Использование генетических алгоритмов в задачах автоматического обучения и самоорганизации интеллектуальных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): генетические алгоритмы -- интеллектуальные системы -- автоматическое обучение -- робототехнические системы -- самообучение -- реконфигурируемые роботы -- мехатронно-модульные роботы Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки интеллектуальных робототехнических систем, обладающих способностью к самообучению и самоорганизации. Рассматриваются особенности применения генетических алгоритмов для автоматического формирования программ управления движением автономных реконфигурируемых мехатронно-модульных роботов. Доп.точки доступа: Макаров, И. М. (акад. РАН, зав. кафедрой); Лохин, В. М. (д. т. н., профессор, зам. зав. кафедрой); Манько, С. В. (д. т. н., профессор); Кадочников, М. В. (аспирант); Востриков, Г. С. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Волкова, М. А. (cтарший преподаватель). Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота [Текст] / М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С. 634-643 : ил. - Библиогр.: с. 641-642 (47 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): измерительные пункты -- комплексирование -- локализация объектов -- мобильные роботы -- модульные роботы -- опорные измерительные пункты -- рабочие зоны -- реконфигурируемые роботы -- сенсорная информация -- слежение Аннотация: Предлагается новый подход к локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого робота (МРР), предполагающий установку роботом стационарных опорных измерительных пунктов (ОИП), состоящих из отделяемых от него модулей. В основе данного подхода лежит ранее предложенная авторами архитектура системы управления МРР и новый метод сопоставления информации о скорости и положении объектов, получаемой с различных сенсоров. Суть подхода состоит в следующем: прибыв в зону выполнения задачи, МРР выделяет из своего состава ОИП, содержащий источник питания, вычислительное устройство, беспроводной приемопередатчик и сенсор. ОИП осуществляют слежение за рабочей зоной с использованием разнородных датчиков (камер, дальномеров и т. д. ), сегментацию объектов по получаемым измерениям и передачу этой информации на борт робота. Доп.точки доступа: Романов, А. М. (кандидат технических наук; доцент); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе [Текст] / С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 8. - С. 420-429 : ил. - Библиогр.: с. 428 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): групповое управление -- двухосевые колеса -- интеллектуальное управление -- колеса -- мехатронно-модульные роботы -- многоагентные робототехнические системы -- реконфигурируемые роботы -- робототехнические системы -- шагающие платформы Аннотация: Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой, оперативная реконфигурация которой осуществляется в автоматическом режиме в зависимости от особенностей выполняемой прикладной задачи и условий ее решения. Показано, что среди множества проблем развития мехатронно-модульных роботов такого типа одна из наиболее острых проблем связана с обеспечением функций внешнего очувствления. Сформирован оригинальный подход к созданию перспективных образцов нового поколения реконфигурируемых робототехнических систем с расширенным набором сенсорных, моторно-двигательных и других свойств на основе комплексной интеграции мехатронно-модульных структур с ограниченным набором функциональных возможностей. Доп.точки доступа: Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Крайнов, Н. В. (магистр); Малько, А. Н. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |