Максимов, Д. Ю. Реконфигурирование системной иерархии методами многозначной логики [Текст] / Д. Ю. Максимов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 3. - С. 123-136 : ил. - Библиогр.: с. 136 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): аппарат (математика) -- иерархия организационных систем -- математический аппарат -- многозначная логика -- организационные системы -- реконфигурирование иерархии -- системная иерархия -- управление организационными системами Аннотация: Предлагается математический аппарат для описания системной иерархии и выбора способа ее реконфигурирования на основе использования многозначной логики. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор). Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов [Текст] / В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. В. Плетенев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 387-395 : ил. - Библиогр.: с. 393 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гетерогенные роботы -- мобильные роботы -- модульные роботы -- распределенное управление -- реконфигурирование -- реконфигурируемые модульные роботы -- управляющие системы Аннотация: Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота, которое обеспечивает возможность его оперативного реконфигурирования. Для организации межмодульного взаимодействия используется интерфейс на основе стандарта Ethernet. Информационное взаимодействие реализуется на основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое решение позволяет реализовать спецификацию для таких встраиваемых систем, как микроконтроллеры и одноплатные ЭВМ. Доп.точки доступа: Ким, В. Л. (аспирант); Плетенев, П. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |