Уваров, С. С. Проектирование реконфигурируемых отказоустойчивых систем на ПЛИС с резервированием на уровне ячеек [Текст] / С. С. Уваров // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. 176-189. - Библиогр.: с. 188-189 (10назв. )
Рубрики: Математика--Математическая кибернетика Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): ПЛИС -- программируемые логические интегральные схемы -- проектирование ПЛИС -- отказы в ПЛИС -- реконфигурация -- отказоустойчивые системы -- реконфигурируемые отказоустойчивые системы Аннотация: Предложена методика создания реконфигурируемых систем, способных восстанавливать работоспособность в случае отказа произвольной ячейки или связи ПЛИС. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Выгодная экономия [Текст] : как с выгодой обслуживать клиентов, у которых мало денег // Маркетолог. - 2009. - N 4. - С. 13. : Ил.
Рубрики: Экономика Маркетинг Кл.слова (ненормированные): маркетинговые стратегии -- маркетинговые подходы -- маркетинг услуг -- продажа услуг -- реконфигурация цены -- приемы реконфигурации цены -- обслуживание клиентов Аннотация: Пока потребители учатся считать каждую копейку, компании учатся извлекать деньги из своих все более бережливых клиентов. Помочь в этом могут три приема реконфигурации цены. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: эк. (заказ статей по ЭДД) (1) |
Селуянов, Михаил. Двухканальный отказоустойчивый АЦП в системе сбора и обработки аналоговой информации [Текст] / Михаил Селуянов // Современная электроника. - 2009. - N 8. - С. 38-41. . - Библиогр.: с. 41 (3 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Радиоэлектроника Радиоэлектроника в целом Кл.слова (ненормированные): аналоговая информация -- аналого-цифровые преобразователи -- датчики -- датчики температуры -- многоканальные средства -- обработка информации -- радиоэлектронные системы -- реконфигурация -- самоконтроль -- сбор информации -- сигнальные процессоры -- специализированные регистры -- техническое обслуживание Аннотация: Описывается двухканальный отказоустойчивый АЦП с самоконтролем и реконфигурациях при отказах устройства. Показывается, что реализация предложенной структуры устройства с использованием режимом параллельного и последовательного опроса датчиков позволяет автоматически производить реконфигурацию устройства при отказах по результатам самоконтроля каждого АЦП. При этом увеличивается среднее время наработки на отказ и снижаются затраты на техническое обслуживание. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Рутковский, В. Ю. Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 80-98 : ил. - Библиогр.: с. 97-98 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): математические модели -- техническое обслуживание -- пилотируемые орбитальные станции -- космические манипуляционные роботы -- реконфигурация -- орбитальные станции -- ОС -- робототехника Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции. Доп.точки доступа: Суханов, В. М.; Глумов, В. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Информационные технологии. - 2010. - N 8. - С. 2-29. . - Библиогр.: с. 29 (29 назв. ). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные системы -- робототехнические устройства -- генетические алгоритмы -- мехатронно-модульные роботы -- эволюционное программирование -- реконфигурация роботов -- натурные исследования -- управление роботами Аннотация: Рассматриваются принципы построения нового класса робототехнических устройств, способных в автономном режиме работы реконфигурировать свою структуру в зависимости от условий функционирования и специфики решения прикладных задач. Доп.точки доступа: Макаров, Игорь Михайлович (д-р техн. наук, проф., акад. РАН); Лохин, Валерий Михайлович (д-р техн. наук, проф.); Манько, Сергей Викторович (д-р техн. наук, проф.); Романов, Михаил Петрович (д-р техн. наук, проф.); Кадочников, Михаил Владимирович (канд. техн. наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дариева, Цыпылма. От молчания к гласности. Реконфигурация памяти об армянской утрате в постсоциалистической Армении [Текст] / Ц. Дариева // Этнографическое обозрение. - 2008. - N 3. - С. 128-146. : 4 фот. - Библиогр.: с. 144-145. - Примеч.: с. 143-144
Рубрики: История Страны Азии в XVIII в. - 1918 г.--Османская империя, 1915 г. Кл.слова (ненормированные): память -- народы -- этнография -- армяне -- массовые убийства армян -- ритуалы траура -- реконфигурация памяти -- армянская утрата Аннотация: Процесс трансформации репрезентации памяти об армянской утрате в связи с массовым уничтожением армян во время Первой мировой войны на территории Османской империи и изменение мемориализации в независимой Армении. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лукьянов, Д. В. (аспирант). Реконфигурация структур электрических сетей при нарушениях электроснабжения промышленных предприятий [Текст] / Д. В. Лукьянов, В. А. Иващенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 55-59. : ил. - Библиогр.: с. 59 (7 назв. )
Рубрики: Энергетика Энергетическое хозяйство и энергоснабжение Кл.слова (ненормированные): электрические сети -- реконфигурация -- нарушения электроснабжения -- восстановление электроснабжения -- электроснабжение -- промышленные предприятия -- алгоритм Диница -- Диница алгоритм -- метод расстановки пометок -- расстановки пометок метод Аннотация: Поставлена задача реконфигурации структур электрических сетей при нарушениях электроснабжения промышленных предприятий, вызванных дефицитом мощности в электроэнергетической системе и авариями в системе электроснабжения предприятий. Рассмотрены известные методы и алгоритмы ее решения. Предложен эвристический алгоритм решения задачи, обеспечивающий оперативное восстановление электроснабжения предприятий. Доп.точки доступа: Иващенко, В. А. (доктор технических наук, старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горбенко, А. А. Программирование модульных реконфигурируемых роботов [Текст] / А. А. Горбенко, В. Ю. Попов // Программирование. - 2012. - № 1. - С. 19-31. - Библиогр.: с. 27-31 (106 назв. ) . - ISSN 0132-3474
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): модульная робототехника -- робототехнические системы -- логические модели -- программирование роботов -- оптимальная реконфигурация -- методы оптимизации Аннотация: Описан подход к оптимальному решению задачи реконфигурации с минимальным числом шагов. Доп.точки доступа: Попов, В. Ю. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Малолетов, А. В. (кандидат технических наук; докторант). О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями [Текст] / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. М. Колесов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 50-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Автодорожный транспорт Кл.слова (ненормированные): шагающие машины -- модульные структуры -- реконфигурация -- шагающие движители -- управление движением -- человеко-машинный интерфейс -- ортогонально-поворотные движители -- приводные модули -- типы походок -- виды движения -- кинематические схемы -- Ортоног Аннотация: Рассматриваются шагающие машины модульной структуры, допускающие реконфигурацию кинематической схемы. Описываются типы походок, характерные для машин с движителями, объединяющими в себе два или более механизмов шагания. Для разработанной шагающей машины "Ортоног" решаются задачи определения необходимого числа и типа приводных модулей, позволяющих осуществлять произвольное программное движение корпуса, определения допустимых походок и ограничений на движение корпуса при исключении некоторых приводных модулей. Доп.точки доступа: Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор); Колесов, А. М. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Колосков, В. А. (доктор технических наук; профессор). Управляемая клеточная непрерывная среда самореконфигурации многопроцессорных систем [Текст] / В. А. Колосков, Г. П. Колоскова, Динь Туан Лонг // Информационные технологии. - 2012. - № 9. - С. 22-27. - Библиогр.: с. 27 (8 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительные сети Кл.слова (ненормированные): реконфигурация МПС -- отказоустойчивость МПС -- многопроцессорные системы -- клеточные алгоритмы -- модели управления Аннотация: Представлен подход к самореконфигурации в однородных структурах многопроцессорных систем на основе клеточной среды реконфигурации. Доп.точки доступа: Колоскова, Г. П. (кандидат технических наук; профессор); Динь Туан Лонг (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
60 Д 81 Дудина, В. И. Эпистемологическая реконфигурация социального знания: от репрезентации к перформативности [Текст] / В. И. Дудина // Журнал социологии и социальной антропологии. - 2012. - Том XV, N 3. - С. 35-520. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1029-8053 Рубрики: Социальные науки Кл.слова (ненормированные): репрезентация -- перформативность -- прагматический поворот -- эпистемология -- социальное знание Аннотация: В условиях сложного и текучего характера современности социальное знание уже не успевает отражать реальность, любая самая точная репрезентация размывается быстро меняющимися референтами. Эпистемология, основанная на репрезентационной парадигме, не соответствует динамичному характеру современного общества. Возникает необходимость поиска новой эпистемологии социального знания. В статье рассматривается процесс замены репрезентационной парадигмы перформативной, который можно наблюдать в социальных науках особенно отчетливо начиная со второй половины ХХ в. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Куржанский, А. Б. Оптимальное управление эллипсоидальными движениями [Текст] / А. Б. Куржанский, А. И. Месяц // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1525-1532. - Библиогр.: с. 1532 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- эллипсоидальные движения -- задачи целевого управления -- целевое управление -- эллипсоидальнозначные траектории -- системы с траекториями -- реконфигурация эллипсоидов -- эллипсоиды -- линейно-выпуклые системы -- методы гамильтонова формализма -- управление -- матричные уравнения -- движение -- гамильтонов формализм Аннотация: Исследуется задача целевого управления для систем с эллипсоидальнозначными траекториями, допускающими реконфигурацию эллипсоидов по ходу движения. Доп.точки доступа: Месяц, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Адаптивное сетевое управление маршрутизацией в реконфигурируемых системах [Текст] / В. А. Колосков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 39-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительные сети Кл.слова (ненормированные): передача сообщений -- локальные данные -- отказоустойчивость -- маршрутизация -- реконфигурируемые системы -- реконфигурация -- многопроцессорные системы -- сетевое управление Аннотация: Представлены клеточные алгоритмы маршрутизации в реконфигурируемых системах автоматизации, обеспечивающие поиск маршрутов восстановления и оптимальных маршрутов передачи сообщений на основе локальных данных об отказах. Рассмотрены правила обработки локальных данных при поиске маршрутов для перемещаемых источника и приемника в реконфигурированной системе в условиях произвольных отказов. Доп.точки доступа: Колосков, В. А. (доктор технических наук; профессор); Колоскова, Г. П. (кандидат технических наук; профессор); Павлюченко, Д. В. (аспирант); Динь Туан Лонг (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Передача сообщений в реконфигурируемой отказоустойчивой многопроцессорной системе [Текст] / В. А. Колосков [и др.] // Информационные технологии. - 2013. - № 10. - С. 29-34. - Библиогр.: с. 35 (6 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Магистрали ЭВМ Кл.слова (ненормированные): клеточные алгоритмы маршрутизации -- маршрутизация -- многопроцессорные системы -- отказоустойчивость -- процессорные элементы -- реконфигурация -- токопроводящие решетки Аннотация: Представлен клеточный алгоритм маршрутизации отказоустойчивой многопроцессорной системы, использующий модель естественно-подобной среды для поиска оптимальных маршрутов передачи сообщений. Доп.точки доступа: Колосков, В. А. (доктор технических наук); Колоскова, Г. П. (кандидат технических наук); Павлюченко, Д. В. (аспирант); Динь Туан Лонг (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Владов, Ю. Р. (доктор технических наук; профессор). Повышение безопасности разработки месторождений углеводородов реконфигурацией сейсмологической сети [Текст] / Ю. Р. Владов // Безопасность труда в промышленности. - 2016. - № 9. - С. 60-66. - Библиогр. в конце ст. (15 назв.) . - ISSN 0409-2961
Рубрики: Горное дело Разработка нефтяных и газовых месторождений--Россия--Оренбургское нефтегазоконденсатное месторождение Кл.слова (ненормированные): магистральные трубопроводы -- нефтегазоконденсатные месторождения -- передвижные сейсмостанции -- реконфигурация сейсмологической сети -- сейсмическая энергия -- сейсмограммы -- стационарные сейсмостанции -- технико-экономическая оценка Аннотация: Проведен анализ сейсмологических сетей контроля техногенных объектов и предложен метод, с помощью которого определяют геодинамическую активность недр углеводородного месторождения за счет организации сейсмологической сети с измерением и интегрированием выделяющейся энергии и определением аномальных участков, на которых затем сейсмологическую сеть реконфигурируют. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шляхов, Н. Е. (программист). Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов [Текст] / Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 22-29 : ил. - Библиогр.: с. 28 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): агрегация -- децентрализованное управление -- многоагентные технологии -- многомодальные сенсоры -- реконфигурация -- роботы -- роевая робототехника -- рой роботов Аннотация: Обсуждаются проблемы агрегации роя автономных роботов с применением трех методов, основанных на аналогии поведения биологических объектов. Приведены алгоритмы с обоснованием требований к аппаратной реализации сенсорных, вычислительных, сетевых ресурсов и движительных устройств. Представлены методики оценивания эффективности агрегации роя на основе пространственно-временных характеристик. Описана разработанная модель реконфигурации роя роботов в заданную трехмерную форму. Доп.точки доступа: Ватаманюк, И. В. (аспирант); Ронжин, А. Л. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Маликов, Рустам (доктор экономических наук; профессор; заведующий кафедрой). Генерация зон положительных институциональных аттракторов в процессе институциональной реконфигурации региональной деловой среды [Текст] = Generation of positive areas of institutional attractors in the process of institutional reconfigurartion regional business environment / Р. Маликов, К. Гришин // Общество и экономика. - 2017. - № 3/4. - С. 98-112. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 0207-3676
Рубрики: Экономика Экономическая география и региональная экономика Кл.слова (ненормированные): институциональные конфигурации -- институциональный аттрактор -- предпринимательство -- региональная деловая среда -- реконфигурация Аннотация: В статье обосновывается целесообразность конфигурационного подхода к исследованию институтов деловой среды региона. Выдвигается предположение, что в контуре институциональной конфигурации региональной деловой среды формируются зоны институциональных аттракторов, задающие направления развития предпринимательства в регионе. Делается вывод о необходимости институциональной реконфигурации региональной деловой среды с целью генерации зон положительных институциональных аттракторов, способствующих развитию производительного предпринимательства. Предлагается модель оценки ожидаемого дополнительного дохода органов региональной власти, получаемой в результате институциональной реконфигурации региональной деловой среды, обеспечивающей дополнительную экономическую отдачу от субъектов предпринимательства и повышающей их вклад в социально-экономическое развитие территории. Доп.точки доступа: Гришин, Константин (доктор экономических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1) Свободны: эк. (1) |
Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения [Текст] / С. Э Чернакова [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 458-468 : ил. - Библиогр.: с. 466-467 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гетерогенные робототехнические системы -- групповое управление -- коррекция сценариев -- операторы -- реконфигурация -- робототехнические системы -- роботы -- телеуправление Аннотация: Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой различных по функциональному назначению (гетерогенных) роботов. Используется обучение показом, обеспечивающее распознавание формы естественных движений человека-оператора. Приводятся результаты экспериментальных исследований по коррекции сценариев поведения команды роботов. Предложенные подходы к обучению и телеуправлению предполагается использовать для роботов-ассистентов и антропоморфных сервисных роботов, в том числе работающих в группе. Доп.точки доступа: Чернакова, С. Э (научный сотрудник); Станкевич, Л. А. (кандидат технических наук; профессор); Хлопин, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Нечаев, А. И. (начальник отдела) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Аналитический подход к формированию конфигураций технических систем [Текст] / В. Н. Буков [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 67-83. - Библиогр.: с. 83 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): децентрализованные системы -- избыточные компоненты -- канонизация матриц -- конфигурации технических систем -- матрицы -- передаточные матрицы -- реконфигурация -- технические системы Аннотация: Рассматриваются формализованная постановка задачи по формированию возможных конфигураций технической системы с избыточными компонентами и ее аналитическое решение. Доп.точки доступа: Буков, В. Н.; Бронников, А. М.; Агеев, А. М.; Гамаюнов, И. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Васильев, А. В. (ведущий конструктор). Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота [Текст] / А. В. Васильев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 312-326 : ил. - Библиогр.: с. 324-325 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): компьютерные модели -- малогабаритные мобильные роботы -- мини-роботы -- мобильные роботы -- прямолинейное движение -- реконфигурация -- транспортные системы -- шасси Аннотация: Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Приводятся результаты структурного синтеза транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси. Выполняется построение компьютерной модели транспортной системы в двух конфигурациях: гусеничной и колесной. Приводятся результаты экспериментальных исследований и сравнения полученных экспериментальных и расчетных данных. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |