Юхимец, Д. А. (доктор технических наук; старший научный сотрудник). Разработка прикладного программного интерфейса для управления роботом-манипулятором Mitsubishi RV-2FB [Текст] / Д. А. Юхимец, Э. Э. Юдинков // Программная инженерия. - 2018. - Т. 9, № 6. - С. 253-261 : ил. - Библиогр.: с. 260 (9 назв.). - Загл., аннот. и библиогр. парал. рус., англ. . - ISSN 2220-3397
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): HTTP -- TCP/IP -- манипуляторы -- программная инженерия -- программные интерфейсы -- промышленные роботы-манипуляторы -- распределенное управление -- роботы-манипуляторы Аннотация: Предложен и обоснован подход, реализующий на основе веб-технологий с использованием протоколов HTTP и TCP/IP распределенную систему управления манипулятором Mitsubishi RV-2FB. Используемый для этого интерфейс позволяет управлять таким манипулятором без задания жесткой программы перед началом выполнения технологических операций. Такой подход предоставляет возможность включения интерфейса в интеллектуальные очувствленные промышленные комплексы. Доп.точки доступа: Юдинков, Э. Э. (магистрант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |