Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами. Доп.точки доступа: Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |