Ким, Д. П. (доктор технических наук, профессор). Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 9-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебраический метод -- линейные непрерывные системы -- синтез линейных непрерывных систем -- синтез непрерывных систем -- непрерывные системы -- желаемые передаточные функции -- передаточные функции -- неминимально-фазовые объекты -- синтез систем управления -- системы управления -- передаточная функция регулятора -- регуляторы -- время регулирования -- перерегулирование -- полиномиальные уравнения -- астатизм Аннотация: Рассматривается задача синтеза передаточной функции регулятора по заданному времени регулирования и другим показателям качества алгебраическим методом. Рассматриваются случаи, когда синтезируемая система должна обладать астатизмом второго и более высокого порядка, и объект регулирования является неминимально-фазовым и его передаточная функция содержит правый полюс. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ким, Д. П. (доктор технических наук, профессор). Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом [Текст] / Д. П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122). - С. 15-21. : ил. - Библиогр.: с. 21 (6 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы управления -- алгебраические методы -- передаточные функции -- нормированные передаточные функции -- синтезируемые системы -- перерегулирование Аннотация: Исследуются типовые нормированные передаточные функции, которые используются при определении желаемых передаточных функций. Рассматриваются возможности использования той или иной нормированной передаточной функции в зависимости от числа нулей в передаточной функции синтезируемой системы. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Оценка дополнительных эксплуатационных затрат, вызванных участием газомазутных энергоблоков в регулировании частоты и мощности [Текст] / Зорченко Н. В. [и др. ] // Электрические станции. - 2011. - N 6. - С. 34-38. : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 38 (3 назв. )
Рубрики: Энергетика Тепловые электрические станции в целом Кл.слова (ненормированные): АВРЧМ -- вторичное регулирование частоты и мощности -- газомазутное топливо -- котлы -- коэффициент полезного действия -- КПД -- НПРЧ -- первичное регулирование частоты -- перерегулирование -- расход питательной воды -- расход топлива -- турбины -- энергетические котлы -- энергоблоки Аннотация: Предложен метод оценки влияния режимов автоматизированного вторичного регулирования частоты и мощности (АВРЧМ) и нормированного первичного регулирования частоты (НПРЧ) на КПД котла и расход электроэнергии на собственные нужды. Проведена оценка увеличения эксплуатационных затрат ТЭС, вызванных участием энергоблоков в НПРЧ и АВРЧМ. Доп.точки доступа: Зорченко, Н. В.; Полуэктова, Е. А.; Чаплин, А. Г.; Паршутин, М. Е. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Рапопорт, Л. Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 130-139. . - Библиогр.: с. 138-139 (16 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кибернетика Кл.слова (ненормированные): двумерные системы -- линейные системы -- нестационарные системы -- область притяжения -- управление колесными роботами -- притяжение -- колесные роботы -- асимптотическая устойчивость -- перерегулирование -- монотонное затухание -- область устойчивости -- затухание -- устойчивость -- синтез управления -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мобильные роботы -- роботы -- теория автоматического управления -- автоматическое управление Аннотация: Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С. 376-382 : ил. - Библиогр.: с. 381 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): динамические системы -- критерий быстродействия -- линейные динамические системы -- линейные одномерные объекты -- одномерные объекты -- передаточные функции -- перерегулирование систем -- полюса оптимальной системы -- системы управления Аннотация: Для линейных непрерывных объектов высокого порядка рассматривается задача синтеза при учете имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы сформулированы необходимые условия максимального быстродействия линейных систем, определяющие распределение полюсов оптимальной замкнутой системы управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка [Текст]. Часть 1 / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 2. - С. 68-78 : ил. - Библиогр.: с. 77 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Баттерворса фильтры -- аналитическое конструирование -- быстродействие -- быстродействующие регуляторы -- линейные объекты -- перерегулирование -- релейные регуляторы -- фильтры Баттерворса Аннотация: В работе предлагается подход, на основе которого разрабатываются аналитического характера методики синтеза быстродействующих систем высокого порядка, использующие идею преобразования исходной задачи быстродействия к аналогичной задаче управления для объектов первого или второго порядка, для которых известны оптимальные по быстродействию алгоритмы управления. В работе различаются условная и приближенная адекватность моделей объекта управления. В случае условной адекватности параметры моделей низкого порядка находятся точно с использованием собственных чисел и векторов исходного объекта, а при приближенной адекватности - с применением метода наименьших квадратов. В первой части работы используются две модели первого порядка (условно и приближенно адекватные), на основе которых разрабатываются две методики синтеза быстродействующих регуляторов. Основное содержание первой части работы посвящено результатам сравнительного анализа свойств быстродействующих регуляторов, получаемых применением предложенных методик синтеза. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка [Текст]. Часть 2 / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 115-124 : ил. - Библиогр.: с. 123 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): аналитическое конструирование -- быстродействие -- быстродействующие регуляторы -- квазиоптимальные регуляторы -- линейные объекты -- перерегулирование -- релейные регуляторы Аннотация: В этой части работы развивается подход к синтезу быстродействующих систем высокого порядка, предложенный в первой части статьи, использующий идею преобразования исходной задачи быстродействия к аналогичной задаче управления объектами, описываемыми моделями первого или второго порядка, для которых известны оптимальные по быстродействию алгоритмы управления. Данные алгоритмы лежат в основе исследуемого подхода к синтезу быстродействующих систем, который предполагает нахождение специальных функций, описывающих связь фазовых координат моделей объекта низкого порядка (они по аналогии с работами А. А. Колесникова называются агрегированными переменными или макропеременными) с фазовыми координатами исходного объекта высокого порядка. В данной части работы, в отличие от первой ее части, при синтезе используются две модели объекта не первого, а второго порядка, которые характеризуются условной и приближенной адекватностью по отношению к исходной модели объекта высокого порядка. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |
Ловчаков, В. И. (доктор технических наук; профессор). Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова - Калмана [Текст] / В. И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 3. - С. 122-130 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (24 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): Летова - Калмана задача -- аналитическое конструирование -- весовые коэффициенты -- задача Летова - Калмана -- квадратичные функционалы -- линейные одномерные объекты -- одномерные объекты -- оптимальные регуляторы -- перерегулирование -- статические ошибки Аннотация: Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимальности процесса управления, обеспечивающих замкнутой системе регулирования заданные значения первичных показателей качества (времени переходных процессов, перерегулирования и статической ошибки). Она анализируется применительно к задаче АКОР в постановке Летова - Калмана. Предлагается способ ее решения, основанный на преобразовании задачи АКОР к канонической форме, в которой объект управления описывается в канонической форме фазовой переменной, а функционал качества определяется как интеграл от суммы квадратов канонических фазовых координат объекта, равных соответствующим производным фазовой переменной, с определенными весовыми коэффициентами, а также квадрата сигнала управления. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |