Пакшин, П. В. (д-р физ.-мат. наук). Экспоненциальная диссипативность диффузионных процессов случайной структуры и задачи робастной стабилизации [Текст] / П. В. Пакшин.> // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 10. - С. . 134-154. - Библиогр.: с. 153-154 (25 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): экспоненциальная диссипативность -- случайные структуры -- робастная стабилизация -- задачи робастной стабилизации -- диффузионные процессы Ито -- Ито диффузионные процессы -- марковские переключения -- однородные марковские цепи Аннотация: Рассматривается класс систем, описываемый конечным множеством управляемых диффузионных процессов Ито, аффинных по управлению, со скачкообразными переходами между ними, определяемыми эволюцией однородной марковской цепи (марковские переключения). Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пакшин, П. В. (д-р физ.-мат. наук). Диссипативность диффузионных процессов Ито с марковскими переключениями и задачи робастной стабилизации [Текст] / П. В. Пакшин> // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. . 38-55. - Библиогр.: с. 54-55 (24 назв. )
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): диссипативность -- пассивность -- диссипативные динамические системы -- диссипативные диффузионные процессы -- диффузионные процессы Ито -- Ито диффузионные процессы -- марковские переключения -- робастная стабилизация Аннотация: Рассматривается класс систем, описываемый конечным множеством управляемых диффузионных процессов Ито, аффинных по управлению, со скачкообразными переходами между ними, определяемыми эволюцией однородной марковской цепи (марковские переключения). Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гелиг, А. Х. Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением. Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Бовшук, Е. Р. Робастное управление линейным объектом в условиях параметрической неопределенности [Текст] / Е. Р. Бовшук> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 60-71. . - Библиогр.: c. 71 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- линейные нестационарные системы -- параметрическая неопределенность -- робастная стабилизация -- минимаксное управление Аннотация: Рассматривается задача робастного управления линейной нестационарной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Поставлены задачи робастной и d-робастной стабилизации объекта, и найдены условия существования их решения. Для построения робастного управления используется аппарат минимакса. Определены условия эквивалентности решений в классической задаче об управлении и задаче в минимаксной постановке. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Щербаков, Павел Сергеевич (д-р физ.-мат. наук; вед. науч. сотрудник). Построение регуляторов заданной структуры при соблюдении инженерных требований [Текст] / П. С. Щербаков ; ст. представлена к публ. В. Н. Афанасьевым> // Проблемы управления. - 2009. - N 5. - С. 9-17 : 5 рис. - Библиогр.: с. 17 (20 назв.) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Энергетика Электрические системы в целом Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): регуляторы заданной структуры -- электроэнергетические системы -- электроэнергетические сети -- стабилизация энергосистем -- математические модели -- модель Хеффрона-Филлипса -- Хеффрона-Филлипса модель -- метод D-разбиения -- D-разбиения метод -- робастная модификация -- робастная стабилизация -- регуляторы высокого порядка Аннотация: Работа посвящена развитию простого и эффективного подхода к синтезу регуляторов, предложенного в 1999 г. О. Н. Киселевым и Б. Т. Поляком, и его исследованию применительно к решению задачи стабилизации режима электроэнергетической системы. Подход заключается в построении множества всех допустимых регуляторов заданной структуры (либо генерировании их случайным образом) с последующей возможностью выбора среди них натурального наилучшего по тому или иному инженерному критерию. Исследован также робастный вариант метода при наличии параметрической неопределенности в системе и дано обобщение на регуляторы более сложной структуры. Доп.точки доступа: Афанасьев, В. Н. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гелиг, А. Х. (д-р физ. -мат. наук). Синтез векторного управления для робастной стабилизации некоторого класса неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер> // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 117-125 : ил. - Библиогр.: с. 125 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): векторное управление -- робастная стабилизация -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция Аннотация: Рассматриваются системы, у которых элементы матрицы объекта управления и матрицы распределения управления являются функционалами произвольной природы. Доп.точки доступа: Зубер, И. Е. (д-р техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Савченко, Андрей Юрьевич. Разработка методического аппарата синтеза робастных децентрализованных законов управления с модельной координацией [Текст] / А. Ю. Савченко, Н. И. Сельвесюк> // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 158-167 : 4 рис. - Библиогр.: с. 167 . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): децентрализованное управление -- модельная координация -- предкомпенсаторы -- распределенная динамическая система -- робастная стабилизация Аннотация: Предложен подход к решению задач робастной стабилизации и оптимального подавления внешних возмущений в распределенной динамической системе. Доп.точки доступа: Сельвесюк, Николай Иванович (доктор технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1) |
Мазко, А. Г. Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления [Текст] / А. Г. Мазко> // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 73-88. - Библиогр.: с. 88 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова квадратичная функция -- дифференциальные уравнения -- качество нелинейных систем -- квадратичная функция Ляпунова -- квадратичные функции -- нелинейные системы управления -- равновесие -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- робастные системы -- системы управления -- управление (кибернетика) -- уравнения -- функции -- функционалы качества нелинейных систем Аннотация: Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Честнов, В. Н. H бесконечность-подход к синтезу регуляторов при параметрической неопределенности и полигармонических внешних возмущениях [Текст] / В. Н. Честнов> // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 112-127 : ил. - Библиогр.: с. 126-127 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): амплитуды -- динамические системы -- линейные многомерные системы -- матрицы -- многомерные системы -- параметрическая неопределенность -- передаточные матрицы -- полигармонические возмущения -- регуляторы (математика) -- робастная стабилизация -- синтез регуляторов -- физические параметры Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Житецкий, Л. С. Стабилизация многомерного нелинейного дискретного статического объекта с неопределенностью по обобщенной обратной линейной модели [Текст] / Л. С. Житецкий, В. И. Скурихин, К. Ю. Соловчук> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 12-26. - Библиогр.: с. 26 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): диссипативность систем -- многомерные объекты -- нелинейные статические объекты -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- стационарные объекты Аннотация: Рассматривается задача робастной стабилизации стационарного многомерного нелинейного статического объекта на полубесконечном интервале дискретного времени при наличии произвольных неизмеряемых аддитивных возмущений, ограниченных по уровню. Гарантированным значением критерия качества выступает функционал типа взвешенной суммы предельных норм векторов управления и выходных переменных. Для формирования управляющих воздействий в контур обратных связей вводится регулятор, содержащий обобщенную обратную линейную модель объекта и дискретные интеграторы. Устанавливаются достаточные условия робастной устойчивости системы управления и предельной ограниченности всех ее сигналов (диссипативности системы). Приводится модельный пример, иллюстрирующий эти свойства. Доп.точки доступа: Скурихин, В. И.; Соловчук, К. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |