Руденко, Е. А. Оптимальный рекуррентный логико-динамический фильтр с конечной памятью [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 56-64. - Библиогр.: с. 63-64 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- ФОС -- дискретные системы -- конечномерные фильтры -- логико-динамические модели -- марковские системы -- метод Монте-Карло -- рекуррентные фильтры -- стохастические объекты -- фильтры оптимальной структуры -- численные алгоритмы Аннотация: Рассматривается задача обработки неточных или неполных наблюдений за состоянием дискретного марковского стохастического объекта с изменяемой случайной структурой с целью наиболее точного оценивания и одношагового прогнозирования его переменных состояния и типа структуры. Предлагается синтезировать простой конечномерный переключаемый фильтр, который запоминает только несколько последних измерений в своем векторе состояния. Размерность этого вектора (объем памяти фильтра) может выбираться из условия компромисса между достигаемой точностью оценивания и сложностью аппаратной реализации фильтра. Получено представление оптимальных структурных функций фильтра через соответствующие распределения вероятности и предложен численный алгоритм их нахождения методом Монте-Карло. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Оптимальный нелинейный рекуррентный фильтр с конечной памятью [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 45-63. - Библиогр.: с. 63 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Монте-Карло метод -- гауссовское распределение -- дискретные объекты -- конечномерные фильтры -- линеаризованное распределение -- марковские объекты -- метод Монте-Карло -- нелинейные фильтры -- рекуррентные фильтры -- фильтры Аннотация: Рассматривается задача наилучшего оценивания текущих значений части переменных состояния дискретного стохастического марковского объекта по результатам измерений. С целью обеспечения достаточно простой обработки этих измерений предлагается синтезировать конечномерный фильтр, который запоминает в своем векторе состояния только несколько последних измерений. Объем памяти фильтра произволен и может выбираться из условия компромисса между достигаемой точностью оценивания и сложностью аппаратной реализации фильтра. Получено представление среднеквадратически оптимальной структуры фильтра через соответствующее распределение вероятности, найден способ рекуррентного нахождения этого распределения, приведен алгоритм численного построения фильтра методом Монте-Карло. Вследствие его громоздкости рассмотрены аналитические гауссовское и линеаризованное приближения к предлагаемому фильтру. Демонстрируется содержательный пример сравнения точности этих приближений с их известными аналогами. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Руденко, Е. А. Автономное оценивание траектории спускаемого аппарата рекуррентными гауссовскими фильтрами [Текст] / Е. А. Руденко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 9-28. - Библиогр.: с. 27-28 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- атмосфера Марса -- аэродинамическое торможение -- гауссовские моменты -- летательные аппараты -- линеаризация -- рекуррентные фильтры -- спускаемые аппараты -- статистическая линеаризация -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается задача уточнения высоты и скорости полета, а также угла наклона траектории летательного аппарата на участке аэродинамического торможения в атмосфере Марса по неточным дискретным измерениям его перегрузки. Сравнивается применение для этого нескольких субоптимальных дискретных нелинейных фильтров, более точных, чем основанный на тейлоровской линеаризации обобщенный (extended) фильтр Калмана, за счет статистической (гауссовской) линеаризации нелинейностей. Приводятся уравнения фильтров, процедура вычисления гауссовских моментов для их структурных функций и результаты статистического анализа точности этих фильтров. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |