Розанов, Н. Н. Движение диссипативных солитонов в лазере с плавной поперечной неоднородностью [Текст] / Н. Н. Розанов, С. В. Федоров, А. Н. Шацев // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2008. - Т. 133, вып. 3. - С. 532-543 : 13 рис. - Библиогр.: с. 543
Рубрики: Физика Теоретическая физика Кл.слова (ненормированные): диссипативные солитоны -- лазеры -- солитоны -- неоднородность -- поперечное движение -- движение солитонов -- плавная поперечная неоднородность -- широкоапертурный лазер -- насыщающееся поглощение Аннотация: Аналитически и численно изучено влияние градиента неоднородности на поперечное движение диссипативных солитонов и их комплексов в широкоапертурном лазере с насыщающимся поглощением. Доп.точки доступа: Федоров, С. В.; Шацев, А. Н. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оптимальное управление и контроль безопасности поперечного движения речных и воздушных судов при пересечении их маршрутов [Текст] / Г. Н. Лебедев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 12 (141). - С. 50-56. - Библиогр.: с. 56 (2 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 12 (141). - С. 50-56 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Автоматизация и связь на транспорте Кл.слова (ненормированные): поперечное движение -- речные суда -- морские суда -- пересечения маршрутов -- контроль безопасности -- оптимальное управление -- летательные аппараты -- динамическое программирование -- функции рисков Аннотация: Сформулирована задача контроля безопасности движения транспортных средств в случае пересечения их маршрутов. Предложены алгоритмы выбора различных скоростей продольного движения и управления боковым движением, увеличивающие минимальную дистанцию при сближении транспортных средств. Доп.точки доступа: Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; заместитель заведующего кафедрой); Тин Пхон Чжо (докторант); Зо Мин Тайк (аспирант); Хахулин, Г. В. (заведующий кафедрой); Малыгин, В. Б. (начальник учебно-транспортного центра) maup/2012/12 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ворочаева, Л. Ю. Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами. Доп.точки доступа: Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |