Шаманов, И. В. (д-р техн. наук). Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта. Доп.точки доступа: Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Инсаров, В. В. (доктор технических наук, заместитель начальника отделения). Методика компьютерного моделирования тепловых полей типовых объектов наземных сцен [Текст] / В. В. Инсаров, А. К. Щербенев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 6 (123). - С. 61-68. . - Библиогр.: с. 68 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 6. - С. 61-68.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Физика Термодинамика твердых тел Вычислительная техника Имитационное компьютерное моделирование Кл.слова (ненормированные): компьютерное моделирование -- математическое моделирование -- тепловые поля -- типовые объекты -- наземные сцены -- математические модели -- поверхности объектов -- дымовые трубы Аннотация: Представлены методика компьютерного моделирования тепловых полей объектов наземных сцен, математическая модель типового объекта, алгоритм численного метода решения с граничными условиями на внешних и внутренних поверхностях, учитывающими лучистый и конвективный теплообмен на этих поверхностях для различных условий внешней среды. Приведены блок-схема компьютерной программы и результаты компьютерного моделирования тепловых полей типового объекта (дымовой трубы). Доп.точки доступа: Щербенев, А. К. (ведущий инженер) maup/2011/6 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |