Сапунков, Я. Г. (канд. физ. -мат. наук, доцент). Аналитическое исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота космического аппарата [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): управление космическими аппаратами -- оптимальные развороты -- особые режимы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится аналитическое исследование особого режима управления космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Текстура взаимных разворотов в поликристаллах [Текст] / В. И. Скрытный [и др. ] // Физика и химия обработки материалов. - 2010. - N 2. - С. 71-74 . - ISSN 0015-3214
Рубрики: Машиностроение Общая технология машиностроения Кл.слова (ненормированные): решетки совпадающих узлов -- функция распределения ориентаций -- взаимные развороты кристаллов -- текстура взаимных разворотов -- поликристаллы Аннотация: Используя данные функции распределения ориентаций для прокатанных поликристаллов Cu и a-Zr получена и представлена в пространстве эйлеровских углов функция распределения взаимного разворота кристаллов. Обнаружено, что это распределение не равномерно, что указывает на наличие текстуры взаимных разворотов. Доп.точки доступа: Скрытный, В. И.; Храмцова, Т. П.; Яльцев, В. Н.; Черняев, В. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук, доцент). Исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4 (121). - С. 67-70. . - Библиогр.: с. 70 (8 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4. - С. 67-70. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): особые режимы -- режимы управления -- управление -- оптимальное управление -- развороты -- космические аппараты -- произвольные твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук, старший научный сотрудник) maup/2011/4 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Самсонадзе, Н. (консультант, разработчик образовательной программы). Бесценные развороты [Текст] / Нина Самсонадзе // Индустрия моды. - 2011. - № 3 (42). - С. 45-49 : 12 рис. . - ISSN 1682-5020
Рубрики: Экономика Экономика рекламы Кл.слова (ненормированные): выставки -- эффективность выставок -- реклама -- рекламные материалы -- уровень рекламы -- недостатки рекламы Аннотация: Проанализировано значение рекламных материалов для эффективного пребывания компании на выставке. Уровень рекламных материалов - это уровень владельца, директора, то есть уровень первого лица, поэтому относиться к ним стоит так, как относишься к собственному внешнему виду. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. В. (кандидат физико-математических наук; доцент). Решение модифицированной задачи оптимального разворота космического аппарата [Текст] / Я. В. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 66-70. - Библиогр.: с. 70 (13 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 11 (140). - С. 66-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- развороты -- оптимальные развороты -- космические аппараты -- энергетические затраты -- конические движения -- сферическое распределение массы Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, без ограничения на функцию управления при произвольных граничных условиях. Для модифицированной постановки задачи получено новое аналитическое решение в классе обобщенных конических движений. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) maup/2012/11 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Кабанов, С. А. (доктор технических наук; профессор). Оптимальное управление разворотом самолета по различным критериям [Текст] / С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 5 (158). - С. 48-53. - Библиогр.: с. 53 (20 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 5 (158). - С. 48-53. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Самолеты Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- принцип максимума -- прогнозирующие модели -- развороты самолетов Аннотация: Исследуется задача оптимального управления по различным критериям на примере разворота самолета. Рассматриваются алгоритмы последовательной оптимизации управления по иерархии из двух критериев и коррекции параметров структуры управления, вид которой определяется из принципа максимума. Коррекция параметров может проводиться из условия минимума как функционала с дополнительной интегральной частью, включающей затраты на управление, с применением принципа максимума, так и критерия Красовского с использованием алгоритма с прогнозирующей моделью. Доп.точки доступа: Кабанов, Д. С. (кандидат технических наук; старший преподаватель) maup/2014/5 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 536-542 : ил. - Библиогр.: с. 543 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): граничные условия -- конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- развороты космических аппаратов -- твердые тела Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации, без ограничения на функцию управления при произвольных граничных условиях. В классе обобщенных конических движений проведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить аналитическое решение. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводятся числовые примеры, показывающие, что решения модифицированной задачи хорошо аппроксимируют решение классической задачи оптимального разворота космического аппарата. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. К проблеме оптимального управления переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 2. - С. 154-176. - Библиогр.: с. 175-176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): задачи оптимального управления -- космические аппараты -- математическое моделирование -- метод кватернионов -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- переориентация космических аппаратов -- пространственные развороты -- управление переориентацией -- управление разворотом Аннотация: Исследуется задача оптимального управления пространственным разворотом космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется обобщенный интегральный показатель, характеризующий трудоемкость (сложность) траектории вращения с точки зрения “пройденного пути” - обобщенного угла поворота, учитывающего разновеликость осей космического аппарата в смысле затрат (топлива, времени или какого-то другого невосполнимого ресурса) при вращении на один и тот же угол. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Рассмотрены два варианта задачи оптимального разворота космического аппарата (в рамках вращения по “траектории наименьшего пути”) - разворот за минимальное время и разворот в установленное время. Задача оптимального управления решена для нескольких видов ограничений на управляющие переменные. Момент начала торможения определяется по фактическим параметрам движения (углу рассогласования и угловой скорости), исходя из принципов терминального управления (используются информация об угловом положении и измерения угловой скорости). Приведены пример и результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанных алгоритмов управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Молоденков, А. В. Аналитическое решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 129-145. - Библиогр.: с. 144-145 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): задача оптимального разворота -- конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальные развороты -- осесимметричные конструкции Аннотация: Рассматривается традиционная задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент). Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 847-855 : ил. - Библиогр.: с. 853-854 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): граничные условия -- квазиоптимальные решения -- коническое движение -- космические аппараты -- оптимальный разворот -- осесимметричные космические аппараты -- развороты космических аппаратов -- твердые тела Аннотация: В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных условиях без ограничения на функцию управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимального разворота осесимметричного КА упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено аналитическое приближенное решение в классе обобщенных конических движений. Доп.точки доступа: Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |