Овчинников, М. Ю. Исследование углового движения микроспутника Чибис-М с трехосным маховичным управлением [Текст] / М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, С. О. Карпенко // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 6. - С. 462-471 : ил. - Библиогр.: с. 470-471 (15 назв.) . - ISSN 0023-4206
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): угловые движения -- микроспутники -- Чибис-М -- системы управления -- асимптотическая устойчивость -- программные движения -- алгоритмы управления -- кинетические моменты -- трехосное управление -- маховичное управление Аннотация: Исследуется управляемое угловое движение микроспутника Чибис-М. Исполнительными элементами выступают три пары маховиков, оси которых расположены взаимно перпендикулярно. Задачей системы управления является реализация требуемого программного движения и обеспечение его асимптотической устойчивости. В работе синтезируется алгоритм управления, исследуется эволюция кинетического момента маховиков на длительных интервалах времени. Производится оценка точности ориентации при действующих на аппарат возмущениях. Доп.точки доступа: Ткачев, С. С.; Карпенко, С. О. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Брискин, Е. С. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями [Текст] / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138. - Библиогр.: с. 138 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): законы управляющих воздействий -- поступательное движение шагающих машин -- программные движения -- синтез законов управляющих воздействий -- управляющие воздействия -- устойчивость программных движений -- устойчивость шагающих машин -- цикловые движители -- шагающие машины Аннотация: Синтезируются законы управляющих воздействий, обеспечивающие реализацию поступательного вдоль горизонтальной оси режима движения шагающего транспортного средства. Проводится исследование на устойчивость программных движений шагающей машины. Доп.точки доступа: Леонард, А. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, А. С. (доктор физико-математических наук; профессор). Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова [Текст] / А. С. Андреев, О. А. Перегудова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 813-821 : ил. - Библиогр.: с. 820-821 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Ляпунова вектор-функции -- алгоритмы стабилизации -- вектор-функции Ляпунова -- динамические модели -- колесные мобильные роботы -- мобильные роботы -- омни-колеса -- программные движения -- робастные алгоритмы Аннотация: Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя роликонесущими колесами и с неточно известной матрицей инерции при учете проскальзывания колес. На основе метода вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области начальных отклонений и неизвестной части матрицы инерции. Доп.точки доступа: Перегудова, О. А. (доктор физико-математических наук; доцент; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Андреев, А. С. О стабилизации программных движений голономной механической системы [Текст] / А. С. Андреев, О. А. Перегудова // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 3. - С. 66-80 : ил. - Библиогр.: с. 80 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): голономные механические системы -- движения систем -- задачи (математика) -- механические системы -- программные движения -- системы (математика) -- стабилизация программных движений Аннотация: Исследуется задача о стабилизации программного движения голономной механической системы. Доп.точки доступа: Перегудова, О. А. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Голубев, А. Е. Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка [Текст] / А. Е. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 2. - С. 126-137 . - ISSN 1029-3620
Рубрики: Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- многочлены -- полиномы -- программные движения Аннотация: Рассматривается задача синтеза программных движений механических систем на основе использования полиномов от времени. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |