Козлов, О. С. Синтез простых робастных регуляторов [Текст] / О. С. Козлов, Л. М. Скворцов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 9. - С. 102-114. - Библиогр.: с. 113-114 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кибернетика Кл.слова (ненормированные): линейные непрерывные системы -- непрерывные системы -- объекты (радиоэлектроника) -- параметры объектов -- простые робастные регуляторы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- робастные системы -- свойства систем -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается задача синтеза регуляторов низкого порядка, обеспечивающих заданные свойства линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта. Доп.точки доступа: Скворцов, Л. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент). Синтез робастного динамического H[бесконечность]-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 219-231 : ил. - Библиогр.: с. 230 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): двухмассовые системы -- леммы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- политопическая неопределенность -- проекционные леммы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- синтез регуляторов Аннотация: Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза робастного H[бесконечность]-регулятора низкого порядка для объектов с политопической неопределенностью используются лемма об ограниченности H[бесконечность]-нормы передаточных функций и две процедуры проектирования: 1) проекционная лемма для линейных матричных неравенств; 2) проектирование неотрицательно определенных матриц в редуцированное пространство также неотрицательно определенных матриц. Подробно рассмотрен пример синтеза регулятора для двухмассовой системы четвертого порядка с политопической неопределенностью. Показано, что порядок регулятора можно снизить с первоначального четвертого до второго при незначительном ухудшении показателей качества. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |