Шифр: maup/2004/9 Журнал 2004г. N 9 Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9 Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14 Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21 Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35 Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40 Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41 Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56 Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Шифр: Н6/2004/7/8 Журнал 2004г. N 7/8 Тюкин, И. Ю. Нейросетевые решение задачи синтеза адаптивного регулятора для класса нелинейных динамических объектов с невыпукло параметризованной моделью / И.Ю. Тюкин, В.А. Терехов. - С.4-16 Кл.слова: адаптивное управление, НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТОВ Дорогов, А. Ю. Методы настройки быстрых перестраиваемых преобразований / А.Ю. Дорогов. - С.17-48 Кл.слова: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, НЕЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРЫ Григорьев, В. Е. Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата / В.Е. Григорьев, Ю.Л. Сиек. - С.57-63 Кл.слова: ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, НЕЙРОСЕТЕВОЙ АЛГОРИТМ, НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА Ермоленко, А. С. НЕйроинформационные технологии при создании классификаторов морской цели / А.С. Ермоленко, А.В. Рудинский Рудинский, А. В. Модель использования базы данных для формирования знания / А.В. Рудинский, В.В. Лавров. - С.74-79 Станкевич, Л. А. Управление локомоциями роботов с использованием нейрологических модулей и обучения с подкреплением / Л.А. Станкевич, В.В. Тихомиров. - С.87-96 Кл.слова: АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ, УПРАВЛЯЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ Кричевский, М. Л. Применение интеллектуальных технологий в сфере управленческо-экономических задач / М.Л. Кричевский. - С.97-104 Кл.слова: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ Муравьев, Е. А. Предобработка информации при реализации нейросетевых технологий / Е.А. Муравьев, В.Г. Лапо. - С.105-110 Васильев, А. Н. Новые подходы на основе RBF-сетей к решению краевых задач для управления Лапласа на плоскости / А.Н. Васильев, Д.А. Тархов. - С.119-126 Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Комарденков, Василий. Из глубины веков в глубь океана [Текст] / Василий Комарденков // Наука и религия. - 2007. - N 7. - С. 55-57
Рубрики: Геофизика--Гидрология Кл.слова (ненормированные): океаны -- моря -- океанология -- погружение под воду -- ныряние -- маринистские сюжеты -- сюжеты искусства -- тема моря -- море в искусстве -- морская среда -- ныряльщики -- пловцы -- подводные пловцы -- подводные аппараты -- водолазное снаряжение -- дыхание под водой Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |
Худяков, С. А. О возможности использования космических технологий для создания энергоустановок на основе топливных элементов для подводных аппаратов [Текст] / Худяков С. А., Никитин В. А. // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2007. - N 4. - С. 41-47. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. ). - 0; Энергоустановки на основе топливных элементов для транспортно-спасательного, водолазного и глубоководного подводных аппаратов. - Ил.: 3 табл.
Рубрики: Транспорт--Водный транспорт Кл.слова (ненормированные): космические технологии -- энергоустановки -- топливные элементы -- подводные аппараты -- транспортно-спасательные аппараты -- водолазные аппараты -- глубоководные аппараты Аннотация: Приведены результаты проектно-конструкторской разработки энергоустановок на основе топливных элементов для транспортно-спасательного, водолазного и глубоководного аппаратов. Даны их характеристики. Обсуждаются особенности применения таких энергоустановок. Доп.точки доступа: Никитин, В.А.; РКК "Энергия""Энергия", РКК; Энергия, РКК; Уральский электрохимический комбинат; ЦКБ "Лазурит"; "Лазурит", ЦКБ; Лазурит, ЦКБ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Бурдинский, И. Н. Методы и средства обработки гидроакустических навигационных сигналов на базе технологии FPGA [Текст] / И. Н. Бурдинский, А. С. Миронов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 9. - С. . 28-34. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. ). - Ил.: 6 рис., 1 табл.
Рубрики: Радиоэлектроника--Электроакустика Кл.слова (ненормированные): средства цифровой обработки -- гидроакустические сигналы -- навигационные системы -- подводные аппараты -- технологии FPGA -- FPGA Аннотация: В статье предложены новые методы и средства цифровой обработки гидроакустических навигационных сигналов, которые могут использоваться в современных навигационных системах при решении задач позиционирования и приведения автономных необитаемых подводных аппаратов. Доп.точки доступа: Миронов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Афонин, А. А. (канд. техн. наук, доц.). Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии [Текст] / А. А. Афонин, А. В. Тювин, А. С. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): гравиметрия -- бесплатформенная гравиметрия -- морская гравиметрия -- гравиметрические датчики -- векторные датчики -- гравиинерциальные навигационные комплексы -- подводные аппараты -- малоразмерные подводные аппараты Аннотация: Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата. Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов. Доп.точки доступа: Тювин, А. В. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Дмитриев, В. О. Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции [Текст] / В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 27-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- метод ретрополяции -- точки галса -- гидрографическая аппаратура -- ретрополяция Аннотация: Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. проанализировав факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции. Доп.точки доступа: Макаров, Г. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Лисицын, А. П. [Рецензия] [Текст] / А. П. Лисицын // Вестник Российской академии наук. - 2007. - Т. 77, N 11. - С. 1043-1046. - Рец. на кн.: Айбулатов Н. А. Вижу дно. К истории подводных исследований в России / Н. А. Айбулатов.- М.: Наука, 2006.- 172 с.
Рубрики: Геофизика Океанология Кл.слова (ненормированные): аппараты подводные -- исследования морские -- исследования океанологические -- книги -- монографии -- морские исследования -- океанологические исследования -- подводные аппараты -- рецензии Аннотация: Монография посвящена истории развития глубоководных исследований в России, о создании подводных аппаратов, о первопроходцах океанских глубин. Доп.точки доступа: Айбулатов \н. А.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Инзарцев, А. В. (к. т. н.). Управление автономным необитаемым подводным аппаратом при инспекции искусственных протяженных объектов [Текст] / А. В. Инзарцев, А. М. Павин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 46-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (5 назв. )
Рубрики: Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): автономные необитаемы подводные аппараты -- подводные аппараты -- искусственные протяженные объекты -- электромагнитные искатели -- бортовые навигационные системы Аннотация: Рассматривается задача управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) при поиске и обследовании искусственных протяженных объектов с использованием данных от различных поисковых систем АНПА. Приводятся алгоритмы управления подводным аппаратом и интегральной обработки разнородной информации, позволяющие повысить вероятность обнаружения объекта и качество инспекционных работ. Обсуждаются результаты натурных испытаний АНПА. Доп.точки доступа: Павин, А. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )
Рубрики: Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Транспорт Суда Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор) Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа. Доп.точки доступа: Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Мартынов, Валерий Леонидович. Беспроводная подводная оптическая связь [Текст] / В. Л. Мартынов // Изобретательство. - 2008. - Т. 8, N 10. - С. 9-13. : Рис. 3. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Техника Изобретательство и рационализация. Патентное дело Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- информационный обмен -- информационное взаимодействие -- лазерные лучи -- кабельная связь -- оптическая передача -- цифровые сигналы -- электрический сигнал -- беспроводной способ Аннотация: Автор статьи рассказывает об обосновании новой концепции организации поисковых мероприятий, которые будут основываться на внедрении под водой бескабельной, то есть беспроводной связи и возможности обмена информацией в соответствии с этим внедрением между подводными аппаратами различных классов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (1) Свободны: пат. (1) |
Оптимизация контура глубины подводного привязного объекта [Текст] / Г. Е. Кувшинов [и др.] ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 116-121 : 3 рис. - Библиогр.: с. 121 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): метод динамической оптимизации -- подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- НПА -- подводные привязные объекты -- ППО -- система автоматического управления -- САУ -- критерии апериодической устойчивости -- критерии оптимального модуля -- временные характеристики Аннотация: Сравнивается применение метода динамической оптимизации при заданных ограничениях на временные характеристики, критериев апериодической устойчивости оптимального модуля для определения параметров регулятора длины дополнительного троса, обеспечивающего высокую точность регулирования глубины погружения привязного подводного объекта (ППО). Доп.точки доступа: Кувшинов, Г. Е. (д-р техн. наук); Чупина, К. В. (канд. техн. наук); Радченко, Д. В.; Чепурин, П. И.; Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Тайны океана разгадывают роботы [Текст] / материал подгот. Марина Хализева // Наука в России. - 2008. - N 4. - С. 81-84. : 11 фот.
Рубрики: Геология Морская геология Кл.слова (ненормированные): аппараты подводные -- институты -- исследования морские -- морские исследования -- подводные аппараты -- роботы Аннотация: Рассказывается о направлениях исследовательской и научной деятельности Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. Доп.точки доступа: Хализева, М. \.\; ДО РАН \институт проблем морских технологий\РАН \до\; Российская академия наук \дальневосточное отделение\ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Энергетические соотношения при использовании эффекта электрогидравлического удара в борьбе с подводным терроризмом [Текст] / Г. Н. Щербаков [и др. ] // Электротехника. - 2008. - N 12. - С. 59-62.
Рубрики: Энергетика Электрические аппараты в целом Кл.слова (ненормированные): подводный терроризм -- электрогидравлический удар -- гранатометание -- подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- роботизированные автономные подводные аппараты -- морская радиоэлектроника Аннотация: Предложено использовать эффект электрогидравлического удара для борьбы с подводным терроризмом. Показано, что при приемлемых энергетических затратах возможно силовое воздействие на нарушителя в воде на дальностях в несколько десятков метров. Доп.точки доступа: Щербаков, Г. Н.; Шлыков, Ю. А.; Бровин, А. В.; Усманов, Р. И. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Борейко, А. А. (науч. сотрудник). Определение движения подводного аппарата на основе обработки видеоизображений [Текст] / А. А. Борейко, С. А. Мун, А. Ф. Щербатюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация водного транспорта Кл.слова (ненормированные): обработка видеоизображений -- обработка изображений -- подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- определение движения Аннотация: Рассмотрены алгоритмы оценивания параметров движения автономного необитаемого подводного аппарата, использующие для обработки видеоизображения. Подход основан на выделении одних и тех же случайных объектов на последовательных кадрах и определении их взаимного перемещения. Приведены результаты работы системы определения движения подводного аппарата с использованием реальных данных. Доп.точки доступа: Мун, С. А. (студент); Щербатюк, А. Ф. (чл.-корр. РАН, директор института) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Тювин, А. В. (к. т. н., нач. отдела). Оценка потенциальной точности морских векторных гравиметрических измерений [Текст] / А. В. Тювин, А. А. Афонин, А. И. Черноморский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Геофизика Гравиметрия Кл.слова (ненормированные): морские векторные измерения -- гравиметрические измерения -- векторные гравиметрические измерения -- точность измерений -- бесплатформенные гравиинерциальные навигационные комплексы -- малоразмерные подводные аппараты -- бесплатформенные навигационные системы -- гравиметрические алгоритмы -- модели погрешностей -- подводные аппараты -- гравиинерциальные комплексы -- навигационные комплексы Аннотация: Дается постановка и решение задачи векторных гравиметрических измерений при использовании автономных малоразмерных подводных аппаратов в качестве носителей бесплатформенных гравиинерциальных навигационных комплексов. Исследуется оценка потенциальной точности данных измерений в бесплатформенной технологии их реализации. Доп.точки доступа: Афонин, А. А. (к. т. н., доцент); Черноморский, А. И. (к. т. н., зам. зав. кафедрой) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Педальный "Наутилус" [Текст] // Изобретатель и рационализатор. - 2009. - N 5. - 2-я с. обл. : 1 рис.
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- подводные суда -- подлодки -- роторные движители -- морская техника -- наутилусы Аннотация: Сухой многоцелевой подводный аппарат с мускульным приводом. Доп.точки доступа: Тарадонов, В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (1) Свободны: пат. (1) |
Акуличев, В. А. Применение сложных акустических сигналов в системах связи и управления подводными объектами [Текст] / В. А. Акуличев, С. И. Каменев, Ю. Н. Моргунов // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 821-823. : 3 рис. - Библиогр.: с. 823 (4 назв. )
Рубрики: Физика Распространение звука Кл.слова (ненормированные): акустические сигналы -- подводные объекты -- подводная робототехника -- подводные аппараты -- освоение океана -- океанология Аннотация: Натурный эксперимент показал, что разработанные методические и технические решения построения систем связи и передачи команд управления на подводные объекты с применением сложных фазоманипулированных сигналов удовлетворяют современным требованиям робототехники. Доп.точки доступа: Каменев, С. И.; Моргунов, Ю. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Лебедев, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник). Система с переменной структурой для централизованного управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 73-78. : ил. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. )
Рубрики: Транспорт Водный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- управление движением -- робастное управление -- переменные структуры -- векторное управление -- режимы скольжения Аннотация: Предложен метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой для централизованного робастного управления пространственным движением автономного подводного аппарата. Разработан закон векторного управления, основанный на формировании режима скольжения по пересечению многомерных гиперповерхностей в пространстве координат системы, соответствующих отдельным подсистемам управления. Получены и доказаны достаточные условия существования устойчивого режима скольжения при наличии динамического взаимовлияния между всеми каналами управления, в результате чего удалось обеспечить высокое качество управления аппаратом при наличии значительных вариаций его параметров без их идентификации. Доп.точки доступа: Филаретов, В. Ф. (д. т. н., рук. лаб.) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Технологии и средства ликвидации ЧС [Текст] / В. Щегрикович // Гражданская защита. - 2009. - N 10. - С. 59-63. : фот.
Рубрики: Военное дело Службы гражданской защиты Кл.слова (ненормированные): чрезвычайные ситуации -- ликвидация ЧС -- роботы -- робототехнические комплексы -- воздушные робототехнические клмплексы -- летательные аппараты -- беспилотные аппараты -- мониторинг -- самолеты-амфибии -- воздушный транспорт -- авиация -- авиационные технологии -- робототехника -- подводные аппараты -- телеуправляемые аппараты -- Гном (подводный телеуправляемый аппарат) -- Бе-200 (самолет-амфиия) Аннотация: О разработке и применении воздушных, наземных и подводных робототехнических комплексов и средств при обнаружении и ликвидации чрезвычайных ситуаций, мониторинге, поиске и спасении пострадавших, оценке ущерба от ЧС. Это созданные российскими учеными беспилотные летательыне аппараты, малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат "Гном" и другие средства спасения. Доп.точки доступа: Щегрикович, В. \.\; Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствийМЧС; ИРКУТ, корпорация; Корпорация "ИРКУТ"; ФГУ "ВНИИ ГОЧС (ФЦ) "; "ВНИИ ГОЧС (ФЦ) ", ФГУ; ВНИИ ГОЧС (ФЦ), ФГУ Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |