Ван Гуоянь (аспирант). Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности [Текст] / Ван Гуоянь, А. В. Фомичев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 734-743 : ил. - Библиогр.: с. 742 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): алгоритмы движения -- алгоритмы маршрутов -- индикаторы опасности местности -- марсоходы -- поиск маршрутов -- полеты на Марс -- рельеф местности Аннотация: Для успешного осуществления запланированной миссии полета на Марс необходимо решение проблемы планирования пути движения марсохода по поверхности планеты с учетом особенностей рельефа местности. Основной опасностью при движении по поверхности Марса для колесного марсохода являются наклоны и препятствия. Исходя из требований устойчивости положения марсохода при его движении и способности преодоления препятствий были выбраны следующие топографические коэффициенты для описания показателя опасности: угол наклона местности, шероховатость поверхности, размах рельефа. На основе реальных данных о рельефе поверхности Марса была разработана цифровая карта поверхности планеты и проведено моделирование пространственного маршрута движения марсохода с помощью нового алгоритма Risk Lazy AT. Полученные результаты подтвердили эффективность предложенного алгоритма для планирования безопасного маршрута движения марсохода по пространственной траектории с учетом рельефа поверхности Марса. Доп.точки доступа: Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |