Орбитальная площадка для экспериментов [Текст] / материал подгот. Ярослав Ренькас // Наука в России. - 2009. - N 1. - С. 9-13. : 5 фот. - По материалам ст.: Анфимов, Н. Наука на российском сегменте МКС / Н. Анфимов, Л. Зеленый // Полет.- 2008.- N 8.
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические станции -- международные космические станции -- МКС -- пилотируемые станции -- станции космические -- станции пилотируемые Аннотация: Научные исследования, проведенные на Международной космической станции в течение последних десяти лет, стали важнейшим этапом в освоении человечеством околоземного пространства. Доп.точки доступа: Ренькас, Я. \.\; Анфимов, Н.; Зеленый, Л. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Рутковский, В. Ю. (д. т. н., зав. лабораторией). Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть 1 / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 52-59. . - Библиогр.: с. 59 (34 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 52-78.: ил. ) . - журнал в журнале
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): космические роботы -- манипуляционные роботы -- математические модели -- алгоритмы управления -- самотормозящие передачи -- космическая техника -- принудительное торможение -- механическое торможение -- орбитальные станции -- пилотируемые станции Аннотация: Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Рассмотрены особенности динамики манипуляторов на подвижном основании при использовании приводов с принудительным механическим торможением. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР. Доп.точки доступа: Суханов, В. М. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Глумов, В. М. (д. т. н., вед. науч. сотрудник) maup/2010/10 : Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ивановский, Михаил (член Союза архитекторов России). Новая архитектура для Deep Space Gateway [Текст] / М. Ивановский // Российский космос. - 2018. - № 4 (147). - С. 28-33 : 8 ил., 2 табл.
Рубрики: Транспорт Космонавтика в целом Кл.слова (ненормированные): Луна -- космически полеты -- космическое строительство -- международное космическое сотрудничество -- надувные модули -- орбитальные станции -- пилотируемые станции Аннотация: О проекте создания международной окололунной орбитальной станции. Доп.точки доступа: Bigelow Aerospace; SpaceX; NASA; НАСА; National Aeronautics and Space Administration; Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства; Роскосмос; Федеральное космическое агентство; Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос" Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |