Молоденков, А. В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесимметричного космического аппарата [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 61-69. . - Библиогр.: c. 69 (14 назв. )
Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): оптимальный разворот -- кватернионы -- космические аппараты -- оптимальный разворот космического аппарата -- критерий оптимальности -- управление космическим аппаратом -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- особые режимы управления Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по его угловому положению и угловой скорости в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов. Доп.точки доступа: Сапунков, Я. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Левский, М. В. Кинематически оптимальное управление переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 119-136. - Библиогр.: с. 136 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): КА -- ЛА -- Понтрягина принцип максимума -- кватернионные переменные -- кинематическое управление -- космические аппараты -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- пространственная переориентация -- угловое движение -- уравнения углового движения -- условия оптимальности Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Минимизируется время разворота. Исследуется случай, когда ограничены скоростные параметры движения. На основе необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина и используя кватернионные переменные для решения задач управления движением космических аппаратов, получено аналитическое решение поставленной задачи. Кинематическая задача переориентации космического аппарата решается до конца. Для симметричной формы ограничения вектора угловой скорости решение задачи оптимальной переориентации представлено в аналитическом виде (доведено до выражений в элементарных функциях). Приводятся результаты математического моделирования движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |