Арановский, С. В. (кандидат технических наук). Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз [Текст] / С. В. Арановский> // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 97-107 : рис. - Библиогр.: с. 107 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): электромеханические объекты -- сдвиги фаз -- характеристические параметры электромеханических объектов -- идентификация параметров -- телескопы -- оптические телескопы -- прецизионные электроприводы -- электропривод оси оптических телескопов Аннотация: Рассматривается задача идентификации характеристических параметров (полюсов) электромеханического объекта. Предложенный алгоритм оперирует измерениями только выходной величины, обладает возможностью самодиагностики, обработка данных полностью поддается автоматизации. В отличие от аналогов предложенный метод использует в качестве основной характеристики объекта значения сдвига фазы на различных частотах. Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2) |
Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник). Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений [Текст] / С. В. Арановский, И. Б. Фуртат> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 8-13. : ил. - Библиогр.: с. 13 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- электроприводы -- безредукторные электроприводы -- прецизионные электроприводы -- оптические телескопы -- телескопы -- возмущения -- математические модели Аннотация: Рассмотрено робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа, математическая модель которого представлена параметрически и сигнально неопределенным линейным дифференциальным уравнением. Задача решена при измерении только выхода объекта - углового перемещения оси. Цель управления состоит в разработке алгоритма, компенсирующего с необходимой точностью неопределенности, действующие на данный объект. Приведены результаты моделирования и эксперимента. Доп.точки доступа: Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук; доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением [Текст] / М. Рудерман [и др.]> // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 10. - С. 18-31. - Библиогр.: с. 31 (31 назв.) . - ISSN 0005-2310
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Астрономия Астрономические приборы Кл.слова (ненормированные): нелинейная динамика приводов -- гистерезисные возвратные усилия -- эластичности -- колебательные системы -- устройство оптических телескопов -- управление приводами -- структурное демпфирование -- приводы -- трения -- демпфирование -- возвратные усилия -- гистерезисные возвратные моменты -- возвратные моменты -- оптические телескопы -- динамика приводов Аннотация: Для управления приводами с эластичностью и трениями требуется углубленное понимание присущей им нелинейной динамики. Доп.точки доступа: Рудерман, М.; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Бертрам, Т. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Комаров, В. В. (научный сотрудник). Методика оптимизации параметров телевизионных наблюдательных систем больших оптических телескопов [Текст] / В. В. Комаров> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 47-52 : ил. - Библиогр.: с. 52 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Астрономия Астрономические приборы Кл.слова (ненормированные): большие оптические телескопы -- телевизионные наблюдательные системы -- наблюдательные системы -- оптические телескопы -- телескопы -- компьютерное управление -- звездные объекты Аннотация: Рассматриваются вопросы создания и эксплуатации больших оптических телескопов с компьютерным управлением наведения и ведения. Изучается проблема точности ведения телескопов с помощью метода гидирования по все более слабым звездным объектам. Решение данной проблемы исследуется, в первую очередь, методами структурного и параметрического синтеза наблюдательных систем для крупных телескопов. Предлагается методика оптимизации параметров таких систем, которая позволяет определить оптимальные параметры для обобщенной модели наблюдателя на больших оптических телескопах. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Синтез комбинированной системы прецизионной стабилизации обсерватории "Спектр-УФ" [Текст]. I / И. В. Бычков [и др.]> // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 3. - С. 204-213 : ил. - Библиогр.: с. 213 (14 назв.) . - ISSN 0023-4206
Рубрики: Транспорт Космические летательные аппараты Кл.слова (ненормированные): комбинированные системы -- высокочастотная стабилизация -- оптические телескопы -- УФ-диапазоны -- программное управление -- численные эксперименты Аннотация: Работа представляет первую часть результатов поисковых исследований по разработке комбинированной системы высокоточной стабилизации оптического телескопа для проектируемой международной обсерватории "Спектр-УФ", предназначенной для изучения звезд в УФ-диапазоне. Описан используемый в этих исследованиях новый прямой метод расчета программных управлений. Приводятся результаты численных экспериментов. Доп.точки доступа: Бычков, И. В.; Воронов, В. А.; Дружинин, Э. И.; Козлов, Р. И.; Ульянов, С. А.; Беляев, Б. Б.; Телепнев, П. П.; Ульяшин, А. И.; Спектр-УФ, международная обсерватория Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |