Белов, А. А. Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений [Текст] / А. А. Белов, О. Г. Андрианова // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 4. - С. 94-109. - Библиогр.: с. 107-109 (28 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): анизотропия -- внешние возмущения -- выпуклая оптимизация -- дискретные системы -- матричные неравенства -- параметрические неопределенности -- робастное управление -- робастные статические регуляторы -- средняя анизотропия Аннотация: Рассматриваются задачи синтеза робастных статических регуляторов для дискретных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями, на вход которых поступают случайные возмущения. Доп.точки доступа: Андрианова, О. Г. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1) Свободны: н.з. (1) |
Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем [Текст] / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 6. - С. 283-291 : ил. - Библиогр.: с. 290 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): алгебра функций -- динамические системы -- дискретные модели -- интервальные наблюдатели -- негладкие нелинейности -- нелинейные динамические системы -- параметрические неопределенности -- устойчивость Аннотация: Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей для нелинейных динамических систем, описываемых дискретными моделями, при действии на систему внешних неконтролируемых возмущений, а также при наличии шумов измерений и параметрических неопределенностей. Ставится задача синтеза наблюдателя размерности меньшей, чем размерность исходной системы, формирующего верхнюю и нижнюю границы множества допустимых значений заданной нелинейной функции вектора состояния исходной системы. Для решения используется математический аппарат так называемой алгебры функций, достоинством которого является то, что он позволяет анализировать динамические системы, описываемые моделями с негладкими нелинейностями. Доп.точки доступа: Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Шумский, А. Е. (доктор технических наук; профессор); Бобко, Е. Ю. (старший преподаватель) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1) Свободны: эн.ф. (1) |