Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук). Синтез системы периодического комбинированного управления одним классом неаффинных объектов с запаздыванием в условиях неопределенности [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2023. - № 1 (75). - С. 103-116 : 1 табл.; 1 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): L-диссипативность -- генератор периодических сигналов -- генетический алгоритм -- комбинированный регулятор -- критерий гиперустойчивости -- неопределенность -- периодическая система управления Аннотация: В условиях параметрической, функциональной и структурной неопределенности рассматривается задача периодического управления классом неаффинных динамических объектов, содержащих известное запаздывание и подверженных постоянному действию внешних возмущений. Основной особенностью предлагаемого решения является процедура полного синтеза системы. Во-первых, на основании критерия гиперустойчивости синтезируется структура динамической обратной связи, обеспечивающей системе заданные свойства. Во-вторых, с применением генетических алгоритмов осуществляется подбор значений параметров разработанного контура управления, при которых обеспечивается оптимальное (по критерию обобщенной работы) качество периодической системы. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N75_09.pdf Доп.точки доступа: Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук) Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1) Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1) |
Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук). Гиперустойчивость и L-диссипативность периодических систем управления [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 111-124 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- периодическая система управления -- структурное возмущение -- условия L-диссипативности -- фильтр-корректор Аннотация: В настоящей работе, на основании обобщения и систематизации известных решений, рассматривается методика построения гиперустойчивых периодических систем управления классом линейных нестрого минимально фазовых динамических объектов, подверженных постоянному действию внешних неконтролируемых возмущений. Синтез системы управления осуществляется с использованием критерия гиперустойчивости В.М. Попова. Компенсация внешних помех и адаптация к периодическому командному воздействию осуществляется с помощью генератора периодических сигналов в прямом канале системы. L-диссипативность системы управления обеспечивается за счет быстродействующего динамического фильтр-корректора, подключенного к выходу объекта управления, и выполнения специальных условий. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_10.pdf Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |
Шеленок, Евгений Анатольевич (доктор технических наук). Периодическая система адаптивного управления с явным эталоном для нелинейных структурно неопределенных объектов с запаздываниями [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2024. - № 1 (79). - С. 91-106 : 5 рис. . - ISSN 1814-2400 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): периодическая система управления -- критерии гиперустойчивости -- условия L-диссипативности -- явная эталонная модель -- запаздывание -- структурно-параметрическая неопределенность Аннотация: Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта известна) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L-диссипативных периодических систем управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1) |