Козедубов, В. В. Автоматизация структурного синтеза прецизионного электропривода при многочисленных требованиях и ограничениях [Текст] / В. В. Козедубов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 9. - С. . 11-13. - Библиогр.: с. 13 (2 назв. ). - Ил.: 1 рис., 1 табл.
Рубрики: Вычислительная техника--Проектирование. Архитектура микро-ЭВМ Кл.слова (ненормированные): структурный синтез -- прецизионные электроприводы -- программные комплексы -- прецизионные системы -- автоматизированные системы Аннотация: Представлены алгоритм и реализующий его программный комплекс для автоматизации выбора оптимальной структуры при многочисленных ограничениях и требованиях, предъявляемых к параметрам функционирования прецизионной системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Козедубов, В. В. Автоматизация выбора типа двигателя прецизионного электропривода при многочисленных требованиях и ограничениях [Текст] / В. В. Козедубов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 46-50. : ил. - Библиогр.: с. 50 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): прецизионные электроприводы -- прецизионные системы -- двигатели -- нейронные сети Аннотация: Рассмотрена проблематика структурного синтеза прецизионного электропривода. Представлен алгоритм автоматизации выбора типа двигателя по многочисленным требованиям к параметрам функционирования прецизионной системы с использованием нечетких нейронных сетей. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук). Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз [Текст] / С. В. Арановский // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 97-107 : рис. - Библиогр.: с. 107 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- сдвиги фаз -- характеристические параметры электромеханических объектов -- идентификация параметров -- телескопы -- оптические телескопы -- прецизионные электроприводы -- электропривод оси оптических телескопов Аннотация: Рассматривается задача идентификации характеристических параметров (полюсов) электромеханического объекта. Предложенный алгоритм оперирует измерениями только выходной величины, обладает возможностью самодиагностики, обработка данных полностью поддается автоматизации. В отличие от аналогов предложенный метод использует в качестве основной характеристики объекта значения сдвига фазы на различных частотах. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Новая серия отечественных вентильных электродвигателей для универсальных технологических роботов [Текст] / Е. В. Волокитина [и др. ] // Электротехника. - 2011. - N 7. - С. 13-16.
Рубрики: Энергетика Электротехника в целом Кл.слова (ненормированные): универсальные технологические роботы -- прецизионные электроприводы -- вентильные электродвигатели постоянного тока -- вентильные электродвигатели -- магнитоэлектрические тормоза -- электродвигатели -- технологические роботы Аннотация: Описаны вентильные электродвигатели серии ДБМ, и предназначенные для работы в электроприводах с высокими динамическими характеристиками и точностью позиционирования. Доп.точки доступа: Волокитина, Е. В.; Данилов, Н. А.; Нестерин, В. А.; Опалев, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений [Текст] / С. В. Арановский, И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- электроприводы -- безредукторные электроприводы -- прецизионные электроприводы -- оптические телескопы -- телескопы -- возмущения -- математические модели Аннотация: Рассмотрено робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа, математическая модель которого представлена параметрически и сигнально неопределенным линейным дифференциальным уравнением. Задача решена при измерении только выхода объекта - углового перемещения оси. Цель управления состоит в разработке алгоритма, компенсирующего с необходимой точностью неопределенности, действующие на данный объект. Приведены результаты моделирования и эксперимента. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |