Фрадков, А. Л. (д. т. н., профессор). Адаптивное управление мехатронным стендом "Вертолет" [Текст] / А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский, Д. Посель // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 24-31. : ил. - Библиогр.: с. 30-32 (27 назв. )
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): мехатронные стенды -- Вертолет LAAS (стенд) -- алгоритмы адаптивного управления -- адаптивные системы управления -- адаптивное управление -- пространственное движение -- угол тангажа -- угол пути -- угол возвышения Аннотация: Рассмотрена задача управления пространственным движением лабораторного мехатронного стенда "Вертолет LAAS", для решения которой предложены алгоритмы адаптивного управления. Адаптивная система управления, построенная по принципу подчиненного регулирования, экспериментально исследована на стенде "Вертолет". Эксперименты показали хорошее качество процессов управления в реальных условиях: при наличии параметрической неопределенности, неточности используемой модели объекта, присутствии дополнительных нелинейных и инерционных звеньев и влиянии внешних возмущений. Существенным достоинством используемого подхода является простота процедуры синтеза алгоритмов управления в условиях неопределенности по сравнению с традиционно используемыми методами. Доп.точки доступа: Андриевский, Б. Р. (д. т. н., доцент); Посель, Д. (д-р) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Абрамов, Н. С. Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту [Текст] / Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 153-166 : ил. - Библиогр.: с. 166 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): автопилот -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- маршруты летательных аппаратов -- полетные задания -- полеты -- пространственное движение -- управление движением летательных аппаратов -- эталонное движение Аннотация: Задача движения беспилотного летательного аппарата по заданному маршруту в возмущенной среде сводится к задаче преследования цели, имитирующей эталонное движение летательного аппарата в соответствии с полетным заданием. Доп.точки доступа: Макаров, Д. А.; Хачумов, М. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Корсун, О. Н. (доктор технических наук; профессор). Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов [Текст] / О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 4. - С. 270-278 : ил. - Библиогр.: с. 276-277 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Самолеты Кл.слова (ненормированные): аэродинамические коэффициенты -- бортовые измерения -- идентификация параметров -- летательные аппараты -- летные испытания -- математические модели самолетов -- нелинейная зависимость -- пространственное движение Аннотация: Рассматривается алгоритмическое и методическое обеспечение задач контроля правильности бортовых измерений и оценивания нелинейных аэродинамических зависимостей при выполнении идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов по данным летных испытаний. Представлены примеры практического применения рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких современных самолетов. Доп.точки доступа: Николаев, С. В. (старший инженер-испытатель); Поплавский, Б. К. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Загревский, В. И. Моделирование пространственного движения элементов биомеханической системы с вращением вокруг произвольной оси [Текст] / В. И. Загревский, О. И. Загревский // Теория и практика физической культуры. - 2017. - № 6. - С. 83-85 : ил. - Библиогр.: с. 85 (4 назв.) . - ISSN 1561-2457
Рубрики: Физическая культура и спорт Теория и методика физического воспитания Кл.слова (ненормированные): биомеханические системы -- вращательные движения -- вращения вокруг оси -- компьютерная визуализация -- математическое обеспечение -- матрица поворота -- ось вращения -- программное обеспечение -- произвольная ось -- пространственное движение -- пространственные положения -- спортивные упражнения -- технологические базы Аннотация: Разработка технологической базы математического программного обеспечения, реализующей задачу компьютерной визуализации пространственного положения и ориентации биомеханической системы. Математический аппарат и компьютерное решение для произвольного расположения оси вращения, обеспечивающие реализацию всех возможных форм вращательных движений твердого тела. Доп.точки доступа: Загревский, О. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Фомичев, А. В. (кандидат технических наук, доцент). Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны [Текст] / А. В. Фомичев, Е. К. Ли // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С. 423-431 : ил. - Библиогр.: с. 431 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): аналитические алгоритмы -- космические аппараты -- лунная поверхность -- наведение космического аппарата -- посадка на Луну -- пространственное движение -- терминальное управление -- траектория постоянного ускорения Аннотация: Получено аналитическое решение задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного решения предложен алгоритм терминального управления движением космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса наведения космического аппарата. Доп.точки доступа: Ли, Е. К. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор). Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 134-144 : ил. - Библиогр.: с. 143 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): автономные подводные аппараты -- грузовые подводные аппараты -- нелинейное управление -- необитаемые подводные аппараты -- параметрическая неопределенность -- подводные аппараты -- пространственное движение -- самонастройка Аннотация: В работе предложен метод синтеза системы управления пространственным движением автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), позволяющей учесть указанные негативные эффекты. Эта система имеет два контура. Преимуществом предложенной системы управления по сравнению с традиционными, построенными на основе ПИД регуляторов, является более высокая точность управления при движении по сложным пространственным траекториям независимо от изменения параметров АНПА. Доп.точки доступа: Юхимец, Д. А. (доктор технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |