Проурзин, В. А. Ограниченное скалярное управление перемещением системы осцилляторов с гашением остаточных колебаний [Текст] / В. А. Проурзин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 21-31. - Библиогр.: c. 30-31 (17 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): осцилляторы -- перемещение манипуляторов -- системы осцилляторов -- скалярное управление -- управление движением -- управление перемещением -- финитное управление Аннотация: Рассмотрена задача скалярного управления конечной или счетной системой осцилляторов, расоложенных на общем основании. Разработан метод решения задачи построения ограниченного по модулю управления, перемещающего основание из заданного состояния в начало координат за конечное время так, чтобы отсутствовали остаточные колебания осцилляторов. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |