Горячев, О. В. (д. т. н., профессор). Синтез нечеткого регулятора для управления приводом наведения и стабилизации с многомассовой механической подсистемой [Текст] / О. В. Горячев, М. А. Шарапов, Е. С. Иванова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 30-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): нечеткие регуляторы -- приводы наведения -- приводы стабилизации -- генетические алгоритмы -- нечеткий вывод Сугено -- Сугено нечеткий вывод -- следящие приводы -- цифровые приводы Аннотация: Предложена методика синтеза интеллектуального алгоритма управления приводом наведения и стабилизации для объекта с многомассовой нагрузкой. Методика включает в себя синтез нечеткого регулятора и оптимизацию его структуры и параметров с применением генетических алгоритмов. Доп.точки доступа: Шарапов, М. А. (к. т. н., доцент); Иванова, Е. С. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Горячев, О. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой). Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием [Текст] / О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 182-186 : ил. - Библиогр.: с. 186 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Энергетика Электрический привод Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- бесконтактные двигатели постоянного тока -- двигатели постоянного тока -- моментные двигатели -- приводы стабилизации -- системы стабилизации -- электроприводы Аннотация: Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта, особенностью которого является тот факт, что ротор связан с вращающимся с переменной частотой под действием внешних сил основанием, а угол поворота статора должен быть стабилизирован в заданном положении, при этом максимальная угловая скорость поворота статора строго ограничена. Доп.точки доступа: Ефромеев, А. Г. (ассистент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |