Мак-Илврайд, Боб. Распределенное управление беспилотными летательными аппаратами [Текст] / Боб Мак-Илврайд // Современные технологии автоматизации. - 2009. - N 3. - С. 64-65.
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- распределенное управление -- авиация -- автоматизированные системы управления Аннотация: Статья освещает разработки лаборатории Калифорнийского университета по созданию системы согласованного распределенного контроля, связи и визуального управления группой из нескольких беспилотных летательных аппаратов. Доп.точки доступа: Калифорнийский университет Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : эн.ф. (2) Свободны: эн.ф. (2) |
Организация распределенного управления станком гидроабразивной резки с ЧПУ [Текст] / Г. М. Мартинов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 35-39. : ил. - Библиогр.: с. 38-39 (15 назв. )
Рубрики: Машиностроение Обработка металлов резанием Кл.слова (ненормированные): распределенное управление -- станки -- гидроабразивная резка -- ЧПУ -- числовое программное управление -- модульная архитектура -- станочные панели -- программируемые логические контроллеры Аннотация: Предложена архитектура распределенной системы управления станком гидроабразивной резки. Проиллюстрирован практический подход к решению задачи управления электроавтоматикой станка в режиме "master-slave". Предложен способ визуализации состояния управляемого объекта в терминале оператора. Доп.точки доступа: Мартинов, Г. М. (доктор технических наук; профессор); Нежметдинов, Р. А. (кандидат технических наук; доцент); Рыбников, С. В. (заведующий лабораторией); Кулиев, А. У. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мультиагентные технологии распределенного управления группировкой малоразмерных космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / Соллогуб Анатолий Владимирович, Скобелев Петр Олегович, Симонова Елена Витальевна и др. // Информационное общество. - 2013. - № 1/2. - С. 58-68 : 6 фот., 1 табл., 5 рис. - Библиогр.: с. 79 (13 зап. ) . - ISSN 1606-1330
Рубрики: Информатика Теория и методология информатики Кл.слова (ненормированные): мультиагентные технологии -- зондирование Земли -- дистанционное зондирование -- онтология -- космические спутники -- управление спутниками -- интеллектуальное управление -- распределенное управление -- информационное обслуживание -- системность Аннотация: Распределенное управление группировкой космических аппаратов дистанционного зондирования Земли в реальном масштабе времени. Методы коллективного управления подвижными объектами в группировке как интеллектуальная система, построенная на основе мультиагентных технологий и онтологий. Метод согласованного взаимодействия подвижных агентов, в котором задачи и роли каждого спутника в группе адаптивно изменяются в зависимости от ситуации. Результаты экспериментальных онтологических исследований моделей групповых операций малых космических аппаратов. Доп.точки доступа: Соллогуб, Анатолий Владимирович (профессор; главный научный сотрудник; заслуженный деятель науки и техники РФ; лауреат Ленинской премии); Скобелев, Петр Олегович (профессор кафедры инженерии знаний; ведущий научный сотрудник; Президент Группы компаний "Генезис знаний"); Царев, Александр Вячеславович (аспирант; генеральный директор); Степанов, Максим Евгеньевич (студент факультета информатики; разработчик ООО "НПК "Разумные решения"); Жиляев, Алексей Александрович (студент факультета информатики; разработчик ООО "НПК "Разумные решения"); Симонова, Е. В. (доцент кафедры информационных систем и технологий; ведущий аналитик) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Распределенное управление нелинейной производственной системой [Текст] / Б. Р. Андриевский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 13-25 : ил. - Библиогр.: с. 24-25 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Техника Организация промышленного производства Кл.слова (ненормированные): автоматизация промышленности -- антивиндап -- децентрализованное управление -- нелинейные производственные системы -- производственные линии -- производственные машины -- производственные системы -- производственный контроль -- распределенное управление Аннотация: Рассмотрена задача управления производственной машиной, состоящая в обеспечении отслеживания с заданной точностью заранее неизвестных требований потребителя на выпуск продукции. Производственная машина описывается в работе интегрирующим звеном с насыщением входного сигнала, вызванным ограниченной производительностью машины. Для решения задачи управления при неизвестной потребной скорости выпуска продукции использована комбинированная стратегия на основе наблюдателя состояния. Показана связь предложенного метода с динамической антивиндап коррекцией. Исследовано также децентрализованное управление линией производственных машин. Приведены иллюстративные примеры, демонстрирующие обеспечение желаемого поведения системы в различных условиях. Доп.точки доступа: Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук; доцент); Кузнецов, Н. В. (кандидат физико-математических наук); Леонов, Г. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Погромский, А. Ю. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников [Текст] / А. А. Жданов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 11-18 : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- адаптивное управление -- зондирование ионосферы -- кластеры наноспутников -- наноспутники -- распределенное управление -- робототехнические устройства -- спутники Аннотация: Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного управления для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области космонавтики. Доп.точки доступа: Жданов, А. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Pоманов, Алексей А. (доктор технических наук; профессор); Pоманов, Александр А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Семенов, С. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Юхимец, Д. А. (доктор технических наук; старший научный сотрудник). Разработка прикладного программного интерфейса для управления роботом-манипулятором Mitsubishi RV-2FB [Текст] / Д. А. Юхимец, Э. Э. Юдинков // Программная инженерия. - 2018. - Т. 9, № 6. - С. 253-261 : ил. - Библиогр.: с. 260 (9 назв.). - Загл., аннот. и библиогр. парал. рус., англ. . - ISSN 2220-3397
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): HTTP -- TCP/IP -- манипуляторы -- программная инженерия -- программные интерфейсы -- промышленные роботы-манипуляторы -- распределенное управление -- роботы-манипуляторы Аннотация: Предложен и обоснован подход, реализующий на основе веб-технологий с использованием протоколов HTTP и TCP/IP распределенную систему управления манипулятором Mitsubishi RV-2FB. Используемый для этого интерфейс позволяет управлять таким манипулятором без задания жесткой программы перед началом выполнения технологических операций. Такой подход предоставляет возможность включения интерфейса в интеллектуальные очувствленные промышленные комплексы. Доп.точки доступа: Юдинков, Э. Э. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор). Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов [Текст] / В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. В. Плетенев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 387-395 : ил. - Библиогр.: с. 393 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): гетерогенные роботы -- мобильные роботы -- модульные роботы -- распределенное управление -- реконфигурирование -- реконфигурируемые модульные роботы -- управляющие системы Аннотация: Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота, которое обеспечивает возможность его оперативного реконфигурирования. Для организации межмодульного взаимодействия используется интерфейс на основе стандарта Ethernet. Информационное взаимодействие реализуется на основе библиотеки ZMQ, дополненной протоколом UDP. В отличие от Robotics Operating System (ROS) такое решение позволяет реализовать спецификацию для таких встраиваемых систем, как микроконтроллеры и одноплатные ЭВМ. Доп.точки доступа: Ким, В. Л. (аспирант); Плетенев, П. В. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фуртат, И. Б. Дискретное по пространственной переменной управление скалярными линейными распределенными объектами параболического и гиперболического типов [Текст] / И. Б. Фуртат, П. А. Гущин // Автоматика и телемеханика. - 2021. - № 3. - С. 77-97. - Библиогр.: с. 96-97 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дискретное управление -- дифференциальные уравнения -- линейные дифференциальные уравнения -- переменные -- пространственные переменные -- распределенное управление -- управление -- уравнения гиперболического типа -- уравнения параболического типа Аннотация: В статье рассматривается некоторый класс линейных дифференциальных уравнений параболического и гиперболического типов с распределенным управлением. Доп.точки доступа: Гущин, П. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Гумеров, Эмиль Абильхаирович (кандидат технических наук; доцент). Киберфизические системы промышленного интернета вещей [Текст] / Э. А. Гумеров, Т. В. Алексеева // Прикладная информатика. - 2021. - Т. 16, № 2. - С. 72-81. - Библиогр. в конце ст. (13 назв.) . - ISSN 1993-8314
Рубрики: Вычислительная техника Интернет Кл.слова (ненормированные): интеллектуальная система обработки данных -- интеллектуальная система распознавания атаки -- информационная безопасность -- информационный обмен -- киберфизическая система -- промышленный Интернет вещей -- распределенное управление Аннотация: Эффективность управления приложениями промышленного Интернета вещей зависит от результативности работы киберфизических систем, отвечающих за сбор и обработку данных с входящих в их состав устройств, а также генерацию сигналов управления последними. Киберфизические системы также обеспечивают управляемость и информационную безопасность приложений промышленного Интернета вещей. В условиях роста объема передаваемых данных реакция исполнительных устройств на возмущающие воздействия в течение миллисекунды обусловливается повышенной скоростью передачи данных. В статье рассмотрены атрибуты уровней киберфизической системы, определяющие особенности процессов информационного обмена и управления. На основе анализа основных свойств и принципов парадигмы применения архитектуры Fog Computing предложена концепция киберфизической системы приложения промышленного Интернета вещей, которая позволяет обрабатывать генерируемые данные и прикладывать управляющее воздействие в местах возникновения проблем. Доп.точки доступа: Алексеева, Тамара Владимировна (доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Гумеров, Эмиль Абильхаирович (кандидат технических наук; доцент). Разработка блокчейн-архитектуры системы Industrial Internet of Things предприятия [Текст] / Э. А. Гумеров, Т. В. Алексеева // Прикладная информатика. - 2021. - Т. 16, № 5. - С. 16-32. - Библиогр. в конце ст. (18 назв.) . - ISSN 1993-8314
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): блокчейн -- интеллектуальные системы обработки данных -- информационная безопасность -- промышленный интернет вещей -- распределенное управление -- распределенные вычисления Аннотация: Развитие цифровой экономики в современном мире требует решения вопроса безопасности приложений Industria lnternet of Things (IIoT). Большое количество распределенных, передающих данные по сети устройств IIoT, управляемых интеллектуальными программами (программными агентами), требуют защиты. Успешная атака на любое устройство IIoT приведет ко взлому приложения IIoT и к большим финансовым потерям, а также к прекращению функционирования приложения IIoT, следовательно, тема исследования актуальна. Цель написания статьи - кардинальное решение проблемы безопасности приложения IIoT путем разработки его блокчейн- архитектуры. Перед авторами стояли задачи исследования всех аспектов блокчейн- системы, обеспечивающих безопасность устройств приложения IIoT. Особенность блокчейн-системы состоит в том, что ее участниками являются программные агенты, управляющие устройствами приложения. В результате исследования предложена концепция блокчейн-архитектуры приложения IIoT. Исследованы механизмы консенсуса интеллектуальных программ устройств IIoT как равноправных активных участников блокчейн-сети. Механизм консенсуса и криптографическая система распределенного реестра сети блокчейн повышают информационную безопасность приложения IIoT. Синергетический эффект блокчейн-системы и интеллектуальных систем программных агентов устройств приложения IIoT существенно повышает эффективность решения. Интеллектуальные системы программных агентов устройств приложения IIoT эффективно обучаются на блокчейн-платформе, и в результате получается децентрализованный суперкомпьютер в виде блокчейн-системы. Предложенное решение может быть использовано для разработки и внедрения проектов промышленного Интернета вещей. Доп.точки доступа: Алексеева, Тамара Владимировна (доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |