Волкоморов, С. В. (аспирант). Оптимизация геометрии многосекционного манипулятора типа "хобот" [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 21-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Машиностроение Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): многосекционные манипуляторы -- манипуляторы -- робототехника -- оптимизация геометрии -- механическая обработка -- хобот (машиностроение) Аннотация: Рассматривается задача оптимизации формы и размеров секций многосекционного робота-манипулятора типа "хобот" по различным критериям оптимальности. Приводится постановка задачи, методы ее решения, результаты оптимизации. Доп.точки доступа: Карпенко, А. П. (доктор физико-математических наук; профессор) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |
Алейникова, М. В. Первопринципные исследования влияния давления на структуру и электронные свойства оксидов и пероксидов щелочных металлов [Текст] / М. В. Алейникова, Ю. Н. Журавлев, Д. В. Корабельников // Известия вузов. Физика. - 2012. - Т. 55, № 5. - С. 19-24 : таблицы, рис. - Библиогр.: c. 23-24 (15 назв. ) . - ISSN 0021-3411
Рубрики: Физика Физика полупроводников и диэлектриков Кл.слова (ненормированные): заряды атомов -- зонная структура -- оксиды щелочных металлов -- оптимизация геометрии -- пероксиды щелочных металлов -- структурные свойства оксидов -- электронные свойства оксидов Аннотация: В рамках градиентного приближения теории функционала плотности полноэлектронным методом линейной комбинации атомных орбиталей программного пакета CRYSTAL09 проведено исследование структурных и электронных свойств оксидов и пероксидов лития, натрия, калия при гидростатическом давлении в интервале от -3 до 15 ГПа. Определены параметры кристаллической структуры, вычислены зонная структура, плотности состояний, заряды атомов, заселенности перекрывания и установлены зависимости этих параметров от давления. Показано, что ширина запрещенной зоны увеличивается с ростом давления. Доп.точки доступа: Журавлев, Ю. Н.; Корабельников, Д. В. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |