Моржин, О. В. Об одной модельной задаче оптимизации позиционного управления в трубке достижимости [Текст] / О. В. Моржин, А. И. Тятюшкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 62-71. . - Библиогр.: c. 71 (18 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимизация позиционного управления -- модельные задачи -- численные методы -- позиционное управление -- трубки разрешимости -- трубки достижимости -- принцип оптимальности Беллмана -- Беллмана принцип оптимальности -- динамика полета -- аппроксимация трубки разрешимости Аннотация: Рассматривается возможность применения к модельной задаче из динамики полета численного метода оптимизации позиционного управления в границах трубки разрешимости. Метод основан на реализации принципа оптимальности Беллмана для аппроксимации трубки разрешимости. Приведены результаты численных экспериментов. Доп.точки доступа: Тятюшкин, А. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Змеу, Константин Витальевич (кандидат технических наук). Прогнозирующее инверсное нейроуправление позиционно-следящим пневмоприводом [Текст] / К. В. Змеу, Н. А. Марков, Б. С. Ноткин // Информатика и системы управления. - 2011. - N 3 (29). - С. 104-117 : рис. - Библиогр.: с. 116-117 (17 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Бионика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): нейроуправление -- инверсное нейроуправление -- пневмоприводы -- позиционно-следящие пневмоприводы -- пневмосистемы -- математическое описание пневмосистем -- методы управления -- пронозирующее инверсное нейроуправление -- инверсные модели -- прогнозирующие модели -- численные эксперименты -- натурные эксперименты -- позиционное управление Аннотация: Предложен подход к синтезу системы управления линейным пневмоприводом, позволяющий решать как позиционные, так и следящие задачи с высоким качеством управления. Эффективность предложенных решений подтверждена результатами численных и натурных экспериментов. Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N29_13.pdf Доп.точки доступа: Марков, Николай Александрович; Ноткин, Борис Сергеевич (кандидат технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Гурман, В. И. Улучшение и приближенно-оптимальный синтез управления в окрестности опорной траектории [Текст] / В. И. Гурман, И. В. Расина // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 24-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (10 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): оптимальное управление -- приближенно-оптимальный синтез -- соотношение Кротова - Беллмана -- Кротова - Беллмана соотношение -- локальные аппроксимации -- опорные траектории -- непрерывные процессы -- дискретные процессы -- позиционное управление -- оценка Кротова -- Кротова оценка Аннотация: Рассматриваются задачи улучшения и синтеза оптимального управления непрерывными и дискретными процессами по единой схеме, включающей поиск локально оптимального процесса и его реализацию посредством приближенно-оптимального позиционного управления с оценкой Кротова. Доп.точки доступа: Расина, И. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор). Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 523-528 : ил. - Библиогр.: с. 528 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функция -- адаптивное позиционное управление -- адаптивное управление -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- позиционное управление -- функция Ляпунова -- эталонные модели Аннотация: Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями кинематики и динамики твердого тела. Исследуются особенности управления, которые возникают, например, при выполнении летательным аппаратом сложных маневров. Задача позиционного управления решается на базе структуры адаптивных беспоисковых систем управления с эталонной моделью. Предлагается процедура синтеза базового позиционно-траекторного регулятора. Доп.точки доступа: Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рубинович, Е. Я. (доктор технических наук; профессор). О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей [Текст] / Е. Я. Рубинович // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 524-531 : ил. - Библиогр.: с. 530 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Нэшу равновесие -- двухкритериальные игры -- дифференциальные игры -- игры преследования -- ложные цели -- позиционное управление -- программное управление -- простейшие двухкритериальные игры -- равновесие Нэшу Аннотация: Рассмотрены постановка и решение двухкритериальной игры преследования-уклонения на плоскости одного преследователя против двух целей, одна из которых является ложной. Игра состоит в том, что преследователь минимизирует время, необходимое для сближения с одной из целей до расстояния, не превышающего R (R-встреча), а цели, действуя согласованно, максимизируют минимальное расстояние между преследователем и оставшейся целью. Игра продолжается до момента R-встречи преследователя с первой (ложной) целью, т. е. до момента классификации ложной цели. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |