. Т. Поляк // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 38-52 : ил. - Библиогр.: с. 51-52 (20 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): полиномы -- характеристические полиномы -- непрерывные системы -- дискретные системы -- линейные системы управления -- радиус устойчивости -- робастная устойчивость -- теорема Эрмита-Билера -- Эрмита-Билера теорема Аннотация: Рассматриваются характеристические полиномы с аффинной неопределенностью специального вида. Доп.точки доступа: Поляк, Б. Т. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Торгашов, А. Ю. Робастная устойчивость системы с регулятором на основе непараметрической прогнозирующей модели [Текст] / А. Ю. Торгашов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 43-49. - Библиогр.: c. 49 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): робастная устойчивость -- системы с регуляторами -- непараметрические прогнозирующие модели -- прогнозирующие модели -- объекты с запаздыванием -- системы управления -- астатизм Аннотация: Сформулированы условия робастной устойчивости системы с регуляторами на основе непараметрических прогнозирующих моделей для динамических объектов, имеющих запаздывание и астатизм. Исследованы асимптотические свойства системы управления с регулятором на основе непараметрических прогнозирующих моделей. Приведен пример нахождения робастно-стабилизирующих горизонтов прогнозирования и управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Морозов, Михаил Владимирович (канд. физ.-мат. наук; ст. науч. сотрудник). Условия робастной устойчивости линейных нестационарных систем управления с интервальными ограничениями [Текст] / М. В. Морозов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 3. - С. 23-26. - Библиогр.: с. 26 (18 назв.) . - Прил.: с. 25-26 . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастная устойчивость -- условия робастной устойчивости -- нестационарные системы управления -- системы у4правления -- линейные нестационарные системы -- интервальные ограничения -- вектор-функции -- вектор-функция Ляпунова -- Ляпунова вектор-функция Аннотация: На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлены достаточные условия робастной устойчивости систем рассматриваемого класса. В случае периодических интегральных ограничений на элементы матрицы системы найден вид систем, для которых полученные условия являются не только достаточными, но и необходимыми. Доп.точки доступа: Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Крутова, И. Н. Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 25-36 : ил. - Библиогр.: с. 35-36 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): двигатели-маховики -- космические аппараты -- дискретные системы -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- деформируемые космические аппараты -- робастная устойчивость -- упругие колебания Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению робастной устойчивости упругих колебаний деформируемых космических аппаратов (ДКА) с нелинейной системой управления ориентацией, использующей двигатели-маховики. Доп.точки доступа: Суханов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Александров, А. Г. Запасы устойчивости и робастная устойчивость [Текст] / А. Г. Александров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 32-41. . - Библиогр.: c. 41 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастная устойчивость -- запасы устойчивости -- системы управления -- линейные системы -- системы автоматического управления -- частотные характеристики -- параметрические возмущения -- интервальный подход Аннотация: Рассматриваются линейные системы, коэффициенты объектов которых принимают значения из заданных интервалов. Исследуются запасы устойчивости по фазе и модулю таких систем. Получена связь длин интервалов, при которых система теряет устойчивость, с частотными характеристиками системы. Доказано, что при малых запасах устойчивости малы длины таких интервалов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дашковский, С. Н. Устойчивость от входа к состоянию и смежные свойства систем [Текст] / С. Н. Дашковский, Д. В. Ефимов, Э. Д. Сонтаг // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 3-40. : ил. - Библиогр.: с. 36-40 (104 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): нелинейные системы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- линейные системы -- динамические системы -- лемма Якубовича - Калмана - Попова -- Якубовича - Калмана - Попова лемма -- система Лурье -- Лурье система -- Лагранжа система -- система Лагранжа -- теория нелинейного регулирования -- нелинейное регулирование -- робастная устойчивость Аннотация: Дан обзор основных результатов в области систем, устойчивых по входу-состоянию, и систем с иными подобными свойствами, предложенными в научных публикациях. Доп.точки доступа: Ефимов, Д. В.; Сонтаг, Э. Д. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Слынько, В. И. Робастная устойчивость систем линейных дифференциальных уравнений с периодическим импульсным воздействием [Текст] / В. И. Слынько, В. С. Денисенко // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 89-102 : ил. - Библиогр.: с. 101-102 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): теорема Флока -- Флока теорема -- матрицы -- множитель Лагранжа -- Лагранжа множитель -- оператор Ляпунова -- Ляпунова оператор -- формула Тайлера -- Тайлера формула -- робастные системы -- адаптивные системы -- робастная устойчивость -- линейные дифференциальные уравнения -- импульсное воздействие -- дифференциальные уравнения -- матричные политопы -- банаховы пространства -- политопы Аннотация: Получены достаточные условия робастной устойчивости для матричных политопов линейных систем с импульсным воздействием. Доп.точки доступа: Денисенко, В. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ишматов, З. Ш. Cверхустойчивость в системах управления электроприводом [Текст] / З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2012. - № 9. - С. 21-25 . - ISSN 0013-5860
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): дискретные системы управления -- робастная устойчивость -- контуры регулирования токов -- системы управления электроприводами -- робастные системы управления -- сверхустойчивость Аннотация: Рассмотрено относительно новое понятие сверхустойчивости применительно к непрерывным и дискретным системам управления электроприводом. Приведены примеры его использования для анализа робастной устойчивости контуров регулирования тока и скорости электропривода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Зотов, М. Г. Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 61-72. - Библиогр.: с. 72 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): Найквиста робастный критерий -- Харитонова робастный критерий -- Харитонова теорема -- Цыпкина - Поляка годограф -- адаптивные регуляторы -- алгебраические формы критериев -- годограф Цыпкина - Поляка -- годографы -- графические формы критериев -- критерии (кибернетика) -- регуляторы (кибернетика) -- робастная устойчивость -- робастные критерии -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастный критерий Найквиста -- робастный критерий Харитонова -- теорема Харитонова -- теоремы -- формы робастных критериев Аннотация: Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина - Поляка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мазко, А. Г. Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления [Текст] / А. Г. Мазко // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 73-88. - Библиогр.: с. 88 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичная функция -- дифференциальные уравнения -- качество нелинейных систем -- квадратичная функция Ляпунова -- квадратичные функции -- нелинейные системы управления -- равновесие -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- робастные системы -- системы управления -- управление (кибернетика) -- уравнения -- функции -- функционалы качества нелинейных систем Аннотация: Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой). Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода [Текст] / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 515-522 : ил. - Библиогр.: с. 521 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): декомпозиция -- композиционное управление -- обратная связь -- приближенная линеаризация -- робастная устойчивость -- сингулярно возмущенные системы Аннотация: Рассматривается вопрос синтеза приближенной линеаризирующей обратной связи на основе сингулярно возмущенного представления системы. Идея разработанного метода основана на декомпозиции исходной системы и решении задач синтеза линеаризирующей обратной связи для подсистем, полученных в результате этого разделения. При этом для упрощения процесса декомпозиции предлагается сначала линеаризовать часть системы, описывающую движение быстрых переменных состояния. Показаны примеры применения разработанного метода. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайшун, И. В. Интервальная и робастная устойчивость двухпараметрических дискретных систем с интервальными коэффициентами [Текст] / И. В. Гайшун, В. В. Горячкин // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 10. - С. 1277-1283. - Библиогр.: с. 1283 (11 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): арифметика -- двухпараметрические дискретные системы -- дискретные системы -- дифференциальные уравнения -- интервальная арифметика -- интервальная устойчивость -- интервальные коэффициенты -- коэффициенты систем -- робастная устойчивость -- системы уравнений -- уравнения -- устойчивость дискретных систем Аннотация: Для двухпараметрической дискретной системы с интервальными коэффициентами получены условия робастной устойчивости и устойчивости в смысле интервального анализа. Доп.точки доступа: Горячкин, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор). Робастность редуцированных динамических систем автоматизации [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 308-315 : ил. - Библиогр.: с. 314 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитический синтез -- динамические системы -- линейные динамические системы -- математические модели -- редукция -- робастная устойчивость -- спектральная декомпозиция Аннотация: Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем. Доп.точки доступа: Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Житецкий, Л. С. Стабилизация многомерного нелинейного дискретного статического объекта с неопределенностью по обобщенной обратной линейной модели [Текст] / Л. С. Житецкий, В. И. Скурихин, К. Ю. Соловчук // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 12-26. - Библиогр.: с. 26 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): диссипативность систем -- многомерные объекты -- нелинейные статические объекты -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации стационарного многомерного нелинейного статического объекта на полубесконечном интервале дискретного времени при наличии произвольных неизмеряемых аддитивных возмущений, ограниченных по уровню. Гарантированным значением критерия качества выступает функционал типа взвешенной суммы предельных норм векторов управления и выходных переменных. Для формирования управляющих воздействий в контур обратных связей вводится регулятор, содержащий обобщенную обратную линейную модель объекта и дискретные интеграторы. Устанавливаются достаточные условия робастной устойчивости системы управления и предельной ограниченности всех ее сигналов (диссипативности системы). Приводится модельный пример, иллюстрирующий эти свойства. Доп.точки доступа: Скурихин, В. И.; Соловчук, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Хрущев, Сергей Евгеньевич. Выявление точек "разладки" устойчивых периодов экономических систем при робастном управлении [Текст] / Сергей Евгеньевич Хрущев, Михаил Анатольевич Алексеев, Ольга Михайловна Логачёва // Вопросы статистики. - 2019. - № 2. - С. 27-36. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Экономика Экономическая статистика Кл.слова (ненормированные): математико-статистические методы -- робастная статистика -- робастная устойчивость -- робастное управление -- стохастичность -- устойчивые временные периоды Аннотация: В данной статье продемонстрированы возможности математико-статистического моделирования выявления моментов нарушения устойчивости (точек «разладки») экономических систем (на примере ОК «РУСАЛ»). Прогноз точек «разладки» устойчивых или квазиустойчивых периодов экономических систем необходим для оперативного изменения стратегии, тактики и управления рассматриваемой экономической системы. Разработанный авторами алгоритм применим для выборок малого объема, каковыми, как правило, и являются ряды динамики показателей экономических систем. По мнению авторов, такой алгоритм целесообразен при исследовании отличных от гауссовских моделей наблюдений. Доп.точки доступа: Алексеев, Михаил Анатольевич; Логачёва, Ольга Михайловна; РУСАЛ, объединенная компания Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Анисимов, А. А. Итерационный метод структурно-параметрического синтеза робастных систем с регуляторами состояния на основе грамианного подхода [Текст] / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 42-56. - Библиогр.: с. 56 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Приборостроение Приборостроение в целом Кл.слова (ненормированные): грамианный подход -- метод модального управления -- регуляторы состояния -- робастная устойчивость -- робастные системы управления Аннотация: Предлагается итерационный метод синтеза робастных систем управления с регуляторами состояния, включающий в себя этапы преобразования структуры объекта в направлении повышения степени управляемости путем коррекции сингулярных чисел грамиана управляемости с последующим синтезом основного регулятора для скорректированного объекта методом модального управления. Настоящий подход позволяет вести синтез системы, удовлетворяющей требованиям робастной устойчивости при заданных интервалах изменения параметров объекта управления. Доп.точки доступа: Тарарыкин, С. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы [Текст] / С. А. Гайворонский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 266-273 : ил. - Библиогр.: с. 272 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): апериодическая устойчивость -- вершинные полиномы -- интервальные системы -- интервальные характеристические полиномы -- колебательная устойчивость -- корневые годографы -- параметрические многогранники -- робастная устойчивость -- угловые неравенства -- характеристические полиномы Аннотация: Рассматривается характеристический полином интервальной системы автоматического управления, у которого коэффициенты априорно точно неизвестны или могут произвольно изменяться в заранее известных числовых пределах. В результате проведенных исследований разработана процедура нахождения у многогранника коэффициентов характеристического полинома координат проверочных вершин и соответствующих им вершинных полиномов. Определены вершинные полиномы для анализа степени робастной колебательной устойчивости интервальных систем управления второго, третьего и четвертого порядков. Доп.точки доступа: Гайворонский, С. А. (кандидат технических наук; доцент); Езангина, Т. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Хожаев, И. В. (аспирант); Несенчук, А. А. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оморов, Р. О. (доктор технических наук; профессор). Робастность интервальных динамических систем [Текст] / Р. О. Оморов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 333-340 : ил. - Библиогр.: с. 338-339 (45 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Харитонова теорема -- Харитонова угловые полиномы -- алгебраический метод -- динамические системы -- интервальная матрица -- интервальные динамические системы -- многогранник матриц -- непрерывные системы -- робастная устойчивость -- теорема Харитонова -- угловые полиномы Харитонова Аннотация: Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости. Частотное направление, или направление Цыпкина - Поляка, рассмотрено кратко в обзорном порядке. Алгебраическое, или харитоновское, направление рассматривается шире. Представлены основные положения и результаты алгебраического метода робастной устойчивости интервальных динамических систем, разработанного в рамках развития алгебраического, харитоновского, направления робастной устойчивости. В работе сформулирована и доказана теорема типа третьей теоремы Харитонова, которая аннулирует контрпримеры к прежним известным результатам в этом направлении, а также на ее основе доказана реберная теорема для многогранников матриц. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Куцый, А. П. (ассистент). Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова [Текст] / А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 4. - С. 208-212 : ил. - Библиогр.: с. 211-212 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПИД регуляторы -- Харитонова теорема -- робастная устойчивость -- системы автоматического регулирования -- теорема Харитонова -- устойчивость систем Аннотация: В данной статье предложен подход для определения области допустимых значений параметров объекта регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким образом, возникает задача анализа автоматической системы регулирования, заданной не единственной моделью с четко заданными параметрами, а семейством моделей, принадлежащих заданному множеству - задача робастного регулирования. Поиск диапазонов, в которых параметры объекта регулирования могут изменяться, в настоящей работе основывается на решении задачи нелинейного программирования. Доп.точки доступа: Куцый, Н. Н. (доктор технических наук; профессор); Маланова, Т. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Зотов, М. Г. О робастном критерии устойчивости и конструировании оптимальных робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 2. - С. 27-36 : 6 рис. - Библиогр.: с. 36 (12 назв. ). - Прил. . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): Харитонова критерий -- критерии устойчивости -- критерий Харитонова -- полиномы -- робастная устойчивость -- робастные системы -- системы управления Аннотация: На базе критерия Харитонова построен показатель степени робастной устойчивости. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |